• Title/Summary/Keyword: 원격 제어 장치

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Development of a Volatile organic Compounds(VoCs) Liquefier on Integrated Management System based on ICT (ICT 기반의 휘발성 유기 화합물(VoC) 액화기 통합관리시스템 개발)

  • Kim, Gwan-Hyung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.6
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    • pp.1301-1306
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    • 2015
  • This paper is to automate the intelligent and equipment to recycle the volatile organic compounds in various a gas stations and a laundry, in real life. In addition, based the ZigBee module and TCP/IP communications on ICT technologies, it's propose an integrated management system to monitor and manage an liquid at a remote location.Furthermore, it's propose a service model that can be freely managed from a remote location based on the app on android. In this paper, we present a communication protocol of the bridge modules and a liquefier of intelligent control system based ZigBee and MCU(Micro Controller Unit). Through the development of smart app based android mobile services in an integrated management system, it's represent for liquefier to a DB server for remote management(MS SQL 2012) and a web server (OS: Windows 2008).

Design of the Transceiver Module for RF Data Communication in ISM Frequency Band (ISM 대역 무선데이터 통신용 송수신 모률설계)

  • Kim Yung-Jin
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.7
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    • pp.1165-1171
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    • 2006
  • In this paper, we designed radio data transceiver to control the machine or equipments for automation in local areas. The designed module can transmit data with 153.6Kbps and uses 424MHz RF carrier to transmit data in the ISM band regulation. It has a processor, CPLD chip of the Altera Company, to control the data in transmitting and receiving. The processor is implemented by programming with VHDL. We will make this module with compact in dimension and higher data rate and apply to RFID technology.

Development of Camera Autotracking System for Telemanipulator (원격 로봇용 카메라 자동추적시스템 개발에 관한 연구)

  • 윤지섭
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.9
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    • pp.2373-2380
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    • 1993
  • This paper addresses the design procedure and testing result of a servo driven pan/tilt device which is capable of tracking arbitrary movement of a specified target object. In order to achieve real-time acquisition of feedback signal, a 2 degree-of freedom non-contact type displacement follower has been employed in stead of vision camera. The performance of the designed system is tested for different target velocities and control gains. The test result shows the satisfactory performance to be adopted as an effective tool for visual transfer in the context of teleoperation.

Embodiment Remote Electrical Power Monitoring and DAQ Program based on CAN BUS (CAN BUS의 기반의 전력계측 및 감시 프로그램 구현)

  • Heo, Yoon-Young;Lee, Kwang-Ha;Lee, Jong-Joo;Shin, Myong-Chul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.288-290
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    • 2006
  • 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신 기능을 갖는 전력계측 장치와 이를 통해 계측, 분석된 전력신호를 모니터링과 제어할 수 있는 시뮬레이터 서버 응용프로그램으로 구성된 CAN BUS 기반의 전력계측 및 감시 시스템을 모의 구현하였다. CAN 통신은 기존의 전력감시 제어시스템에서 사용되는 RS-232기반의 통신방식보다 시스템 유지정비 및 확장이 쉽고 데이터의 신뢰도가 뛰어나다. 본 논문에서 전력신호는 PSCAD/EMTDC등에서 시뮬레이션한 파형을 이용 DAQ Device를 이용하여 출력된 아날로그 파형을 입력하여 계측하였고, 전력계측 장치의 하드웨어는 64Kbyte 마이크로 콘트롤러를 이용하여 두 개의 노드로 구성하였고, 원격감시 시뮬레이터 서버 프로그램은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램인 LabVIEW7.1을 사용하여 제작하여 입력된 신호를 샘플링한 데이터로 시뮬레이션을 수행하였다.

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Error Detection and Correction Circuit Design of Data Memory for KOMPSAT2 (다목적실용위성2호용 데이터 메모리의 오류 검출 및 정정 회로 설계)

  • Cho, Young-Ho;Shim, Jae-Sun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2634-2636
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    • 2004
  • 다목적실용위성2호의 위성 본체시스템에는 지상과 연락을 담당하는 주 컴퓨터인 OBC, 위성의 자세를 제어를 위한 원격구동장치인 RDU 그리고 위성의 전원분배를 제어장치인 ECU인 3개의 동일 프로세서(386)가 탑재되어 각 담당 임무를 수행하는 분산형 구조를 갖고 있다. 각 프로세서는 EEPROM과 SRAM 데이터 메모리를 갖고 있는데 전원 리셋이 일어나면 모든 프로그램은 EEPROM에서 SRAM으로 복사되어 운영 프로그램이 실행하도록 되어 있다. 그러나 SRAM은 우주환경에서 위성체는 방사선에 노출되어 손상을 입을 때 SEU이 발생되어 정보가 왜곡되거나 상실되는 문제를 갖고 있다. 그러므로 본 논문에서는 변형된 해밍코드 기법을 이용하여 데이터를 수신하는 곳에서 에러를 검출 및 수정하는 디지털 회로 설계방법을 기술하고자 한다.

