• Journal of the KSME
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• 제32권6호
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• pp.554-562
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• 1992

수치제어(NC : numerical control) 기술은 공장자동화를 위한 중요 기술이다. 우리 산업현장에 공장 자동화가 확장되면서 NC 공작기계, 산업용 로봇, 삼차원 좌표측정기 등의 사용이 매우 증 가되고 있다. 이러한 수치제어용 기계에서는 자동 위치제어를 위하여 길이변위와 회전각도 감 지용 센서인 NC 엔코더가 매우 중요한 부품이다. NC 엔코더에는 선형 엔코더(NC-스케일)와 회전 엔코더가 있으며, 각각 직선운동과 회전운동을 제어하기 위해서 필요한 자동화 부품이다. 그림 1에서는 CNC 위치제어 시스템에서 정확한 위치로 이동을 목표로하여 서보 제어할 때 기 계축의 위치를 감지하는 센서가 NC 엔코더임을 보여주고 있다. 선형 엔코더는 직선운동의 변 위를 감지하며 NC-스케일 이라고도 말한다. 우리나라에서는 아직 엔코더 제작기술을 개발하지 못하여 전량수입에 의존하고 있다. 이러한 NC 엔코더의 수요는 해외 시장뿐만 아니라 국내시 장에서도 급격히 증가되고 있으며 국산화 개발이 시급하다. 이 글에서는 엔코더의 종류별 작동 원리를 설명하고 또한 NC-스케일 제조기술을 개발하기 위하여 실험하였던 결과를 정리하고자 한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• 제32권1호
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• pp.37-41
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• 1995

In order to analyze the rolling motion of a ship in random beam waves we use the partial stochastic linearization method. The quadratic damping and the nonlinear restoring moments given by the odd polynomials up to the 11th order are added to a single degree of freedom linear equation of roll motion. The irregular excitation moment is assumed to be the Gaussian white noise. The statistical characteristics of the response by the partial stochastic linearization method is compared with results by the equivalent linearization method and Monte Carlo simulation. It is fecund that the partial stochastic linearization method is not necessarily superior to the equivalent linearization method.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 대한인간공학회 1995년도 춘계학술대회논문집
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• pp.145-154
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• 1995

복잡한 생산시스템 속에서 빠른 속도로 제품을 생산하기 위해서 도입된 신형 고성 능 기계류의 경우에는 검사 작업자가 제품의 결점을 검출하기가 매우 어렵다. 검사작 업을 위해서 충분한 시간이 주어진다면 정확하게 처리할 수 있겠지만, 실제로는 많은 제약이 있다. 이러한 관점에서 검출오류의 결과에 대한 중요성은 증가되고 있다. 본 연구에서는 검사작업의 개인차에서 비롯하는 작업자의 결점검출방법에 관하여 살펴보고자 한다. 이를 위해서, 먼저 피실험자를 대상으로 두가지 작업방법, 즉 기능적 검사(functional search)를 하는 작업자와 지형적 검사(topographic search)를 하는 작업자로 나누어 실험을 하였다. 또한 이들이 검사작업을 하는 동안 일어나는 안구운동(eye movements)의 몇가지 요인을 측정하여 시각검사작업에 영향을 미치는 안구운동요인을 파악하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.103-105
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• 2002

전기-기계 결합시스템에서의 동특성을 정확히 해석하기 위해서는 해석모델의 전기회로 방정식과 운동방정식이 함께 고려되어야 한다. 이때 시스템의 다양한 입력과 기하학적인 구조 등에 대한 등가회로 상수는 시스템의 전반적인 특성에 매우 민감하게 작용하므로 중요하게 고려 되어야한다. 본 논문에서는 전자기시스템의 회로상수를 미리 계산한 다음 이를 기계 역학시스템에 적용하여 다양한 전기적 입력과 외부 부하특성에 대하여 어떻게 동작하는지를 알아보았다. 전자기시스템의 회로상수 추출을 위해 전자장해석은 유한요소법을 이용하였으며 전기회로 방정식과 운동방정식이 함께 고려된 상태 미분방정식은 4차 Runge-Kutta 미분방정식 해법을 이용하여 운동특성을 해석하였다. 계산된 결과는 수학적으로 검증된 미분방정식과 비교하여 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• 제40권2호
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• pp.101-107
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• 2012

