• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.89-90
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• 2008

본 논문은 네트워크를 통해서 이동로봇을 원격제어하기 위해 필요한 비전 시스템에서 HMD(Head Mounted Display)의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구이다. 우선 이 이동로봇 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 사용자에게 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD를 통하여 볼 수 있다. 실시간으로 영상 카메라에 의해 측정 된 HMD의 회전 각도는 pen-tilt에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 pen-tilt도 회전하여 이동로봇의 주변 환경 영상정보를 얻을 수 있는 알고리즘을 제안하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.98-98
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• 2003

우리나라 최초의 다목적 실용위성인 아리랑 1호는 지난 2003년 2월 21일부로 목표 하였던 임무운영기간 3년을 완수하였으며, 현재는 연장 운영을 하고 있다. 당초 목표했던 3년의 임무 수명을 뛰어 넘어 향후 2∼3년은 더 운영할 수 것으로 예측하고 있다. 따라서 위성체의 각 서브시스템의 상황을 분석하고 발생한 문제에 대해 신속히 대처하는 것이 중요하다. 아리랑 1호는 크게 탑재체, 자세제어계(AOCS), 전력계(EPS), 추진계(PS), 열제어계(TCS), 원격측정명령계(TC&R)의 Subsystem으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 발사부터 목표 임무운영기간까지 서브시스템 중 원격측정명령계의 상태를 분석 정리하였으며, 초과운영에 있는 현 시점의 상태를 정리하였다.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.5 no.2
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• pp.3-9
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• 1994

Telemetry system which is mounted on the scientific sounding rocket KSR-420S transmits the informations about the performance of flighting rocket - distribution of the strain and temperature, accleration, pressure, velocity,attitude etc. - , the status of onboard circuit operating and measured data for scientific research such as ozone, ionosphere, x-ray etc. In this paper, PCM / FM telemetry system which was mounted on the KSR-420S is described.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.4 no.1
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• pp.17-29
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• 1988

본 연구에서는 지면의 표적물 및 하늘과 구름애서 산라되어 나오는 방향성 복사량을 효 율적으로 측정하고, 이들 산란광에 의한 Remote Sensing(원격탐사) 자료해석상의 영향을 조사 연 구하기 위해 만들어진 나선형식으로 회전하며 거의 전반구를 11초 이내에 주사하는 Sphere-Scanning Radiometer의 자료를 분석하는 데 필요한 software(S/W)들을 개발하였다. 개발 된 S/W 에는 개개의 측정자료가 기록될 순간에 측정기의 Field of View (FOV)에 의해 실제로 산란광이 집적된 지표면상의 부분을 시각적으로 나타내 주고 복사강도를 Grey Level로 나타낼 수 있는 도면표시 Algorithm과 FOV각의 크기에 따라 overlap부분의 면적을 계산하는 Algorithm 등이 포함되어 있다. 또한, 실험농장에서 본 radiometer로 측정한 자료를 이 S/W를 사용하여 분 석해 본 결과 밝혀진 몇 가지 방향성 복사량의 특성들을 간단히 소개 하였다.

• 전기의세계
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• v.29 no.9
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• pp.545-550
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• 1980

본고의 내용은 다음과 같다. 1. 급전소의 기본적 기능 2. 급전소의 필요한 설비 3. 원격통신계통에 대한 계획 4. 원격측정계통 계획 5. 자료처리설비 계획

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.39-39
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• 2009

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.3
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• pp.218-223
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• 2020

There are communication methods that guarantees real-time and method of performing the simultaneous acquisition through the synchronized multi-channels to improve the reliability of the telemetry system. Such synchronized systems need to be verified to confirm the simultaneous measurement performance of channels. In this paper, we propose a method to measure the time difference between synchronized channels in a telemetry system through simultaneous acquisition performance test. The simulation signal is applied for measurement and the difference between the sampling period and the simulation signal period is defined as the concept of time resolution. The principle of checking the measurement time difference between channels through time resolution was explained. In addition, the proposed principle was verified through simulation in the situation when measurement time difference may occur. And a procedure for identifying a measurement time difference in an actual telemetry system is described.

• Analytical Science and Technology
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• v.25 no.4
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• pp.230-235
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• 2012

It is to use many plastic materials as living essential goods. But when the fire is happened, owing to noxious gases, many men should be injured. Therefore as the noxious gases are measured by open path FT-IR spectrometer as remote monitoring, the demage of men could be minimized. Such this system consists of a Fourier transform spectrometer and infrared lamp fitted to long length. The study was to do the quantitative analysis on CO, $NO_2$, HCl, HF gas by remote monitoring open path FT-IR spectrometer. And the method of it should use MLR (multiple linearity regression) method. As result, It was confirmed to be more than 0.95 as $R^2$ of MLR. And then Urethane and PVC of plastic materials selected was burned, the concentration of polluted gases were measured by remote monitoring method.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.1
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• pp.63-71
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• 2000

원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.172-173
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• 2021

자율운항선박의 원격제어에서 제어지연이 발생하면 선박은 충돌위험에 처하게 됨으로 이에 대한 해결방안 필요하다. 연구 목적은 자율운항선박의 원격제어에서 제어지연이 선박충돌에 미치는 영향을 조사하기 위함이다. 연구 방법은, 선박의 터닝서클을 시뮬레이션을 통해서 관측하고, 이 데이터를 이용하여 제어지연에 의한 영향을 분석하였다. 이를 위하여 제어지연(시간)에 따른 선박조종 시뮬레이션의 선회권 측정 데이터를 이용하였다. 연구 결과, 제어지연에 의해서 본선 도메인 침공당하는 방위와 최소거리 분석 가능함을 알았다.