The Gravity-Geologic Method (GGM) was implemented for bathymetric determinations in the Drake Passage, Antarctica, using global marine Free-air Gravity Anomalies (FAGA) data sets by Sandwell and Smith (1997) and local echo sounding measurements. Of the 6548 bathymetric sounding measurements, two thirds of these points were used as control depths, while the remaining values were used as checkpoints. A density contrast of 9.0 gm/㎤ was selected based on the checkpoints predictions with changes in the density contrast assumed between the seawater and ocean bottom topographic mass. Control depths from the echo soundings were used to determine regional gravity components that were removed from FAGA to estimate the gravity effects of the bathymetry. These gravity effects were converted to bathymetry by inversion. In particular, a selective merging technique was developed to effectively combine the echo sounding depths with the GGM bathymetiy to enhance high frequency components along the shipborne sounding tracklines. For the rugged bathymetry of the research area, the GGM bathymetry shows correlation coefficients (CC) of 0.91, 0.92, and 0.85 with local shipborne sounding by KORDI, GEODAS, and a global ETOPO5 model, respectively. The enhanced GGM by selective merging shows imploved CCs of 0.948 and 0.954 with GEODAS and Smith & Sandwell (1997)'s predictions with RMS differences of 449.8 and 441.3 meters. The global marine FAGA data sets and other bathymetric models ensure that the GGM can be used in conjunction with shipborne bathymetry from echo sounding to extend the coverage into the unmapped regions, which should generate better results than simply gridding the sparse data or relying upon lower resolution global data sets such as ETOPO5.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.12
no.3
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pp.41-49
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2017
This paper will describe lunar lava tubes' five analyzed fields, such as geology, geomorphology, internal configuration, stability, communication and habitats requirements. This research gets through qualitative and qualitative data analysis as following results. A huge size and configuration differences between lunar lava tubes and earth one on geology and landform environments. Exo-genetics activities, such as meteorites, radiation, and sudden temperature bigger affect than Endo-genetic activities, such as effusion and earthquake of the lunar lava tubes. Landform and internal configuration of the lunar lava tubes due to the huge cave perilous landform that gravity difference have a technical limitation from internal approach and data obtain of the huge skylights and sinuous rilles. Stability of the lunar lava tubes deals with geology and landform. It was obvious geo-structural stability elements results generated on low rate of collapsed halls(skylights), low gravity, and relatively thick covers. In terms of the communication capability on the external and internal lunar lava tubes cordless communication techniques will overcome limitations of the sun-power generates supporting communication systems. Through this research it realized obvious differs between potential habitats possibility by accumulative theories by scholars and techniques of the lunar lava tubes. Especially, it is a favorable expectation throughout overcoming attempt on zero gravity, cosmo radiation, lunar dust of the exo-genetic limitations to the steep escarpment of skylights to approach and achieve techniques by the civil engineering, networking and GIS techniques as the endo-genetic environment treatment.
A precise and dense Bouguer anomaly is one of the most important data to improve the knowledge of our environment in the aspect of geophysics and physical geodesy. Besides the precise absolute gravity station net, we should consider two parts; one is to improve the precision in gravity measurement and correction of it, and the other is the density of measurement both in number and distribution. For the precise positioning, we have tested how we could use the GPS properly in gravity measurement, and deduced that the GPS measurement for 5 minutes would be effective when we used DGPS with two geodetic GPS receivers and the baseline was shorter than 40km. In this case we should use a precise geoid model such as PNU95. By applying this method, we are able to reduce the cost, time, and number of surveyors, furthermore we also get the benefit of improving in quality. Two kind of computer programs were developed to correct crossover errors and to calculate terrain effects more precisely. The repeated measurements on the same stations in gravity surveying are helpful not only to correct the drifts of spring but also to approach the results statistically by applying network adjustment. So we can find out the blunders of various causes easily and also able to estimate the quality of the measurements. The recent developments in computer technology, digital elevation data, and precise positioning also stimulate us to improve the Bouguer anomaly by more precise terrain correction. The gravity data of various sources, such as land gravity data (by Choi, NGI, etc.), marine gravity data (by NORI), Bouguer anomaly map of North Korea, Japanese gravity data, altimetry satellite data, and EGM96 geopotential model, were collected and processed to get a precise and dense Bouguer anomaly in and around the Korean Peninsula.
The solutions of orbital maneuver problem using the sliding mode control in the presence of the erath gravitational perturbations is obtained. Especially, the optimization of consuming fuel for maneuver is performed. The impulsive solution to Lambert's problem using the combined equation method to minimize total ${\Delta}V is used for the desired orbit and the maneuver times. Two-step sliding mode control method is introduced for satisfying the boundary conditions of finite-thrust rendezvous problem at the end of maneuver time. Using the new approach to the orbit maneuver problem, two-step sliding mode control, orbit maneuvers are processed. The solutions to a rendezvous using the optimal control are obtained, and they are compared to the results by two-step sliding control.According to the new approach for orbit maneuver, the thrust-coast-thrust type controller is obtained to make satellite to track desired Lambert's orbit, and the total ${\Delta}V$ required for maneuver is resonable in comparison with the impulsive solution to Lambert's problem. The final state variables, also are close to the boundary conditions at the end of maneuver times.