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A Design and Implementation based on Educational Smart Farm System (스마트 팜 교육 시스템 설계 및 구현)

  • Chung, Joong-Soo;Jung, Kwang-Wook
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.145-148
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    • 2022
  • 본 논문은 스마트 팜 교육용 시스템을 IoT 기반으로 임베디드 환경에서 설계 및 구현하였다. 시스템 환경은 라즈베리파이 기반에서 노드-레드(Node-RED) 프로그램을 적용하였고 생육재배에 필요한 환경 센서와 구동장치를 연동하여 구축하였다. 센싱 정보는 유. 무선통신으로 서버로 전달되며, 데이터베이스를 근간으로 한 웹 설계는 PHP, MySQL을 사용하고, 스마트 폰 앱은 안드로이드 스튜디오를 사용하였다. 시스템 동작 과정은 센서값 인지 및 비주얼한 표시, 연동 구동장치 제어 프로그래밍, 서버 및 스마트 폰을 이용한 원격제어와 모니터링 과정을 수행할 수 있도록 설계하였다.

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A Study on the Development of Control System for small unit Electric Power System (소규모 전력계통 제어시스템 개발에 관한 연구)

  • Lee, Seung-Chul;Lee, Youn-Seop;Shin, Kwan-Woo;Lim, Jae-Woong;Kim, Yong-Tae;Byun, Young-Joon;Lee, Joon-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2331-2333
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    • 2003
  • 전력계통의 원방감시제어시스템(SCADA)은 원방의 전력계동을 화면에 표시하고 감시하며 필요한 제어명령을 실행하는 시스템을 말한다. 철도청의 기존 전력계통 제어시스템은 UNIX를 기반으로 하여 특별히 교육 받은 운용자만이 감시제어 및 관리할 수 있고 구축비용이 많이 소요되며 지역 사무소에서 운용되기 때문에 원격지의 전력계통 사고의 경우 시스템 운용자는 현장의 근무자와 연락하여 사고의 원인을 파악하고 조치해야 하는 단점이 있다. 또한 새로운 통합 SCADA 시스템이 구축되면서 기존 지역사무소에서 운용하던 전력계통 제어시스템이 없어지고 중요 역사마다 지역사무소의 전력계통 제어시스템을 대체할 수 있는 소규모 전력계통 제어시스템의 설치가 요구되고 있다. 본 논문에서는 기존 UNIX를 기반으로 한 SCADA 시스템의 기능을 모두 수용하고 현장의 근무자들이 쉽게 감시제어 및 유지보수까지도 할 수 있는 경제적인 전력 계통 제어시스템을 개발하고자 한다. 소규모 전력 계통 제어시스템을 개발하기 위해 Cimon 이라는 산업자동화프로그램을 이용하였으며 철도청 철암 역사에 직접 시스템을 설치하여 원격소 장치(RTU)와 새로 추가 설치된 전자식배전반을 동시에 수용할 수 있는 소규모 전력계통 제어시스템을 개발하고 실험하였다.

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Mini-MAP Stack 구현

  • Ha, Jeong-Hyeon;Kim, Hyeon-Gi;Lee, Jeon-U;Jeong, Ha-Jae;Chae, Yeong-Do
    • ETRI Journal
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    • v.14 no.4
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    • pp.165-178
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    • 1992
  • 본 고는 Mini-MAP 네트워크의 접속장치를 구현한 내용이다. 이 접속장치는 공장자동화 네트워크 시스팀에서 Mini-MAP 노드로 동작하며, PLC, CNC, robot와 같은 프로그래머블 디바이스를 MAP 네트워크 환경에 접속하여 원격제어가 가능하도록 하는 네트워크 구축을 위한 핵심 장치이다. 이 접속장치는 MAP 3.0의 Mini-MAP으로 구현하고 실현하였다. MAC 부계층은 Token Bus Controller(TBC)가 담당하며, LLC 부계층은 class 3로 설계하였고, MMS는 implementaton class MAP3를 설계하였다. 구현된 모든 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보증하기 위해 real-time 멀티 태스크 OS로 운영하도록 설계하였으며, 보드에 firmware로 탑재하였다. 프로토콜 분석기를 이용하여 LLC 수준의 오류검출과 전송기능을 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용 제품과의 통신 실험을 통해 적합성을 확인하였다.

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Monitoring System on LED Lighting Device (LED 조명 장치 모니터링 시스템)

  • Kim, Gwan-Hyung;Jean, Jae-Hwan;Kim, Sung-Hyun;Koh, Jeong-Gook;Kang, Sung-In;Cho, Hyun-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.219-220
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    • 2010
  • This paper presents the development of LED lighting device monitoring system, Brightness control for LED lighting and Installation of lighting equipment to collect environmental data Intelligent LED lighting control system is presented.

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Design and Implementation of Smart Green House Management System Based on Open Source Hardware (오픈 소스 하드웨어 기반의 스마트 온실관리 시스템 설계 및 구현)

  • Park, Jung-Woong;Choe, Young-Min;Park, Hee-Dong
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.14 no.2
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    • pp.259-264
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    • 2016
  • In this paper, we proposed an arduino-based smart green house management system model and implemented it. The proposed system consists of control unit composed of sensors and arduino, agent program controlling the green house, and web applications providing user interfaces. The control unit transmits data of sensors such as temperature, humidity, illuminance, moisture, etc. to the agent program, and then the agent saves the data in its database. In reverse, control data are transmitted from agent program to control unit. Users can monitor sensed data of green houses and control actuators remotely using web. Plus, smart green house management is available by context awareness and autonomous control functions of the proposed system.