• 제목/요약/키워드: 운동학

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가정 소근육운동 경험에 대한 부모인식이 유아의 소근육운동 빈도에 미치는 영향: 가정환경의 매개효과 (Effects of Parental Perception of Home-Based Fine Motor Experiences on Young Children's Frequency of Fine Motor Activities: Mediating Effect of Home Environment)

  • 박지은;최나야
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.51-63
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    • 2024
  • 본 연구의 목적은 유아의 가정 소근육운동 경험에 대한 부모인식과 가정환경 및 운동빈도 간의 관계를 살펴보고, 유아의 소근육운동에 대한 부모인식이 유아의 소근육운동 빈도에 영향을 미치는 과정에서 가정환경의 매개효과를 검증하는 것이다. 연구대상은 경기도 내 6개 유아교육기관의 5세 유아와 부모 214명이다. 수집된 자료는 SPSS 23.0 프로그램을 사용하여 분석하였으며, 기술통계, 독립표본 t검정, 상관관계분석, 다중회귀분석, 부트스트래핑 분석을 실시하였다. 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 부모인식, 가정환경, 운동빈도의 성별에 따른 차이는 세 변수 모두 여아가 남아보다 수치가 유의하게 높은 것으로 나타났다. 둘째, 부모인식, 가정환경, 운동빈도 간 정적인 상관관계를 보였다. 셋째, 부모인식과 운동빈도의 관계에서 가정환경은 부분매개효과가 있는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과를 통해 유아기 가정 소근육운동 경험에 있어 성별의 차이가 크게 나타남을 인지하고, 남아와 여아의 균형있는 운동발달을 위해 유아의 소근육운동에 대한 부모의 인식 수준을 높이고, 언제 어디서나 자유롭게 소근육 활동이 이루어질 수 있도록 가정환경을 조성하여 유아의 소근육운동 빈도를 높이는 것이 중요하다는 사실이 확인되었다.

대중독서운동에 관한 연구 - 서울시 성북구의 '원 북, 성북' 독서운동을 중심으로 - (A Study on the Public Reading Campaign: The Case of 'One Book, SeongBuk' Campaign in Seongbuk-Gu, Seoul)

  • 조찬식
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제47권2호
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    • pp.201-221
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    • 2013
  • 대중독서운동이란 지역사회의 공동체의식을 자극할 수 있는 중요한 사회 문화적 운동이다. 대표적인 대중독서 운동인 '한 책, 한 도시' 독서운동은 지역사회에서 시민들로 하여금 한 권의 책을 읽고 함께 토론함으로써 문화적 경험을 공유하게 하고, 공동체 의식을 북돋울 수 있다는 점에서 독서문화의 새로운 패러다임을 구축하였다. 본 연구는 '2012 독서의 해' 프로그램으로 선정된 서울시 성북구에서 실시된 대중독서운동인 '원 북, 성북' 독서운동의 사례에 관하여 연구하고자 한다. 이에 본 연구는 대중독서운동에 대한 이론적 배경을 살펴본 후, 성북구의 '원 북, 성북' 독서운동의 배경을 바탕으로 구체적인 사례분석을 통해 성북구의 대중독서운동인 '원 북, 성북' 독서운동의 내용과 이에 영향을 미치는 구체적인 요소들을 분석 제시함으로써 지역단위의 대중독서운동에 대한 이해 증진에 일조하고자 한다.

고령자 운동지속 행동의 사회심리적 결정요인 분석 (Analyses of Psycho-Social Determinants in Processes of Exercise Behaviors for Older Adults)

  • 유진;이선애
    • 한국노년학
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    • 제28권4호
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    • pp.1213-1225
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    • 2008
  • 본 연구는 고령자들의 운동지속 행동에 영향을 미치는 사회심리적 결정요인들을 분석하는데 목적을 두었다. 계획된 행동이론을 바탕으로 본 연구는 고령자들의 건강에 대한 위험지각, 역경의 상황에서도 운동을 실천할 수 있다는 믿음(자기효능감), 운동결과에 대한 기대와 평가(태도), 운동에 대한 주위 사람들의 의사를 따르려는 생각(집단동조)과 같은 사회인지적 요인들이 고령자들의 운동지속 행동(의도성, 실행력, 지속성)에 영향을 미치는 결정요인이라고 예상했다. 연구 대상자들은 서울시에 위치한 노인복지관과 노인대학 등에서 선정된 65세 이상의 남녀 노인 453명(남: 171명, 여: 282명)이었다. 이들의 사회인지적 요인들과 운동지속 행동 요인들은 일련의 질문지를 사용하여 측정됐다. 위계적 중다회귀분석 결과는 본 연구에서 제안된 사회인지적 요인들(자기효능감, 운동태도, 집단동조, 건강위험지각)이 운동의도에 영향을 미치는 결정요인이라는 사실을 제시해 주고 있다. 그러나 운동의도에 대한 집단동조와 건강위험지각의 예측력은 매우 미약하게 나타났다. 또한 운동의도는 초기 운동실행의 가장 강력한 결정요인으로 나타났으며, 초기 운동실행은 지속적인 운동행동을 가장 강력하게 예측해 주었다. 이러한 결과들은 고령자 운동지속 행동에 영향을 미치는 사회심리적 결정요인들이 시간의 경과에 따라 역동적으로 변화할 수 있다는 가능성을 시사해 주고 있다.

