• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.181-182
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• 2009

본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 근거리 무선 네트워크를 이용하여 다중 이동 로봇을 사용자 휴대 단말을 이용하여 실시간으로 편리하게 제어하기 위한 플랫폼을 설계하고 그 기본기능을 검증한다. 제안한 원격제어 플랫폼은 IEEE 802.15.4a 기반의 최초의 원격제어 플랫폼으로서 그 의의를 가지며, 자동 스페이싱(auto-spacing)을 기반한 다중 로봇 그룹이동과 IEEE 802.15.4a의 거리측정 기능과 초음파 및 자이로센서를 이용한 상대각측정 기능을 이용한 협동위치인식(cooperative localization) 기능을 제공하는데 기존 기법들과의 차별성이 존재한다.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.7 no.2
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• pp.87-92
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• 2009

Remote detecting system for a radiation contamination using a plastic scintillator and an optical fiber was developed. Using a commercially available silica optical fiber and a plastic scintillator, we tested then for a real possibility as a remote monitoring detector. Also, a plastic scintillator was developed by itself, and evaluated as a radiation sensor. The plastic scintillator was made of epoxy resin, a hardener and an organic scintillation material. The mixture rate of the epoxy resin, hardener and organic scintillator was fixed by using their emission spectrum, transmittance, intensity etc. In this study, in order to decrease the light loss of an incomplete connection between an optical fiber and a scintillator, the optical fiber was inserted into the scintillator during the fabrication process. The senor used a plastic optical fiber and was estimated for its detection efficiency by an optic fiber's geometric factor.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.25-28
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• 2008

본 논문에서는 GB-SAR의 간섭기법을 이용하여 물체의 변위 측정에 대한 정밀도를 조사하였으며, 또한 대기보정을 거친 후 정밀도의 변화에 대해서 확인하였다. GB-SAR 시스템에서 안테나는 중심주파수 5.3 GHz, 밴드 폭 600 MHz인 C밴드 안테나를 사용하였고, 신호의 증폭을 위해 마이크로파 앰프를, 다편파 측정 및 분석을 위하여 스위치를 장착하였다. 레일의 총 길이는 5 m, 이동간격은 5 cm, 최대 관측 거리는 약 200 m이다. 변위 측정에 사용된 이동산란체는 trihedral corner reflector로서, 시스템 전방 약 160 m에 위치하며 시스템 방향으로 1 mm에서 40 mm 전진시켰다. 이동산란체의 실제 변위와 GB-SAR 시스템의 위상변화로 관측된 변위의 상관계수는 편파에 따라 0.9995에서 0.9996으로 나타났다. 마이크로파의 전파과정에서 거리와 습도에 따른 지연 효과를 고려하기 위하여 대기보정식을 구하였으며, 이를 이동산란체의 위상에 적용한 결과 상관계수는 0.9997에서 0.9999의 값을 나타냈고 40 mm 이동시 오차가 1 mm 이내를 나타냄으로서 대기보정을 통한 결과가 더 높은 정밀도를 나타냄을 확인하였다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.125-130
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• 2008

Mid-Infrared (MIR) 영상은 화산 활동 및 산불로 인한 재난관측, 지표물질 관측, 해수 온도 측정과 같은 분야들에서 사용되고 있다. 그러나 MIR영역은 지표의 복사율과 대기의 영향으로 인한 변화가 매우 심하고, 낮 영상의 경우 태양 복사량에 의한 영향도 고려해야 하는 어려움이 있다. 따라서 단일밴드인 MIR영상을 이용하여 표면온도를 얻기 위해서는 영상이 취득된 시간과 장소에서 관측된 태양 복사량 및 여러 가지 대기 변수가 필요하다. 본 연구의 목적은 기존의 MIR 영상 연구가 다중밴드를 기반으로 한 것과 달리 단일 밴드의 영상을 이용하여 표면온도를 측정하는데 있다. 이를 위하여 MODIS MIR 영상을 대상으로 MODTRAN을 사용하여 MIR 영역의 대기보정 기법을 적용 한 뒤 복사전달 모델을 이용하여 지표의 복사량을 측정하였다. 획득된 지표온도 영상의 정밀도를 측정하기 위해서 기존의 온도 알고리즘인 split-window algorithm에 의해 얻어진 해수온도 영상과의 비교를 통하여 오차 원인에 대해 분석을 실시하였다. 그 결과 낮 영상의 경우 -4.19${\pm}$1.19$^{\circ}C$ 정도의 온도 차가 났으며, 밤 영상의 경우 0.5$^{\pm}C$0.39$^{\circ}C$ 정도로 비교적 좋은 결과를 보였다. 이는 낮 영상의 경우 지표의 복사율에 대한 온도의 민감도가 매우 높기 때문에 높은 오차가 발생하지만, 밤 영상의 경우 태양빛에 의한 영향이 없으므로 좋은 결과를 나타내기 때문이다. 따라서 단일밴드 MIR영상을 이용한 지표온도 추정 시 대기에 의한 영향보다 지표 복사율에 의한 영향이 높다고 추정할 수 있다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.147-150
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• 2009

