• Title/Summary/Keyword: 외부제어

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Field Driveability Test of Wide Hat-type Sheet Pile using Vibro-Hammer (바이브로해머를 이용한 광폭 Hat형 강널말뚝의 현장 관입시험)

  • Kim, Byoung-Il;Kim, Jae-Kyu;Back, In-Chul;Lee, Seung-Hyun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.8 no.1
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    • pp.103-109
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    • 2007
  • A new steel sheet pile of wide hat-type was developed. Advantage of using wide type of sheet pile is reducing steel weight and consequently cutting down construction cost. Field driveability tests were conducted in order to verifying vibro-driveability of wide hat-type sheet pile. As a result of the tests, penetration rates of newly developed sheet piles were less than those of U-type sheet piles. Axial stresses developed in sheet pile during driving were fur less than yield stress of sheet pile. Futhermore, initial penetration rates of sheet piles were much larger than those obtained from WEAP program.

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A Study on the Force Control of a Robot Manipulator in the Deburring Process (디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구)

  • 채호철;한창수
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.1169-1172
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    • 1995
  • In this paper, the external force control and hybrid force control algorithms are proposed to apply Deburring process. the purpose of adjust which can be implemented to on unknown environments, adaptive control law(MRAC) is adopted. IF a model system is given, the plant system can be controlled on the way which we will introduce to. We showed the validation and the possibility of Deburring process with multi-dimensional force control through experiments. the experimental result show the validity of Deburring in the robot manipulator.

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A IVC based PLL(IPLL) Design for 2.8Gbps Serial-Link Chip (2.8기가비트급 Serial-Link Chip에 적용되는 저전압 IPLL설계)

  • Jeong, Se-Jin;Lee, Hyun-Seok;Sung, Man-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.697-699
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    • 1999
  • 2기가비트급 이상의 Serial-Link Chip에 적용되는 PLL의 특성은 lock-in-time이 빨라야하며 low VDD 동작을 확보해야 한다. 본 논문은 2.8기가비트급의 인터페이스 전송칩에 사용되는 PLL에 내부 전원 공급기를 설계하여 외부전원 3.3V시에 2.5V를 제공하며 이를 PFD/CP/VCO에 개별적 적용하는 제어방법 및 회로를 제안하며 이에 따르는 IPLL의 Lock-In-Time을 1mS 이내로 설계하였으며 외부동작 주파수는 100MHz이상이며 인터페이스 전송량은 2.8기가비트에 이른다. 저전압 설계를 통한 동작전류를 내부 전원 제어를 통해 순차적(Sequential Method)동작을 시킴으로 IPLL 동작시의 전류소모을 2mA이하로 제한하였다. 본 논문에서는 2.8기가비트급 인터페이스 전송칩에 적용한 IPLL의 회로 및 내부전원 공급기의 제어 방법 및 설계결과를 제안하며 이에 따르는 전송칩의 동작방법을 제안한다.

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Addition of External Inductor for Reduction of current Ripple in High-speed small PMSM Drive system (고속 소형 PMSM 구동장치의 전류 리플 저감을 위한 인덕터 추가 기법)

  • Park, Jaesung;Park, Sangwook;Jeon, Geumsang;Ahn, Heewook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.215-216
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    • 2012
  • 본 논문은 고속 소형 PMSM을 벡터제어 방식으로 구동하는 장치에서 전류 리플을 저감하기 위한 방법으로서 외부 인덕터를 추가하는 기법을 다룬다. 고속 소형 PMSM은 설계 특성상 인덕턴스가 매우 작기 때문에 전류 리플이 크게 나타나는데, 이오 인해 전동기 코어에서의 히스테리시스 손실이 증가하고 제어 시스템이 불안정하게 된다. 이 문제를 해결하면서도 벡터제어를 용이하게 할 수 있도록 인덕터를 추가하는 기법을 검토하고, 적절한 외부 인덕턴스 값을 정량적으로 결정하는 방법을 제안한다. 100 W급 50,000 rpm의 PMSM 시스템에 대하여 시뮬레이션을 실시하여 제안된 기법의 타당성을 확인한다.

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A New Iris Control Mechanism and H/W Implementation for Image Detector (영상검지기를 위한 새로운 아이리스 제어 방법 및 하드웨어 구현)

  • 권영탁;소영성;최병호;조용범
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.571-573
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    • 2001
  • 대부분 영상검지기는 입력영상 전체영역의 밝기값에 기반하여 카메라가 받아들이는 광량을조절하는 자동 아이리스 방법을 채택하고 있다. 대형차량의 출현, 갑작스런 외부 일광의 변화가 있을 때 영상내 밝기값이 급격히 변할 수 있는데 기존 방법의 경우 기계적인 대응으로 인한 지연 때문에 차량을 미탐지하는 오류가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 사용자 제어 아이리스(UCI: User-Controlled Iris) 방법을 제안한다. 사용자 제어 아이리스를 사용할 경우 배경영상의 밝기값 변화에만 반응함으로써 움직이는 물체의 밝기값 또는 외부 일광이 급변하는 상황하에서도 양질의 입력영상을 얻을 수 있어 견고한 차량 탐지가 가능하다.