3D 센서를 이용한 인체 운동학 기반의 동작 학습 및 인식 시스템 (Human Kinematics based Gesture Learning and Recognition System using Kinect)

  • 김용;치옥용;홍성빈;홍성욱;김준오;조경은
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1081-1082
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    • 2017
  • 대부분의 동작 학습 시스템은 특정센서에 국한되어 있거나 동작인식에 불필요한 부위의 데이터까지 학습시켜 동작인식률에 영향을 끼친다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 다양한 3D 센서에서 적용 가능한 동작 학습 및 인식 시스템을 제안한다. 또한 인체 운동학을 기반으로 동작에서 사용될 부위를 나누어 사용자가 선택하여 학습하게 한다.

모바일 로봇의 경로 추종 제어 (Trajectory Tracking Control for A Wheeled Mobile Robot)

  • 김진환
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제46권4호
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    • pp.73-77
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    • 2009
  • 본 논문에서는 모바일 로봇의 경로 주총 제어에 관해 다룬다. 설계된 제어기는 운동학 제어기와 동역학 제어기로 구성된다. 운동학 제어기는 2개의 게인을 가짐에 따라 기존의 3개의 게인을 가지는 제어기에 비해 게인 설정에 필요한 시간을 줄일 수 있다. 동역학 제어기는 마찰력과 외란 보상을 고려하여 다양한 환경에서 경로 추종 성능을 개선시킬 수 있다. 모의실험 결과를 통해 제안된 제어기의 안정된 성능을 확인할 수 있다.

확률 기반의 동작 변환 (Probability Based Motion Transformation)

  • 장진욱;정규만;이승용
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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    • pp.520-522
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    • 2001
  • 본 논문에서는 동작 표본을 이용하여 내재하는 동작 특성을 추정하고, 이를 동작 변환에 적용하는 새로운 동작 변환 알고리즘을 제안한다. 기존의 역 운동학에 기반한 동작 변환 알고리즘은 우선 앤드 이펙터 (end effector)의 궤적 차이를 줄이도록 한 후, 자세 공간에서 동작간의 거리를 최소화하는 방향으로 자세를 변환시켰다. 그러나 동작간의 거리에 대한 정의가 명확하지 않고, 이렇게 생성된 동작이 동작 주체가 취할 수 있는 자세라는 보장이 없기 때문에 실존 가능성이 낮은 부자연스러운 동작이 생성될 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 역 운동학 기반의 실존 가능성이 높은 자연스러운 동작 생성을 위해 동작 주체의 동작 표본을 고려한 확률분포를 이용한다. 제시된 알고리즘을 통한 동작 변환은 실존 가능성이 높은 자연스러운 동작을 생성할 수 있다.

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신경 회로망을 사용한 역운동학 해 (A Solution to the Inverse Kinematic by Using Neural Network)

  • 안덕환;양태규;이상효
    • 한국통신학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.295-300
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    • 1990
  • 역 운동학 문제는 로보트 매니퓰레이터 제어에서 중요한 관점이 되어 왔다. 본 논문에서는 Jacobi 제어 기법을 실현하기 위하여 Hopfield, Tank의 신경회로망 모델을 사용하였다. 뉴런의 상태는 매니퓰레이터의 관절 속도를 나타내고, 연결강도는 Jacobi 행렬의 값으로 결정되어 진다. 회로망의 에너지 함수는 실제 관절 속도와 원하는 관절 속도간의 최소 자승 오차와 대응하도록 구성한다. 매 샘플링에서 연결 강도와 뉴런의 상태는 현재의 관절위치값에 따라서 변한다. 여유 자유도를 가지는 평면 매니퓰레이터에 대한 역 운동학 해를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 구하였다.

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파크골프 참여자의 열정적 행동이 운동몰입 및 운동성과에 미치는 영향: 뉴실버세대 중심으로 (Effects of Park Golf Participants' Passionate Behavior on Exercise Commitment and Performance)

  • 이현서;김병윤
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제41권2호
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    • pp.273-282
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    • 2024
  • 파크골프는 실버세대들이 신체적, 비용적으로 부담 없이 즐길 수 있는 생활체육으로서 자리매김하고 있다. 이에 파크골프 참여자들의 열정적인 참여행동이 운동몰입 및 운동성과에 미치는 영향을 살펴보고자 하였다. 대상은 파크골프 참여자 243명을 대상으로 하였고, 자료처리는 SPSS 21.0 및 AMOS 18.0을 이용하였다. 또한, 빈도분석, 신뢰도, 확인적 요인분석 및 상관분석을 실시하였다. 그리고 SEM을 통해 경로분석을 실행하였고, 부트스트래핑을 활용하여 매개효과를 분석하였다. 첫째, 열정적 행동과 운동몰입의 관계는 조화열정은 운동몰입에 영향을 미치지 않았고, 강박열정은 정적인 영향을 미쳤다. 둘째, 열정은 운동성과에 정적인 영향을 미쳤다. 셋째, 운동몰입은 운동성과에 정적인 영향을 미쳤다. 넷째, 열정과 운동성과의 관계에서 운동몰입이 부분적 매개 역할을 하였다. 따라서 열정이 저하되지 않도록 파크골프장의 환경을 개선해 준다면 운동몰입 및 운동성과는 향상될것이다.