본 논문에서는 해상 클러터를 고려하여 움직이는 물체의 SAR 원시 데이터를 생성하고, SAR 원시 데이터 중간 처리 결과인 range 압축 데이터의 azimuth 차분 신호로부터 물체의 속도를 측정하는 방법을 여러 가지 환경에 적용하여 그 정확도 및 적용 가능한 경우를 분석하였다. 움직이는 물체에 의한 도플러 중심 주파수의 변이가 azimuth 차분 신호에서 위상의 변화를 가져오므로, 이를 이용하여 움직이는 물체의 속도를 측정하는 알고리듬을 정리하였다. 이 알고리듬을 위에서 생성한 range 압축 데이터에 적용하여, 타깃이 되는 물체가 독립적으로 존재하는 경우, azimuth 상에 또 다른 속도를 가지는 산란체가 존재하는 경우, 그리고 높은 후방산란계수를 가지는 육지에 타깃이 되는 물체가 인접해 있는 경우를 가정하여 속도를 측정하였다. 그 결과, 타깃이 되는 물체가 SAR 영상에서 256 픽셀 범위 내에서 독립적으로 존재할 경우에는 높은 정확도로 물체의 속도를 측정할 수 있었으나, 128 픽셀 범위에 다른 움직이는 물체가 존재하거나, 높은 후방산란 계수를 갖는 육지와 인접해 있을 경우에는 최대 1m/s 의 오차를 나타냈다. 이는 주변 산란체의 영향에 의해 신호가 교란되어 목표물의 위치를 추정하는 과정에서 오차가 발생했기 때문이다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.6
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• pp.19-23
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• 2013

This research is about the Implementation of Remote Machine Health Monitoring System using Internet. This research will help users in the un-installed office to save a lot of cost and time from checking and managing machines' condition installed in the factory. We have made an experiment and developed the application program and the monitoring terminal which can monitor the machine's condition. This research will contribute to the development of internet and remote instrumentation engineering in the future. Finally the performance of the proposed system was evaluated through experiments, it showed the good performance and the possibility of commercialization.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.13 no.2
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• pp.30-40
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• 1996

The telecommand system of KITSAT micorsatellite receives commands from ground stations or on-board computers. It decodes, validates and delivers commands to sub-system. The telemetry system is to collect, process and format satellite housekeeping and mission data for use by on-board computer and ground station. It is crucial for the telemetry and telecommand system to have high reliability since the spacecraft operation is mostly based on the function of this system. The telemetry and telecommand(TTC) systems for KITSAT-1 and 2 had been developed under the consideratin of the space environment of Low-Earth-Orbit and the limited mass, volume and power of micorsatellite. Since both satellites were launched in August 1992 and September 1993 respectively, the have shown to be working successfully as well as the TTC systems on-board both satellites.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.10 no.1 s.20
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• pp.9-14
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• 2004

Many lighthouses have been built for safety navigation of vessel, but the management of lighthouses had to paid for maintenance costs. For that reason, the remote control system for the lighthouse is to be used, but the communication expense is very expensive because of the use of satellite communication network or the RF communication network Also, the state of lighthouse is difficult to analyze as transmit only measured data. Therefore, this paper embodied the remote control system for the lighthouse using CDMA method, that was extended to island area and we verified the effectiveness of the proposed system.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.22 no.5
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• pp.605-611
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• 2018

On-Line Lectures are becoming more common due to the MOOK service and the expansion of national policy in Korea. Especially, It is being changed to new remote mixed style from traditional lecture in universities. We propose and implement a remote contents making tool with audio synchronization function based on more with less resources. To implement our proposed algorithm, we design an interactive interface to assign multiple cutting intervals and convert an input video to print a new result. In experimental, we can confirm our algorithm works properly with average performance value 9.3% cpu share ratio and 87mega byte ram usage(CPU 2.60GHz, 820*600 Area).

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.3198-3200
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• 2000

엘리베이터의 고장 상태를 원격지에서도 상시 감시할 수 있는 시스템을 구현하였다 엘리베이터에 고장이 발생하는 경우에는 신속한 수리가 매우 중요하지만, 엘리베이터마다 전문 기술 인을 상시 근무시키는 일은 쉽지 않다. 본 논문은 최근 발달한 컴퓨터와 통신망 기술을 이용하여 대량의 엘리베이터를 원격지에서 전문적으로 감시하게 하여 엘리베이터 이용자에게는 보다 안전한 운전과 신속한 수리를 보장받게 하고 엘리베이터 관리회사는 신용과 효율성을 확보할 수 있게 하기 위한 것이다. 이 시스템은 엘리베이터 상태 감시 모듈, 비상사태 상태감시 모듈, 음성 및 데이터 통신망 및 원격 모니터링 시스템으로 구성된다. 상태 감시모듈은 엘리베이터의 비정상적인 동작을 상시 감시하여 이상 발생 시 엘리베이터의 관리회사에 즉시 통보하며, 비상사태 감시 모듈은 엘리베이터 내부의 소음 상태를 측정하여 강도나 엘리베이터의 갇힘 상태 등을 감시한다. 또, 음성 및 데이터 통신망은 기존의 전화 연결 망에 모뎀을 통하여 연결되게 함으로써 저렴한 가격으로 구성이 가능하게 하며, 원격 모니터링 시스템은 관리회사에 보고된 엘리베이터의 이상 상태를 그래픽을 통하여 적절히 표시하고 응급 조치 연락망에 연락하거나 수리에 필요한 기구나 부품들을 제시한다.