• Title/Summary/Keyword: 원근 왜곡

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A Study on Image Processing For Projection Mapping Of Dynamic Projection Surface (동적 투사면의 프로젝션 맵핑을 위한 영상 처리 연구)

  • Lee, Sun-Hee;Kim, Yong-Tae;Kang, Min-Koo;Lee, Jung-Eun
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.292-295
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    • 2012
  • 본 연구는 촬영을 통해 얻어진 투사면을 이용하여 투사면과 프로젝터 사이의 거리를 측정하고, 이미지 내에서 투사면이 가질 수 있는 영상의 원근 왜곡을 보정하는 프로젝션 맵핑에 대한 영상처리 기술을 제안한다. 그리하여, 결과적으로 프로젝터의 초기 설치에 소요되는 시간을 줄이고 변화된 투사면에 적합하게 프로젝션 맵핑이 이뤄짐에 따라 프로젝션 맵핑의 완성도를 높이고자 한다.

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Panoramic Scene Reconstruction using SURF Algorithm and Homography (SURF 알고리즘과 호모그래피을 이용한 파노라마 영상 재구성)

  • Jang, Hyun-Woo;Park, Chang-Hill;Kim, Kwang-Beak
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.203-205
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    • 2010
  • 파노라마 영상을 재구성하는 기존의 방법은 Labeling을 이용하여 객체를 비교한 후에 결합시키는 방법을 적용하였으나 시간이 많이 소요되고 각각의 이미지를 Labeling하는 과정에서 개체 간의 불일치가 발생하여 정확히 영상을 결합할 수 없는 경우가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 처리 속도 개선을 위하여 전체 이미지의 1/3만 Labeling한 후에 객체 간을 비교하여 결함시킨다. 그리고 각도가 틀린 경우에는 특징점을 찾아내는 SURF 알고리즘을 적용하여 각각의 이미지에서 Labeling한 사각형의 4개의 포인터에 대해 1개의 중심점을 구하여 Homography를 이용하여 2개의 영상을 자연스럽게 정합한다. 본 논문에서 제안한 파노라마 영상 재구성 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 이미지를 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 영상을 재구성하는데 효과적인 것을 확인하였다. 그리고 처리 속도 측면에서도 개선되었다.

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Correction of Perspective Distortion Image Using Depth Information (깊이 정보를 이용한 원근 왜곡 영상의 보정)

  • Kwon, Soon-Kak;Lee, Dong-Seok
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.18 no.2
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    • pp.106-112
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    • 2015
  • In this paper, we propose a method for correction of perspective distortion on a taken image. An image taken by a camera is caused perspective distortion depending on the direction of the camera when objects are projected onto the image. The proposed method in this paper is to obtain the normal vector of the plane through the depth information using a depth camera and calculate the direction of the camera based on this normal vector. Then the method corrects the perspective distortion to the view taken from the front side by performing a rotation transformation on the image according to the direction of the camera. Through the proposed method, it is possible to increase the processing speed than the conventional method such as correction of perspective distortion based on color information.

Realtime Implementation Method for Perspective Distortion Correction (원근 왜곡 보정의 실시간 구현 방법)

  • Lee, Dong-Seok;Kim, Nam-Gyu;Kwon, Soon-Kak
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.20 no.4
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    • pp.606-613
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    • 2017
  • When the planar area is captured by the depth camera, the shape of the plane in the captured image has perspective projection distortion according to the position of the camera. We can correct the distorted image by the depth information in the plane in the captured area. Previous depth information based perspective distortion correction methods fail to satisfy the real-time property due to a large amount of computation. In this paper, we propose the method of applying the conversion table selectively by measuring the motion of the plane and performing the correction process by parallel processing for correcting perspective projection distortion. By appling the proposed method, the system for correcting perspective projection distortion correct the distorted image, whose resolution is 640x480, as 22.52ms per frame, so the proposed system satisfies the real-time property.

Detection Method of Straight Lines and Intersection Points through Combination of NMS and Hough Transform (NMS(Non-Maximum Suppression)와 허프변환을 결합한 직선 및 교점 검출 방법)

  • Cheon, Sweung-hwan;Seo, Sang-hyun;Jang, Si-woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.485-488
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    • 2013
  • 최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고 급증이 사회 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차 사고 원인의 70% 이상이 운전자 과실에 의해서 발생되고 전체 추돌사고의 75%가 시속 29km 이하의 속도에서 발생한다. 이를 예방하기 위해서 운전자의 인지 판단을 보조하는 시스템의 개발이 많이 이루어지고 있는데, 예를 들어 자동 주차 시스템, AVM(Around View Monitoring) 시스템 등이 있다. 본 논문에서는 AVM 시스템 중 원근 왜곡을 보정하는 단계에서 직선 및 교점을 검출할 때, NMS(Non-Maximum Suppression)를 적용한 허프 변환 방법을 사용할 것이다. 또한 기존의 Sub-Pixel을 이용한 직선 및 교점 검출 방법과 NMS을 적용한 허프 변환 방법을 사용한 직선 및 교점을 검출하는 방법을 비교 분석함으로써 제안하는 NMS를 적용한 허프변환을 이용한 직선 및 교점을 검출하는 방법을 사용하여 보다 효율적인 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

