• Title/Summary/Keyword: 와이어 구동

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회전형 세정수 제어시스템의 성능향상에 관한 연구

  • 윤소남;안병규;류재섭;우민호
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.97-97
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    • 2004
  • 본 연구에서 대상으로 하는 회전형 세정수 제어시스템은 비데용으로 사용되는 것으로, 크게 스테핑 모터부와 스테핑 모터에 의해서 구동되는 회전형 셀렉터부로 나눌 수 있으며, 셀렉터부는 비데, 일반세정, 국부세정, 건조의 4가지의 기능을 수행하는 구조로 되어있다. Fig. 1에 보이는 구조에서 상부셀렉터(upper selector)는 하부셀렉터(base selector)와 내부 자석사이에 위치해 있으며, 스테핑 모터의 초기 설정된 입력펄수 수에 비례하여 회전운동을 하고 해당 분사지점에 위치하게 된다.(중략)

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TMD FET와 2차원 silicon single layer FET의 소자 특성 비교

  • Hwang, Sin-Ae;Yu, Tae-Gyun
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2017.03a
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    • pp.448-452
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    • 2017
  • 단층 $MoS_2$와 단층 실리콘을 채널 물질로 사용한 TMD FET과 UTB FET의 소자 특성 분석 시뮬레이션을 진행하였다. TMD FET과 UTB FET의 채널과 oxide 두께를 변화시켜가며 각 각의 게이트 전압과 드레인 전류의 특성과 subthreshold swing 등을 분석하였으며, 채널과 oxide 두께가 얇을수록 단채널 효과가 줄어든다는 것을 알 수 있었다. 얇은 채널을 사용하는 트랜지스터의 최적 구동 조건은 채널과 oxide 층의 두께가 1 nm 정도 되어야 한다는 시뮬레이션 결과를 바탕으로 TMD FET과 UTB FET의 소자 특성을 상호 비교해 보았으며 TMD FET의 SS값이 더 좋다는 것을 확인할 수 있었다.

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미래 선도형 에코 성형 시스템 관련 기술의 동향 - 서보모터 구동형 프레스의 개발 현황

  • Lee, Hang-Su;Gang, Jae-Hun
    • 기계와재료
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    • v.25 no.3
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    • pp.54-64
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    • 2013
  • 지구 온난화와 더불어 화석에너지 고갈에 대한 우려로 에코바람이 불고 있다. 일본이나 독일 등 공작기계 선도국에서는 푸른 지구를 위해 에너지 절감형 기계 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 프레스기계에 대한 에너지 절감 노력은 서보프레스를 통해 이루어지고 있다. 수년 전부터 프레스 관련 공작기계 전시회에서의 신기술은 거의 대부분 서보프레스에 관한 것들이다. 일본에서는 2009년부터 성형기계 저문 전시회인 MF-Tokyo가 격년으로 열리고 있으며, 유럽에서는 EuroBLECH를 통해 서보프레스에 대한 신기술 경쟁이 이루어지고 있다. 본 고에서는 이들 전시회를 통해 보여지는 기계식 서보프레스의 기술개발 동향을 분석하고자 한다.

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Design and Control of a Novel Tendon-driven Exoskeletal Power Assistive Device (새로운 와이어 구동방식 외골격 보조기의 설계 및 제어)

  • Kong Kyoung-chul;Jeon Doyoung
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.11 no.11
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    • pp.936-942
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    • 2005
  • Recently the exoskeletal power assistive equipment which is a kind of wearable robot has been widely developed to help the human body motion. For the elderly people and patients, however, some limits exist due to the weight and volume of the equipments. As a feasible solution, a tendon-driven exoskeletal power assistive device fur the lower body, and caster walker are proposed in this research. Since the caster walker carries the heavy items, the weight and volume of the wearable exoskeleton are minimized. The key control is used to generate the joint torque required to assist motions such as sitting, standing and walking. Experiments were performed for several motions and the EMG sensors were used to measure the magnitude of assistance. When the motion of sitting down and standing up was compared with and without wearing the proposed device, the $25\%$ assistance was acquired.

