• Title/Summary/Keyword: 원격 제어 장치

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Web of things 기술 개요 및 분석

  • In, Min-Gyo;Lee, Seung-Yun
    • Information and Communications Magazine
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    • v.29 no.12
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    • pp.55-61
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    • 2012
  • 최근 통신 기술 및 IT기술을 발전이 급속히 이루어지면서 산업 및 사회 전반에 통신을 빼놓고는 일상 생활을 논할 수 없는 환경이 되었다. 특히 수만은 종류의 모바일 단말들이 널리 보급되면서 언제 어디서나 정보를 접근하고 획득할 수 있는 환경이 구축되어 있으며, 실시간 정보를 들을 접할 수 있는 환경이 조성되었다. 특히 통신 관련 장치가 소형화되고 저전력 기술이 적용되면서, 전에는 접할 수 없었던 특정 사물(컴퓨터, 프린터, 가전, 액츄에이터, 동영상 등)에 대한 네트워크적인 접근이 가능하며, 심지어 각종 센서 정보를 원격을 점검할 수 있게 되었다. 이러한 변화는 실 세계의 사물을 응용 단의 하나의 자원으로 활용할 수 있는 환경이 조성되었으며, 특히 웹 기술을 이용해서 자원을 검색하고 접속/제어하려는 작업이 즉, Web of Things(WoT)개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 WoT에 대한 개념 및 기술적이슈/표준화적 이슈에 대해서 논한다.

A Study on Integration of Wired and Wireless Vehicular Networking Service (유무선 통합형 차량 내 네트워크 응용 서비스 연구)

  • Xia, Sun;Park, Sang-Hyun;Kwon, Young-Goo
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2009.05a
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    • pp.509-512
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    • 2009
  • 최근 차량용 IT 기술이 발달함에 따라 네비게이션, 위치추적, 인터넷 접수, 원격 차량 진단, 사고감지, 긴급구난, 교통정보 등을 제공하는 서비스들이 등장하고 있다. 또한 차량의 편의성과 안정성을 추구함과 동시에 친환경 등에 대한 요구도 증가하고 있다. 그리고 최근 차량 상호간 정보의 교환이 더욱 필요해짐에 따라 차량간의 무선 통신 기능이 중요해지고 있으며 차량 내의 네트워크 기술에 대한 연구도 필요하다. 현재 차량 내 네트워크로는 CAN, LIN, MOST등의 유선으로 된 버스 시스템을 중심으로 한 차량 제어 시스템과 멀티미디어 시스템으로 크게 구분할 수 있다. 그러나 자동차 내에 장치 배선이 복잡해짐에 따라 차량의 무게 증가, 고장율의 증가, 연비 저하 등으로 이어지고 있다. 이러한 문제를 보완하기 위해 차량 내에 무선 센서 네트워크 시스템과의 통합 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 빠르게 발전하고 있는 차량 내 네트워크에 대한 기술개발 동향을 분석하고, 유무선 통합형 차량 내 네트워크 응용 서비스들을 제시하고자 한다.

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A Study on the IoT Platform based on Web using Embedded Device (임베디드 디바이스를 이용한 웹 기반 사물인터넷 플랫폼에 관한 연구)

  • Jeon, Jin Hwan;Song, Jeo;Lee, Sang Moon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.185-186
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    • 2015
  • 생활 속 사물들을 유 무선 네트워크를 이용하여 상호 연결하고 정보를 공유하는 환경을 사물인터넷이라고 한다. 즉, 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로서 기존의 유선 통신 기반 인터넷 및 모바일 인터넷보다 진화된 다음 단계의 인터넷을 의미한다고 볼 수 있다. 이러한 사물인터넷은 가전제품을 비롯한 전자기기뿐만 아니라 원격검침, 헬스케어, 스마트홈, 스마트카, 스마트팩토리 등의 다양한 분야에서 가정 및 산업용으로 응용되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 디바이스를 사용하여 가정의 전자기기를 사용환경을 구성하고 이러한 장치들과 소통하고 제어할 수 있는 웹 기반의 플랫폼 환경에 대하여 제안한다.

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The Development of the Certification System for Remote Controlled Air Conditioners (원격제어에어컨 인증시험 장치 개발)

  • Kim, Myong-Soo;Hyun, Duck-Hwa;Cho, Seon-Ku;Kim, Choong-Hwan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2455-2457
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    • 2001
  • The Remote controlled air conditioner is to effectively suppress the peak load generated from air conditioners in summer. It is important that remote controlled air conditioners are operated well in the real field. Almost 3,200 remote controlled air conditioners has been distributed as of the end of June, 2001. This paper describes a development of the certification system for the air conditioners.

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A Study on ICS Attack Method (ICS 공격 방법에 관한 연구)

  • Yun, Joo-Yeong;Lee, Cha-Gyu;Choi, Sun-Oh
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2019.10a
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    • pp.405-406
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    • 2019
  • ICS 해커들의 주요 목적은 재정적 이득, 기업간첩, 테러리스트 활동, 국가간의 사이버전쟁, 잘못된 윤리적 해킹 등의 이유들이 있다. 이에 따른 해킹 경로로는 산업제어 시스템이 공용 인터넷에 노출되는 경우, 기기 초기 설정을 방치, 장기간의 비밀번호 미 변경, 포트스캐닝, 구글 해킹 등이 있다. 이에 따른 대표적인 해킹방식 5 가지가 있는데 첫째, Shodan 을 이용한 일종의 검색해킹, 둘째, ZAP 툴을 이용하여 전수공격을 하는 패스워드 퍼징, 셋째, 목표 사이트의 취약점을 이용하여 인증을 우회하는 공격인 SQL Injection, 넷째, Modbus 툴을 이용한 해당 시설의 전압을 변경하는 네트워크 공격, 다섯째, zbgoodfind 툴을 통한 원격장치공격이 있다.

