• 한국빅데이터학회지
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• 제7권2호
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• pp.129-137
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• 2022

4차 산업의 발전으로 물류 산업은 스마트 물류 시스템으로 진화되고 있다. 그러나 차량을 운송하는 선박 작업은 다양한 문제로 디지털화가 더디게 진행되고 있다. 본 논문에서는 선·하적 작업 시간을 단축하는 차량 운반선의 화물 적재에 사용 가능한 적재 자동화 알고리즘을 제안한다. 적재 자동화 알고리즘은 선박의 구조를 고려하여 선박 내의 적재 가능 공간 및 이동 가능 경로를 탐색하여 최단 거리를 반환한다. 알고리즘은 벽, 램프 그리고 이미 선적된 차량을 모두 인식하며, 무작위로 배치된 구조에서도 동작이 가능하다. 특히 선박의 항해 계획이 모두 담긴 마스터 플랜을 참조하여 항만별 차량 선·하적 공간 탐색과 최단 거리의 이동 가능 경로를 예측할 수 있어 차량 운반선의 스마트 물류 시스템 발전에 기여할 수 있을 것으로 전망한다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제15권4호
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• pp.123-129
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• 2013

Among various manual materials handling tasks, pushing/pulling was known to be one of the risk factors for the low back and shoulder musculoskeletal disorders (MSDs). This study was conducted to find out an optimal solution set of the handle height and distance for 4-wheel cart with two vertical handles. Ten male college students participated in the pushing force measurement experiment. The face-centered cube design, one of the central composite designs, was applied for the experiment, and the isometric voluntary pushing force was measured in 9 treatment conditions. The second order response surface model was predicted by using the pushing strength as a response variable, and the handle height and distance as independent factors. According to the 2nd order response model, the handle height and distance showed nonlinear relationship with the isometric pushing strength. To maximize the 2nd order response model (pushing force), the handle height and distance were optimized. The optimal handle height was 'xyphoid process height - stature', and the optimal handle distance was '$1.25{\times}shoulder$ width'. When calculated using the anthropometric data of the subjects of this study, the optimal handle height was $115.4{\pm}3.4$ cm, slightly higher than the elbow height, and the handle distance was $52.9{\pm}2.3$ cm.

• 한국진공학회지
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• 제3권1호
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• pp.94-102
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• 1994

x- 0.51인 GaxIn1-x-P 에피층을 저압 MOCVD 성장법으로 TEGa(triethylgallium) TmIn(trimethylindium)등의 MO(metalorganic) 원료와 PH3(phosphine)를 사용하여 GaAs(100) 기판위에 성장하였다. 성장조건에 의한 표면 morphology 결정결함 성분비 PL spectra 운반자 농도와 이동도 및 DLTS spectra와 같은 성장층의 특성을 관찰하였다, $650^{\circ}C$의 성장온도와 V/III비, 즉 TEGa와 TMIn 두 원료의 유량에 대한 PH3 의유량변화에 아무런 영향을 받지 않음을 알 수 있었다. Ga0.51In0.49P에피층과 기판의 격자상수 차에 의한 격자 부정합 $\Delta$a /a0은 약 (3.7~8.9)x10-4 이었으며 실온과 5Kd서 에피층의 PL 피크 에너지는 각각 1.85eV와 1.9eV였다. 성장층의 운반자 농도와 이동도는 V/III 비에 따라 달라지 는데 그비가 120에서 220으로 증가함에 따라 농도는 1.8x1016cm-3에서 8.2x1016cm-3로 증가하였고 이동도 는 1010cm/V.sec에서 366cm/V.sec로 감소하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.23-34
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• 1986

레미콘의 슬럼프 손실량(損失量)을 추정(推定)할 수 있는 중회귀식(重回歸式)을 유도하였으며, 이 식의 실용성(實用性)을 현장실험을 통하여 확인하므로써 레미콘 생산관리(生産管理)에 응용할 수 있도록 하였다. 레미콘의 슬럼프 손실에 영향을 미치는 요인(要因) 중에서 운반거리와 운반시간에 대하여 조사 분석하고, 레미콘 트럭의 대기시간과 배출시간이 슬럼프 관리면에서 문제시되고 있음을 지적하였다. 그리고 콘크리트의 배합, 온도 및 혼화제의 종류와 사용량이 슬럼프 손실에 미치는 영향을 검토한 결과, 일반적으로 단위시멘트량 및 믹싱직후의 슬럼프값의 크기에 따른 슬럼프 손실은 큰 차이가 없는 것으로 분석되었다. 또한 혼화제의 종류에 따라 슬럼프 손실을 크게 하는 경우도 있었으나, 혼화제의 사용량에 따른 차이는 거의 없었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제27권5호
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• pp.417-424
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• 2002

This study was conducted to develop a vehicle, leading or following a worker at a certain distance to assist laborious transporting works in greenhouses. A prototype vehicle was tested in the practical field conditions using a developed control algorithm. Results of this study were summarized as following: 1. The sensing device consisted of infrared sensors was attached to the front of the vehicle and turning following algorithm was developed to make the vehicle turned as it follows a worker simultaneously. 2. The measured average power consumptions were 110W and 89W, equivalent to 5.2-6.4 hrs battery durations, at low speed with and without the maximum payload, respectively. 3. Results of the travel tests showed that the deviations from the center of row spacing were $\pm$100 mm along the ridge and $\pm$85 mm along the hydroponic bed in the greenhouse. Therefore, the worker-following transport vehicle was feasible to travel along the row without collision in the greenhouse.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제27권5호
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• pp.409-416
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• 2002