Characterization of Ni SALICIDE process with Co interlayer and TiN capping layer for 0.1um CMOS device (Co-interlayer와 TiN capping을 적용한 니켈실리사이드의 0.1um CMOS 소자 특성 연구)

  • 오순영;지희환;배미숙;윤장근;김용구;황빈봉;박영호;이희덕;왕진석
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.671-674
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    • 2003
  • 본 논문에서는 Cobalt interlayer 와 Titanium Nitride(TiN) capping layer를 Ni SALICIDE의 단점인 열 안정성과 sheet resistance 와 series 저항을 감소시키는데 적용하여 0.lum 급 CMOS 소자의 특성을 연구하였다. 첫째로, Ni/Si 의 interface 에 Co interlayer 를 증착하여 Nickel Silicide의 단점인 열 안정성 평가인 700℃, 30min의 furnace annealing 후에 낮은 sheet resistance와 누설전류를 줄일 수 있었다. 두번째로, TiN caping layer를 적용하여 실리사이드 형성시 산소와의 반응을 막아 실리사이드의 표면특성을 향상시켜 누설전류의 특성을 개선하였다. 결과적으로 소자의 구동전류 향상, 누설전류 저하, 낮은 면저항으로 소자의 특성을 개선하였다.

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DEVELOPMENT OF A WEB-BASED FLOW ANALYSIS PROGRAM USING OBJECT-ORIENTED LANGUAGE JAVA (JAVA를 이용한 Web-기반 유동 해석 프로그램의 개발)

  • Kim, K.S.;Park, J.C.
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 2007.04a
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    • pp.112-115
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    • 2007
  • 객체지향 언어인 JAVA를 이용하여 Web-기반의 운동 해석 프로그램을 개발하였다. 지금까지 운동해석에 관한 대부분의 프로그램은 Fortran, C, C++ 와 같은 언어로 이루어져 있으며 이 경우 계산 속도는 빠르지만 각 언어의 Compiler 와 Builder를 필요로 한다. 따라서 사용된 각각의 언어에 대한 Compiler 및 Builder가 사용자의 개인용 컴퓨터 상에서만 설치 및 구동될 수 있으며 그로 인해 사용자는 계산된 Data형 결과물만을 얻을 수 있었다. 본 연구에서는 이를 개선하고자 객체지향형 언어인 JAVA를 이용하여 운동해석 프로그램을 구성할 수 있는 기반을 구축하였으며 Web과 연동하여 시간적 공간적 제약을 극복하고 사용자의 의견 개입을 가능하게 하였다. 일반적으로 JAVA 언어는 연산속도가 느려서 수치해석용으로는 부적합 하다는 평이 지배적 이였으나 컴퓨터의 성능 발달로 이는 개선이 될 수 있으며, 이는 사용자가 시간적 공간적 제약을 받지 않고 사용 가능하다는 점에서 극복되어 질 수 있다.

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A Study of HDD Performance Improvement through Filter Driver & NAND FLASH Memory (Filter Driver 와 NAND FLASH Memory를 이용한 HDD 장치의 성능 개선에 관한 연구)

  • Kim, Woo-Gil;Kim, Young-Kil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.58-61
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    • 2010
  • In this paper, we research the method for HDD I/O Performance improvement by Filter Driver &NAND FLASH Memory. We analyze the effect of the operation of the Device Driver & NAND FLASH Memory and propose the method for the HDD I/O Performance improvement.

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Real-time mask facial expression recognition using Tiny-YOLOv3 and ResNet50 (Tiny-YOLOv3와 ResNet50을 이용한 실시간 마스크 표정인식)

  • Park, Gyuri;Park, Nayeon;Kim, Seungwoo;Kim, Seunghye;Kim, Jinsan;Ko, Byungchul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.232-234
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    • 2021
  • 최근 휴먼-컴퓨터 인터페이스, 가상현식, 증강현실, 지능형 자동차등에서 얼굴표정 인식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 얼굴표정인식 연구는 대부분 맨얼굴을 대상으로 하고 있지만 최근 코로나-19로 인해 마스크 착용한 사람들이 많아지면서, 마스크를 착용했을 때의 표정인식에 대한 필요성이 증가하고 있다. 본 논문은 마스크를 착용했을 때에도 실시간으로 표정 분류가 가능한 시스템개발을 목표로 구동에 필요한 알고리즘을 조사했고, 그 중 Tiny-YOLOv3와 ResNet50 알고리즘을 이용하기로 했다. 얼굴과 표정 데이터셋 등에서 모은 이미지 데이터를 사용하여 실행해 보고 그 적절성 및 성능에 대해 평가해 보았다.