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A Collaboration RBAC Model in Ubiquitous Workspace (유비쿼터스 업무공간의 협업 RBAC모델 설계)

  • Lee Soo-Jeong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06c
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    • pp.271-273
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    • 2006
  • 유비쿼터스 인프라의 발달로 인한 업무 환경의 활발한 변화는, 다양한 (이동성) 단말과 끊김 없는 네트워크를 통하여, 기업 내외부의 응용을 활용하며, 효율적인 상황인식에 따른, 실시간적 업무공간을 지원 받을 것이다. 이는 인증과 인가의 분리 구조로서, 기업 내부의 접근제어 미들웨어와 기업 외부의 서비스 프로바이더 간의 분산 환경을 의미한다. 그러나 이러한 처리는 도메인 상호간 안전한 상호운용성이 선결되어야 한다. 즉 유비쿼터스 업무공간의 협업 서비스를 위한 접근제어모델은, 상황인식과 실시간 정책변경의 처리가 다중도메인간의 안전한 연동과 함께 요구된다. 본 논문은 메타정책(Metapolicies) 기반으로 도메인 내부와 외부도메인의 접근제어를 구분하여 보호한, 다중도메인 관계의 동적 협업 RBAC모델을 제안한다.

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Implementation of IOT Smart Home Control System using Arduino (아두이노를 이용한 IOT 스마트 홈 제어 시스템 구현)

  • Park, Tae-Sun;Lee, Gwang-Ho;Lee, Yong-Hyeok;Park, Seong-Yong;Lee, Yeong;Kim, Jae-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.403-404
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Arduino MEGA 2560을 이용하여 JSN270을 통한 와이파이 시스템으로 집안에 있는 모든 전자제품을 제어 할 수 있는 컨트롤 제어 시스템이다. 스마트폰 어플리케이션을 집 내부의 각종 전자기기, 센서, CCTV와 연동하여 사용자가 간편하게 구동 할 수 있고 또한 인체 감지 센서를 통해 상시 감시하여 움직임을 감지시 경보 시스템을 작동 시키도록 설계되어져 있다. Arduino MEGA 2560을 이용한 프로그래밍을 기반으로 와이파이를 통해 내부를 포함한 외부에서도 각종 전자 부품을 ON/OFF 시킬 수 있으며 Raspberry Pi를 통해 카메라로 집 내부, 외부를 확인하여 어플을 통해 도어락을 해제 시킬 수도 있다.

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Design of Security Protocol for Home-Network (홈 네트워크 구축을 위한 보안 프로토콜 설계)

  • Lee, Young-Gu;Lee, Chang-Bo;Lee, Kwang-Hyoung;Jun, Moon-Seog
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.89-92
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    • 2006
  • 본 논문에서는 외부 클라이언트가 PDA와 같은 단말기로 홈 네트워크를 컨트롤 하기위하여 홈 네트워크의 보안요소 중 사용자 인증과 접근제어에 관하여 연구 하였으며 사용자 인증의 인증서는 X.509v3의 인증서를 기반으로 사용하고 X.509 v3의 확장영역에 사용자의 그룹을 나누어 디바이스를 제어하고 접근이 제한된 디바이스는 ACL(Access Control List)을 추가하여 접근제어를 하는 방법으로 접근이 제한된 사용자와 이를 관리하는 관리자로 나누어 각 디바이스에 대한 접근제안과 외부 공격으로부터의 안전하게 보호 할 수 있다.

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A Study on Authentication Protocol for Secure Home Network System (안전한 홈 네트워크 구축을 위한 인증 프로토콜에 관한 연구)

  • Lee, Young-Gu;Kim, Jung-Jae;Jun, Moon-Seog
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.270-273
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    • 2007
  • 본 논문에서는 외부 클라이언트가 홈 네트워크 시스템을 컨트롤 하기위하여 홈 네트워크의 보안요소 중 사용자 인증과 접근제어에 관하여 연구 하였으며 사용자 인증의 인증서는 X.509 v3의 인증서를 기반으로 사용하고 X.509 v3의 확장영역에 사용자의 그룹을 나누어 디바이스를 제어하고 접근이 제한된 디바이스는 ACL(Access Control List)을 추가하여 접근제어를 하는 방법으로 접근이 제한된 사용자와 이를 관리하는 관리자로 나누어 각 디바이스에 대한 접근제안과 외부 공격으로 부터의 안전하게 보호할 수 있게 제안한 논문이다.

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Environment Control of Micropropagation System and its Application to Growth Modelling of Potato Plantlets (미세증식 시스템의 환경제어 및 기내 감자 소식물체의 생육 정량화에의 응용)

  • Lee, Hoon;Son, Jung-Ik
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.172-173
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    • 2001
  • 기내 환경과 소식물체의 생육간 관계를 분석하기 위해서는 정밀 환경 제어가 가능한 시스템이 요구된다. 본 연구에서는 CO₂, PPFD, RH등의 환경 제어 시스템을 개발하고 본 시스템 내에서의 소식물체 생육 특성을 분석하고자 하였다. 본 시스템은 총 5개의 챔버를 부착하여 외부 환경과 밀폐된 조건을 구현하고 독립적으로 제어 가능하도록 설계하였으며, 환경 제어 알고리즘을 완성하였다. (중략)

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