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Real-Time Rate Control with Token Bucket for Low Bit Rate Video (토큰 버킷을 이용한 낮은 비트율 비디오의 실시간 비트율 제어)

  • Park, Sang-Hyun;Oh, Won-Geun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.12
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    • pp.2315-2320
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    • 2006
  • A real-time frame-layer rate control algorithm with a token bucket traffic shaper is proposed for low bit rate video coding. The proposed rate control method uses a non-iterative optimization method for low computational complexity, and performs bit allocation at the frame level to minimize the average distortion over an entire sequence as well as variations in distortion between frames. In order to reduce the quality fluctuation, we use a sliding window scheme which does not require the pre-analysis process. Therefore, the proposed algorithm does not produce time delay from encoding, and is suitable for real-time low-complexity video encoder. Experimental results indicate that the proposed control method provides better visual and PSNR performances than the existing rate control method.

Phoneme Extraction from Freely Hand Written Han Gul (자유 필기체 한글에서의 자모 추출)

  • Oh, Weon-Geun;Shin, Young-Geon;Ahn, Young-Kyung
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1989.10a
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    • pp.142-147
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    • 1989
  • 필기체 문자는 인쇄체 문자와는 달리, 복잡한 변형이 따르므로, 인식 하는데 많은 문제점이 따른다. 그렇기 때문에 일반적인 필기체 인식에 있어서는 필기 자체에 대한 제한을 두어 변형을 적게한 문자를 인식 대상으로 삼고 있다. 이러한 문자는, 설정된 조건만 확실하게 만족한다면, 비교적 간단하게 인식 할 수 있다. 반면에, 자유 필기체 문자는, 제한 필기체 문자와는 달리 변형이 크기 때문에, 그 인식에는 많은 연구가 필요하다. 본 연구에서는, 자유 필기체 한글의 자모를 추출하는데 있어 두개의 parameter space method를 이용했다. 화상내에서의 혼합은, 기본적으로 5 개의 element ($\mid,\;\setminus,\;/,\;-,\;o$)로 구성되어 있고, 이 element를 정의하는데는 최소한 4 개의 parameter, 즉 element의 위치 [x, y], 크기 [1] 및 type [T] 등이 필요하다. 입력 화상에서 추출된 직선 및 원의 성분은 [x, y, l] 과 [x, y, T]의 2 개의 3-D parameter space 에 누적되고, parameter space 상에서의 병합 분할 과정을 거쳐, element 가 형성된다. 추출된 element 들은, parameter space 상에서의 방향성 및 상호 위치 관계에 의한 조합 형태로서, 미리 기술되어진 자모 모델과 비교되어 인식된다. 본 방법의 특정은, 문자의 크기에 무관하고, 해석방법에 의해서는, 끊어진 element나 불필요한 element 등의 왜곡된 element 들의 처리가 가능한 점, 4 차원 parameter space를 두개의 3 차원 parameter space로 분리, 처리시간과 기억용량의 절약을 기한점 등을 들 수 있다.

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A Study on Blind Adaptive Interference Suppression for DS-CDMA systems (DS-CDMA 시스템을 위한 블라인드 적응 간섭 억제에 관한 연구)

  • 우대호;윤태성;변윤식
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.10B
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    • pp.1995-2003
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    • 1999
  • Since the cross-correlation function which is due to communication channel distortion or interference is not orthogonal, near far problem and multi-user interference are generated in the DS-CDMA system. Those problems degrade performance of the system so that the efficient algorithm to suppress the interference in the DS-CDMA system is required. In this paper, a blind adaptive interference suppressor using constant modulus algorithm is proposed. Simulation results present that the gain of SIR for the blind adaptive receiver is about 7[dB] at steady state over Gaussian channel in forward channel. The gain of noise to interference ration is about 4[dB] over Rayleigh fading channel, is about 11[dB] over multipath channels. Thus the proposed receiver has higher performance than a conventional receiver in the DS-CDMA system.

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Wafer Position Recognition Based on Generalized Symmetry Transform (일반화 대칭 변환 기반의 웨이퍼 위치 인식)

  • Jun, Mi-Jin;Lee, Joon-Jae
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.16 no.6
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    • pp.782-794
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    • 2013
  • This paper proposes the wafer position recognition algorithm using camera. First, for eliminating the image distortions caused by the illumination and the irregular camera position, the wafer image is restored as a circle through projective transformation. Next, we use edge detection algorithm to extract the wafer's edge and then apply Generalized Symmetry Transform(GST) to extract a circle. The GST evaluates symmetry between two points by combining a distance weight function, a phase weight function, and a logarithmic mapping of the points' intensities and detecting interest regions. Trough several experiments, we found out the proposed method is able to prevent the cleaning system and the wafer from damaging.

Design and Implementation of 4-sided Monitoring System providing Bird's Eye View in Car PC Environment (Car PC 환경에서 Bird's Eye View를 제공하는 4SM (4-Sided Monitoring) 시스템 설계 및 구현)

  • Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.1
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    • pp.153-159
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    • 2012
  • Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.