This study was conducted to develop a vehicle, leading or following a worker at a certain distance to assist laborious transporting works in greenhouses. A prototype vehicle, which consisted of the rear driving, the front steering and the console units, was designed and tested in the ideal indoor conditions. Results of this study were summarized as following: 1. The driving unit was designed to travel at the speed ranges of 0.3∼0.8 m/sec depending on the operating modes with a maximum payload of 100 kg. 2. The console unit consisted of a main-board including a 80C196KC microprocessor and peripheral devices, a power-board and safety interlock. Worker-leading, and following modes were available in automatic and manual modes. 3. Steering was achieved by turning the steering motor against the sensed direction. Proper steering angles for correcting travel direction were determined as 5 and 9 degrees when sensing cultivation beds and plants, respectively.

• 전기학회논문지
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• 제63권1호
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• pp.132-138
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• 2014

The use of AGVs(Automated Guided Vehicles) are increasing in many factories. The most widely used AGV system is that magnetic tapes are attached on the factory floor to make guided path and an AGV equipped with a magnetic sensor follows the path by sensing magnetic flux. In this AGV system, usually a magnetic sensor is attached on the front end of an AGV to detect the guided path and the sensor generates analog voltages proportional to the magnetic flux. The problem is that the AGV in use has rather big tracking errors because the accurate orientation of the AGV can not be detected by using only one magnetic sensor. In this paper, we propose a method to minimize the path tracking errors. In our method, one additional sensor is attached on the rear end of the AGV to estimate the orientation of the AGV and to control more accurately the AGV according to the estimated orientation of the AGV. We performed several experiments and the results successfully show the feasibility of the proposed method.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.491-492
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• 2021

현대사회의 물류 현장에서 근로자가 직접 물류를 분류하는 작업을 하거나 상하차 작업을 진행하고 있다. 본 논문에서 제안하는 자율주행 로봇을 이용한 물류 분류 시스템은 물류 운반 로봇과 컨베이어 벨트로 구성된다. 물류 운반 로봇은 경로 설정 및 장애물 감지가 가능한 자율주행 기능을 가지며, 컨베이어 벨트는 하차된 물류의 무게 측정과 배송 가격을 표시하는 기능을 가진다. 본 연구의 결과는 근로자들의 노동 강도와 육체적 또는 정신적인 피해로 인해 발생하는 산업재해의 발생률을 감소시킬 수 있는 기대와 심야 시간에 부족한 인력을 보충하여 24시간 물류센터를 가동할 수 있는 가능성을 가진다.

• 해양환경안전학회지
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• 제17권4호
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• pp.429-434
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• 2011

선박에 적재된 곡류, 철강재 등의 산적화물에 여러 가지 이유로 손상이 발생될 수 있다. 본 논문에서는 코일 운반선의 화물손상 원인 중 특히, 결로에 의한 손상과 그에 대한 방지대책에 대해 분석하고자 한다. 결로란 주위 온도가 이슬점 이하로 떨어져 물체 표면에 공기 중의 수증기가 물방울로 맺히는 현상을 말하며 일반적으로 실내외 온도차가 큰 건축물이나 선박의 화물창에서 많이 발생한다. 특히, 비슷한 시기에 기온차가 있는 전 세계를 운항하는 선박에서 흔히 발생할 수 있는 현상이다. 본 연구에서는 코일 운반선의 결로에 의한 화물손상 방지 대책에 대해 고찰하고 화물손상을 방지하기 위해 제습장치와 가열온풍장치를 병용하는 새로운 방법의 제안과 습도, 습기량, 제습장치 용량, 결로수량, 화물 및 공기와 외기의 온도 차이에 따른 화물창 내 공기와 화물 가열에 필요한 열량, 가열장치 용량 등의 산정법을 제시한다.

• 한국산림과학회지
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• 제104권2호
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• pp.230-238
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• 2015

현재 우리나라의 주요 임업기계에 의한 임목수확작업시스템에서 벌목 및 조재, 집재, 소운재, 파쇄 등의 목재생산 및 파쇄작업에 대한 작업비용을 분석하여, 산림바이오매스 이용을 위한 효율적인 임목수확작업시스템을 구축하기 위한 기초자료를 제공하고자 수행하였다. 임목수확작업시스템의 작업비용을 분석한 결과, 체인톱에 의한 벌목 및 조재와 타워야더에 의한 집재, 임내작업차에 의한 소운재, 트럭에 의한 운재작업으로 이루어진 임목수확작업시스템 D가 63,482원/$m^3$으로 가장 적은 비용이 소요되는 것으로 나타났다. 또한, 산림바이오매스 이용을 위한 작업시스템의 작업비용을 분석한 결과, 소형 목재파쇄기에 의한 현장파쇄, 임내작업차에 의한 칩 소운반, 트럭에 의한 칩 운반작업의 작업시스템 E가 90,770원/ton으로 가장 적은 비용이 산출되었다. 따라서, 이들의 결과가 임목수확작업 및 산림바이오매스 이용을 위한 효율적인 작업시스템이라고 판단된다.