Design and Implementation of Screen Image Control Interface using Infrared Sensors (적외선 센서를 사용한 화면 제어 인터페이스 설계 및 구현)

  • Jung, Moo-Kyo;Kang, Sin-Jun;Gui, Yi-Qi;Choi, Hwang Kyu
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2009.11a
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    • pp.419-420
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    • 2009
  • 현재 공공장소나 학교에서 강의를 할 때 프로젝터를 주로 활용하며, 이때 작은 부분의 그림 등을 상세히 설명하기 위해서는 사용자가 직접 컴퓨터의 마우스를 사용하여 직접 조작해야 하는 불편함이 있다. 본 논문은 이러한 단점을 개선하고자 적외선 센서를 이용하여 화면 이미지의 확대 축소 등을 원격 조작할 수 있는 인터페이스를 설계 구현한다. 구현된 인터페이스는 적외선 LED를 이용하여 모니터의 좌표 점을 인식하고 적외선 센서가 내재되어 있는 Wii컨트롤러를 이용하여 이미지의 이동, 확대 및 축소 등을 실현한다. 구현된 인터페이스 장치는 현재 널리 사용되고 있는 프로젝터들과 연동하여 활용할 수 있다.

Optical Line Remote-Monitoring System Using Reflecting Filter (반사필터를 이용한 광선로 원격감시 시스템)

  • Jung, So-Ki;Cha, Kyoung Cheon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39A no.6
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    • pp.357-364
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    • 2014
  • In this paper deals with PON Remote monitoring solution using Reflecting Filter. The current FTTH-PON can not be monitored in real time that Optical cable fault and Quality degradation of Splitter. To solve this problem, Monitoring can make Feeder Network and Splitter that Reflecting filter development using the basic structure of Fiber Bragg grating. Reflecting Filter is Quality Monitoring System shall provide tools for user to view and analyze degradation of cables and splitter in particular predict any gradual component degradation(Optical cable bending, splice, connector, etc) before it becomes service impacting. The Reflecting Filter solution is splitter down and confirm the fault location of optical cable and it will send central control station can be monitored system an alarm to the OLT. In other words, wavelength side branches Mating existing communication affairs (Coupler) using the core of one optical wavelength for live monitoring two wavelengths and sends the subscriber side modem and aggregation switch device remotely using a reflective optical line filter monitoring the study of the system. this study can development of Reflecting filter improve the average processing time of Optical cable fault and efficient Maintenance of the network.

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm (산업용 로봇 팔 제어를 위한 마스터 암 설계 및 제어)

  • Ji, Dae Hyeung;Jeon, Ji Hye;Kang, Hyeon Seung;Choi, Hyeung Sik
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.32 no.12
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    • pp.1055-1063
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    • 2015
  • In this paper, a new master arm was developed as an input device of the remote control system for easy control of the industrial robot arm; it has a structure similar to the robot arm and is easy to wear. For control of the slave arm, related equations were derived about the joints between the master and slave arm; and thereby using them, the master arm control system was developed. Furthermore, a control simulator was developed for the convenient and accurate control of the slave arm. Experiments, about controlling the slave arm in applying the master arm, were performed to validate the developed simulator and the derived related equations.

Tactile feedback device using repulsive force of the magnets for teleoperation (자석의 반발력을 이용한 원격조종용 촉각궤환장치)

  • Ahn, Ihn-Seok;Moon, Yong-Mo;Lee, Jung-Hun;Park, Jong-Oh;Lee, Jong-Won;Woo, Kwang-Bang
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.3 no.1
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    • pp.67-76
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    • 1997
  • In this paper we developed a tactile feedback device using repulsive force of magnets. The force of the tactile feedback device was derived from the Maxwell's stress method by using the concept of magnetic charge. Magnetic repulsive force is linear function with respect to current and nonlinear to displacement. Experimental data shows these characteristics. To compensate the fact that the presented tactile feedback device can not be controlled by close loop control, we developed a simulation model which predicts output displacement and force by using Runge-Kutta method. And, this paper evaluated the presented tactile feedback device and compared it with commercial tactile feedback devices.

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An experimental study on adjusting mechanism of Remote Center Compliance for assembly robots with shear stress control of Elastomer Shear Pads(ESP) (ESP의 전단 변형을 이용한 원격 순응 중심 장치의 순응 중심 조절 방법에 관한 실험적 고찰)

  • Lee, Sang-Cheol
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.13 no.9
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    • pp.910-914
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    • 2007
  • In this paper, an experimental study is performed to adjust position of compliance center of Elastomer Shear Pad Remote Center Compliance (ESP RCC) device, which is used on precise peg in hole process. In the study, variation of the lateral/axial stiffness of the ESP is proposed as a control parameter to adjust the position of compliance center of the ESP RCC. The variation of the stiffness of the ESP is achieved by controlling the shear stress of the ESP. To control the shear stress of the ESP, position of top side of the ESP is changed while remaining bottom side of the ESP is fixed on the RCC plate. To evaluate effect of the proposed idea, stiffness variations of the ESP on various shear stresses are measured, and variation of the compliance center is measured with the ESP RCC that can control the position of compliance center by using the shear stress. The measured data shows unique characteristics that have not been shown in other types of ESP VRCCs.