In this study, Constraint Force Equation Methodology (CFEM) is used to develop a multi-body dynamic analysis program with constraints. Seven constraint models are implemented to analyze constraint motions of multiple bodies. The augmented equations with the constraints are solved with the 4th order Runge-Kutta method for higher degree of accuracy. The analysis code is verified by comparing the analysis results of the motion of bodies with various constraints to published results.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• 제29권1호
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• pp.61-70
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• 1992

The method presented in this paper predicts the rolling motion of ships due to wave action. The Forker-Planck-Kolmogrov(FPK) method is adopted to evaluate the probability density function of the rolling motion which is of vital importance for design purposes. The apprximate solution of the FPK equation is obtained through averaging procedure. The accuracy of the proposed method is demonstrated by comparing with Dalzell's simulation and those from Roberts method as well.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.488-491
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• 2015

현재 출시된 대부분의 헬스케어를 위한 웨어러블 디바이스는 생체신호 감지, 활동 시간 등만을 측정하고 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 본 논문에서는 스마트폰과 블루이노, 9축센서 등을 이용하여 사용자의 움직임을 분석한 후, 분석한 정보를 활용하여 차별화된 운동 진행을 할 수 있도록 하기 위해 움직임을 정확하게 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 실제 사용자에게 적용한 결과, 제시된 방법이 운동에 도움이 되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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• pp.381-382
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• 2020

우리나라의 손 마비환자의 수는 매년 증가하고 있다. 병원에서 진행하는 일반적인 재활치료는 비용이 많이 들기 때문에 손 마비환자가 가정에서 재활운동을 하는 경우가 많아지고 있다. 본 논문에서는 손 마비환자들이 가정에서 재활운동을 할 시, 개인별 맞춤 케어를 제공해주기 위하여 스마트 글러브를 이용한 개인별 움직임 패턴을 분석하는 방법에 대해 기술한다. 손 마비환자는 움직임 패턴 분석을 통해 자신의 각 손가락 마비 정도를 정확히 인지할 수 있게 될 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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• pp.642-643
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• 2023

피트니스 분야 인공지능 서비스의 성능 개선을 AI모델 개발이 아닌 데이터셋의 품질 개선을 통해 접근하는 방식을 제안하고, 데이터품질의 성능을 평가하는 것을 목적으로 한다. 데이터 설계는 각 분야 전문가 10명이 참여하였고, 단일 시점 영상을 이용한 운동동작 자동 분류에 사용된 모델은 Google의 MediaPipe 모델을 사용하였다. 팔굽혀펴기의 운동동작인식 정확도는 100%로 나타났으나 팔꿉치의 각도 15° 이하였을 때 동작의 횟수를 인식하지 않았고 이 결과 값에 대해 피트니스 전문가의 의견과 불일치하였다. 향후 연구에서는 동작인식의 분류뿐만 아니라 운동량을 연결하여 분석할 수 있는 시스템이 필요하다.

• Journal of Life Science
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• 제14권5호
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• pp.741-746
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• 2004

This study investigated the response of GLUT-4 and GRP-78 protein expression in soleus muscle of Streptozotocin-induced diabetic rats with caffeine oral administration by imposing different exercise intensities. Rats were randomly divided into 5 groups (n=6 in each group): diabetic group (D), diabetic-caffeine group (DC), diabetic-caffeine group with low intensity exercise (DCL), diabetic-caffeine group with moderate intensity exercise (DCM) and diabetic-caffeine group with high intensity exercise (DCH). The rats in DCL, DCM and DCH groups were exercised acutely by treadmill running for 8 meter/m, 16 meter/m and 25 meter/m, respectively. Little difference in GLUT-4 protein expression was shown in DC and DCL compared to D. GLUT-4 protein expression was decreased in DCM and increased in DCH was observed. GRP-78 protein expressions in DCL, DCM and DCH were little lower than that of D. An increase in GRP-78 protein was observed in DC. Improved insulin sensitivity with acute high intensity exercise gives the rats important therapy that lowers insulin requirement. This improvement of insulin sensitivity for glucose transport in skeletal muscle results from translocation of the GLUT-4 protein from the endoplasmic reticilum to the cell surface and increase in total quantity of GLUT-4 protein. It is not clear what mechanism reduced GRP-78 protein level in exercise group. It is merely conjectured that caffeine-induced lipolysis provided cells with energy in abundance and this relieved stress which cells are subjected to receive when performing exercise.