• 제목/요약/키워드: 운동학

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Particle Filtering에 근거한 낙하하는 꽃잎의 운동궤적의 통계적 추정 (Statistical Estimation of Motion Trajectories of Falling Petals Based on Particle Filtering)

  • 이재우
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권7호
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    • pp.629-635
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    • 2016
  • 이 논문은 꽃잎들, 나비나 민들레 씨앗들과 같은 생물체 시스템의 불규칙한 운동을 파티클 필터링 이론에 근거하여 예측하고 추적하는 유용한 방법을 제안한다. 생물체 모사 시스템 설계에 있어서, 생체 시스템의 운동에 대한 관측과 생체 시스템 운동학에 대한 새로운 설계원리가 어떻게 자연스럽게 운동하는가에 대한 인상을 얻는데 중요하다. 공기 중에서 비행하는 꽃잎에 대한 시스템 모델링이 베이지안 확률 규칙을 사용하여 수행되었다. 실험결과는 제안된 방법이 공기의 난류로부터 유도된 랜덤한 외란이 있는 경우에도 잘 예측함을 보여준다.

3차원 비정렬 중첩격자계를 이용한 서로 겹쳐진 물체들 간의 상대운동 해석기법에 관한 연구 (An Unstructured 3-D Chimera Technique for Overlapped Bodies inRelative Motion)

  • 안상준;권오준;정문승
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권8호
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    • pp.1-7
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    • 2006
  • 본 연구에서는 3차원 비정렬 중첩격자계를 이용한 서로 겹쳐진 물체들 간의 상대운동 해석기법에 대한 연구를 수행하였다. 홀 컷팅 과정에서 격자요소를 구성하는 모든 격자점들이 다른 물체의 내부에 위치하는 물체 경계의 격자요소들을 계산에서 제외하였고, 일부분이 다른 물체의 내부에 위치하는 격자요소들은 계산영역에 포함하였다. 비정상 유동의 계산을 위해 계산에서 제외되는 비활성 격자요소들에 내삽과 외삽을 통해 적절한 유동값을 부여하여, 상대운동이 진행됨에 따라 다음 시간단계에서 새롭게 활성 격자로 분류될 때 이전 시간에서의 유동값으로 이용될 수 있도록 하였다. 해석기법을 이용하여 기존에는 해석이 불가능했던 3차원 날개의 내부에서 발사체가 사출되는 운동과 발사체의 동체에서 다수의 핀이 전개되는 운동을 해석하였다.

12주간 수중운동이 노인여성의 장애물보행에 미치는 운동학 및 운동역학적 영향 (The Kinetic and Kinematic Effect of a 12-week Aquatic Exercise Program on Obstacle Gait in Older Women)

  • 최평화;윤석훈
    • 한국운동역학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.129-137
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    • 2010
  • The purpose of this study is to investigate the effect of a 12-week aquatic exercise on obstacle gait in older women. Originally, 20 healthy female elderly participated this study but 12 of them completed the program. All participants were trained in the aquatic exercise program by an authorized trainer. They had come to the authors' lab three times during training period(0, 6, 12 weeks) and performed obstacle gait with three different height(0, 30, and 50% of leg length). After performed 3-Dimensional motion analysis following results were found. (1) For the CV, MVHC, TC, HC, statistically significances were shown in obstacle height. Although significant training effects were not shown, all variables showed typical patterns and it was considered as efficient motion to overcome the height obstacles. (2) The anterior-posterior and vertical GRF of support leg during support phase were revealed in height effect but in training one. However, differences between Peak 1 and Peak 2 in vertical GRF increased as training period increased. (3) Knee and hip resultant joint moments were affected by training but ankle resultant moments remained unchanged.

수중운동체 방사소음의 로이드 미러 효과 연구 (A study on the Lloyd's mirror effect on the underwater radiated noise for the underwater vehicle)

  • 강승희
    • 한국음향학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.314-319
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    • 2021
  • 수중운동체의 수중방사소음을 측정하기 위해서는 수중음향 최근접점 거리의 계산과 해표면 반사 등에 의한 음향간섭이 음향준위에 미치는 영향이 고려되어야 한다. 그러므로 본 논문에서는 해표면 반사에 의한 음향간섭으로 발생하는 로이드 미러 효과가 수중운동체의 수중방사소음 측정 결과에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 수중운동체의 수중방사소음 측정결과에 로이드 미러 효과에 의한 주파수스펙트럼 레벨의 변동이 나타나는 것을 확인하였고, 이론식으로부터 예측한 로이드 미러 패턴이 측정결과와 일치됨을 확인할 수 있었다. 확인된 로이드 미러 패턴으로부터 수중운동체의 최근접점거리를 추정하였으며, 표면 간섭으로 나타나는 로이드 미러 효과가 수중운동체의 수중방사소음 준위 분석에 영향을 미치는 것을 확인하였다.

레크리에이션 복합운동 프로그램이 여성 노인의 체력에 미치는 효과 (Effects of Recreation Combined Exercise Program on Physical Strength for Elderly Women)

  • 한윤수;최정현
    • 한국노년학
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    • 제28권4호
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    • pp.941-952
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    • 2008
  • 이 연구는 여성 농촌노인을 대상으로 레크리에이션 복합운동 프로그램을 적용하여 체력을 향상시키는데 그 목적이 있다. 이 연구 대상자는 규칙적으로 운동을 하지 않는 경기도 지역 Y시에 소재한 경로당 75세 이상의 여성 노인 20명을 대상으로 하였으며, 대상자의 연령은 75세 ~ 88세 범위(M=80.75, SD=3.22)였다. 레크리에이션 복합운동 프로그램은 1회 50분, 주 3회, 8주간 실시하였다. 연구결과 악력, 의자 앉았다 일어서기, 2.45m 돌아오기, 눈뜨고 한발서기, 앉아서 윗몸 앞으로 굽히기, 4.6m속보에서 유의하게 향상되었다. 따라서 레크리에이션 복합운동 프로그램이 여성 농촌노인의 체력을 향상시킬 수 있는 것으로 생각된다.

민주화운동 사진DB구축: 정태원 컬렉션 사례 (Building Database of Korean Democratization Movements: Case of Tony Chung Collection)

  • 윤혜선
    • 한국기록관리학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.249-255
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    • 2021
  • 민주화운동기념사업회 사료관은 민주화운동 기록을 오픈아카이브를 통해 이용자들이 편리하게 열람하고 활용될 수 있도록 서비스하고 있다. 이 글은 오픈아카이브에 더욱 풍부한 서비스 제공을 목적으로 사료관에서 진행한 사진DB구축사업의 사례를 설명하였다. 국내 다양한 아카이브가 사진 기록을 소장하고 있지만, 공개적으로 서비스하는 데 어려움을 겪고 있다. 이에 민주화운동기념사업회에서 2019~2020년에 진행한 정태원 사진 DB구축사업의 과정과 의의, 앞으로의 과제를 소개하고자 한다.