• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.30 no.1
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• pp.105-112
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• 2013

This paper presents the structural design and finite element analysis of precision stage based on a double triangular parallel mechanism for precision positioning and large force generation. Recently, with the acceleration of miniaturization in mobile appliances, the demand for precision aligning and bonding has been increasing. Such processes require both high precision and large force generation, which are difficult to obtain simultaneously. This study aimed at constructing a precision stage that has high precision, long stroke, and large force generation. Actuators were tactically placed and flexure hinges were carefully designed by optimization process to constitute a parallel mechanism with a double triangular configuration. The three actuators in the inner triangle function as an in-plane positioner, whereas the three actuators in the outer triangle as an out-of-plane positioner. Finite element analysis is performed to validate load carrying performances of the developed precision stage.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.1447-1448
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• 2013

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.1
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• pp.26-35
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• 2003

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.26 no.6
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• pp.59-67
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• 2009

This paper addresses the control method for skating motion with a nonholonomic constraint. In order to generate a human-like skating motion, the behaviors of motion are distinctively analyzed into transient state and steady state. A close investigation of the behaviors evolved the characteristic of successive motions with transient state and steady state. Simulation results were intuitively comprehensible, and the effectiveness of control method was demonstrated for skating motion.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.6 no.3
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• pp.7-14
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• 1989

본 논문은 생산자동화 운동이 고조되어가고 있는 현 한국제조산업에서 자동화운동에 대한 올바른 이해와 필요성을 강조하고 선진국의 자동화기술에 단시일내에 효율적으로 접근할 수 있는 추진 대책 및 준비사항을 서술함을 목적으로 한다. 한국의 제조업은 일본, 미국 등 서방국가의 자동화 수준에는 기술적이나 규모면에서 크게 뒤지고 있다. 그러나 여러 서방국가들이나 일본이 겪은 과오와 시행착오를 면밀히 조사 분석함으로써 그들이 겪은 과오와 시행착오를 미연에 예방하여 급속도로 그들의 자동화기술수준에 접근 할 수 있는 유리한 입장에 서 있다. 본문에서는 자동화의 필요성, 미래의 제조분야에서의 영향, 그리고 한 국적인 자동화 추진대책에 대하여 간단히 서술하려 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1995.06a
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• pp.1-10
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• 1995

베어링은 상대운동을 지지하거나 안내하는데 사용되는 부품으로 이의 특성은 원활하게 회전(또는 운동)할 수 있어야 하며 이와 관련된 내구성이 우수해야 하고 또한 신뢰성이 높아야 한다는 것이다. 원활한 회전을 하기위해서는 정밀도 높은 진원가공을 할 수 있어야 하며 이 특성은 베어링이 양산품 이라는 관점에서 경제성있는 생산을 해내야 하는 요구조선이 있다. 양산가공 기술로는 궤도륜에 해당하는 것으로 단조, 전조, 선삭, 연삭 가공기술이 있으며, 부품과 관련해서는 압출, 압조, 사출 가공기술이 있다. 이와 맞물려 양산 조립기술, 공작기계 제작 보수 기술, 정밀 측정기술이 필요하다고 하겠다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.190-190
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• 2004

목표물이 시선의 중심에서 벗어났을 때 모터를 구동시켜 목표물을 시선의 중심에 고정시킴과 동시에 외란으로 인한 카메라의 시선이 흔들리는 것을 막아주는 것을 시선 안정화 시스템이라 한다. 이러한 시스템은 능동 서스펜션 역할출 하는 서보제어기 설계기술이 요구된다. 이론 위하여 본 연구에서는 3축의 회전운동이 가능하고 회전운동에 따른 카메라의 시선의 회전축이 일체화가 되도록 하는 짐벌(gimbals) 구조를 설계한다.(중략)

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.3
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• pp.11-17
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• 1998

The mecanum wheel was originaly developed in sweden to realize the omni-directional motion of the cart. The circumference of each wheel is lined with rollers set at 45 degrees relative to the main wheel. This paper proves that the roller of the mecanum wheel shapes the ellipsoid, derives the kinematic relationships between the parameters of the wheel and rollers, and proposes the procedure to determine the parameters of the wheel. The result was implemented into the computer program for the design of the mecanum wheel.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.1383-1384
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• 2011

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.328-328
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• 2004

최근의 생산시스템은 수요자의 요구에 맞추어 다종소량화 경향이 뚜렷해지고 부품 또는 제품의 다기능화 및 소형화가 급속하게 진전되고 있으며, 여기에 보조를 맞추어 제품의 고정밀화가 그 어느 때보다 강하게 요구되고 있다. 이에 따라 공작기계를 이용한 정밀 가공기술의 필요성이 증가하게 되었고 공작기계가 공작물의 가공정도에 미치는 영향에 대한 평가가 많은 관심을 모으고 있다. 이는 가공된 공작물의 정밀도는 그것을 가공한 공작기계의 정밀도에 의해 좌우되기 때문이다.(중략)