In this work, we have constructed 3-axis flux-gate magnetometer for the attitude control of satellite. The constructed magnetometer shows uncertainty of ${\pm}1%$, noise level of $0.2nT/\sqrt{Hz}$ at 1 Hz under 1W power consumption. Environment test for satellite component, acceleration test and thermal cycle test were carried out. For the acceleration test, magnetometer was vibrated frequency ranging from 10 Hz to 1 kHz at 15 g (g : gravitational acceleration at earth), and for thermal cycle test, 4 times of thermal cycle were carried out temperature ranging from $-55^{\circ}C\;to\;+80^{\circ}C$ under vacuum of $1x10^{-6}Torr$.
This paper applied one of the well-known optimal control theory, namely, linear quadratic regulator(LQR), to the station-keeping maneuvers(SKM) for a geostationary satellite. The boundary conditions to transfer the system with a good accuracy at a terminal time were based upon the predicted orbital data which are created due to the Earth's non-uniform mass distribution's effect during 14 days and due to luni-solar effect during 28 days. Through the linearization of the nonlinear system equation with respect to reference orbit and the numerical integration of Riccati equation, the optimal trajectories and the corresponding control law have been obtained by using LQR. From the comparison of ${\Delta}V$ obtained by LQR with the ${\Delta}V$ obtained anatically by geometric method, Station Keeping Maneuvers(SKM) via LQR may provide comparable results to a real system. Furthermore it will demonstrate the possibility in fuel optimization and life extension of geostationary satellite.
Sounding rockets are cost-effective and rapidly deployable tools for directly exploring the ionosphere and microgravity environments. These rockets achieve their target altitudes quickly and are equipped with various scientific instruments to collect real-time data. Perigee Aerospace plans its inaugural test launch in the first half of 2024, followed by a second performance test launch in January 2025. The second launch, scheduled off the coast of Jeju Island, aims to reach an altitude of approximately 150 km with a payload of 30 kg, conducting various experiments in the suborbital region. Particularly in mid-latitude regions, the ionosphere sporadically exhibits increased electron densities in the sporadic E layers and magnetic fluctuations caused by the equatorial electrojet. To measure these phenomena, the sounding rocket version of ionospheric anomaly monitoring by magnetometer and plasma-probe (IAMMAP), currently under development at the KAIST Satellite Research Center, will be onboard. This study focuses on enhancing our understanding of the mid-latitude ionosphere and designing observable missions for the forthcoming performance tests.
As the space debris in the satellite orbit increases, the risk of collision between the currently operating satellites and the space debris is continuously increasing. Therefore, in this study, we designed one-degree-of-freedom capture device using simple deployment mechanism. The capture device consists of four link groups connected with net. To increase the reliability, each link group is connected to one driving part so that the total degree of freedom is 1. In addition, the links were stowed on each side of the satellites so that they would not affect the janitor satellite mission. Finally, to confirm the possibility of deployment in the space environment, we carried out deployment experiments in water similar to the microgravity environment, and confirmed the deployment of capture device and the possibility of capturing target satellite.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.12
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pp.1124-1131
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2015
This paper describes a 5-dof ground testbed which emulates micro-gravity environment for developing Rendezvous/docking algorithm of a nano-satellite. The testbed consists of two parts, the low part which eliminates friction force with ground and the upper part which has 3-dof rotational motion with respect to the low part. For Vison-based autonomous navigation algorithm, we use camera, LIDAR and AHRS as sensors and eight cold gas thrusters and three axis directional reaction wheels as actuators. All system software are implemented with C++ based on on-board computer and Linux OS.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.33
no.10
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pp.789-796
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2016
The weight of an antenna system pointing satellite on the mobile platform is restricted by the weight limit of the mobile platform. The maximum power of the actuator driving the antenna system is thus limited because a high power actuator needs a heavier weight. Thus, a drive system is designed to have a low torque requirement by reducing the gravitational torque depending on gravity or acceleration of the mobile platform, including vibration, shock, and accelerated motion. To reduce the gravitational torque, the mathematical model of the gravitational torque is preferentially obtained. However, the method to directly estimate the mathematical model in an antenna system has not previously been reported. In this paper, a method is proposed to estimate the gravitational torque as a mathematical model in the antenna system. Additionally, a method is also proposed to calculate the optimal weight of the balancing weight to compensate for the gravitational torque.
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