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Evaluation of Runoff from Forest Watershed with Different Vegetation Using GeoWEPP Model (GeoWEPP 모델을 이용한 임상별 유출특성 평가)

  • Choi, Jae-Wan;Shin, Min-Hwan;Shin, Ki-Sik;Lee, Jae-Woon;Cheon, Se-Uk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.1258-1262
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    • 2010
  • 현재 비점오염원의 정량화를 위하여 정부에서는 지목별 모니터링을 통하여 원단위를 산정하고 있으며, 이를 이용해 수질개선을 위한 수질오염총량관리제를 더욱 효과적으로 운영 평가하기 위한 노력을 하고 있다. 특히, 전 국토의 70% 이상을 차지하고 있는 산림에서 발생되는 유출수에 대한 특성을 파악하는 것이 중요하다. 보통 산림 유출 특성은 모니터링을 수행하여 파악하는 것이 가장 정확한 방법이지만, 지형 작물 시간 강우 패턴 등의 다양한 조건에서 모니터링을 수행하는 것이 어렵다. 또한 지점선정 장비구입 인건비 등 많은 비용이 요구되어 모델링을 통해 시 공간적으로 유출 특성을 평가하고자 하는 연구들이 활발히 진행 중이다. 본 연구는 GIS에서 WEPP 모형의 구동이 가능하게 된 GeoWEPP 모형을 이용하여 활엽수림 침엽수림 혼효림에서 강우시 발생하는 유출량을 모의하여 실측 유출량과의 비교 평가를 통해서 GeoWEPP 모형의 정확성을 평가하는데 있다. 모델 평가를 위해 $R^2$와 Nash-Sutcliffe model Efficiency (NSE)를 사용하였다. 활엽수림 지점은 2009년 총 10개의 강우 발생으로부터 유출량이 산정되었는데, $R^2$와 NSE는 각각 0.98와 0.87로 나타났다. 침엽수림 지점은 14개의 강우 발생시 산정된 유출을 이용하여 모델을 평가하였는데, $R^2$와 NSE가 각각 0.91와 0.90으로 나타났다. 혼효림 지점은 총 10개의 강우 발생시 산정된 유출을 이용하여 모델을 평가한 결과 $R^2$와 NSE가 각각 0.98와 0.94로 나타나 GeoWEPP 모델이 임상별 유출량을 잘 반영하는 것으로 나타났다. 본 연구 결과에서 보이는 바와 같이 GeoWEPP 모형이 임상별 유출특성을 매우 정확하게 예측할 수 있다고 판단된다.

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Signl processing method and diagnostic algorithm for arterial oxygen-saturation measument (산소포화도 측정을 위한 신호처리방법 및 계산 알고리즘)

  • 김수진;황돈연;전계진;이종연;정성규;윤길원
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.11 no.6
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    • pp.452-456
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    • 2000
  • A measurement unit and signal processing algorithm have been developed for predicting arterial oxygen saturation noninvasively. The measurement set-up was composed of a probe including light source and photodetector, optical signal processing section, LED driving circuit, PC interface software for data acquisition and data processing software. Light from the LED's was irradiated onto the finger nail bed and transmitted light was measured at different wavelengths. An effective baseline correction method was developed and measured data were analyzed by using various data processing methods and prediction algOlithms. For performance evaluation, a pulse oximeter simulator (Bio- Tek Instrument Inc.) was used as reference. The best performance in terms of the correlation coefficient and the standard deviation was obtained under the following conditions; when the arterial signals were computed in terms of area rather than peak-valley difference, and when the algorithm calculating by $In(I_p/I_v)/I_{avr}$ value for pulsation waveform was used. In in vivo test, prediction was improved when the developed baseline correction method was used. In addition, wavelengths of 660 nm and 940 nm provided better linearity and precision than wavelengths of 660 nm and 805 nm. 05 nm.

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