• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.545-548
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• 2008

본 논문은 지도정보를 이용하여 옥내측위 결과를 보정하는 방법을 제안한다. 다양한 옥내측위 관련 연구 결과가 소개되었으나, 지금까지 발표되고 진행되는 연구는 측위의 정확도를 제고하는 방안에 중점을 두고 있다. 그러나 정확도를 아무리 제고하여도 오차를 완전히 제거하기는 불가능하다. 따라서 본 연구는 지도정보를 이용하여 옥내측위 결과를 보정하는 방법을 제안하는 것이다. GPS로 예측한 자동차 궤적을 보정하는 방법으로 map-matching 방법이 널리 연구되었다. 제안하는 방법은 두 선분이 교차하는지 검사하는 함수를 이용하여, 이동단말기가 장애물을 통과하여 움직이는 상황을 나타내는 측위 결과를 실시간으로 즉시 보정한다는 점에서 map-matching 방법과 다르다. 제안하는 실시간 보정 방법은 기존의 map-matching 방법과 함께 측위의 정확도를 제고하기 위하여 사용될 수 있다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.1
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• pp.71-80
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• 2012

LBS (Location Based Service) services are very useful to our daily life and it should be available inside a building: a huge building, a shopping mall, a large scale underground shopping center, and so on where GPS (Global Positioning System) signal is not available. An LBS which is provided inside a building is called an ILBS (Indoor Location Based Service). One of the most important techniques for ILBS development is indoor positioning. Among the indoor positioning techniques, APs (access points) of WLAN based ones are most economical because WLAN is available almost everywhere. Meanwhile, the web service has been proved to be an excellent practice of software reuse. Therefore, if indoor positioning is provided in the form of web service to programmers then development of ILBS would be greatly accelerated. This paper introduces the AP based trilateration and K-NN indoor positioning and RFID based indoor positioning web services we have developed.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.9
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• pp.1222-1230
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• 2006

Location-Based Service (LBS) is a service provided to the user based on the user's current geographic location. Since LBS provides a higher value-added service, LBS has been applied on various businesses, industries and even on personal lives. Positioning users is the essential technology in building an LBS system. Thanks to GPS (Global Positioning System), Positioning outdoor is successfully used in practice. However, there is not a general solution for indoor positioning yet, even though many strategies for indoor positioning have been introduced. One of the reasons for the lack of successful indoor positioning is that most of the existing indoor positioning strategies require special equipments dedicated for positioning. This paper introduces an indoor positioning strategy that does not require any additional equipments. Integrating our indoor positioning strategy with GPS-based outdoor positioning, we have implemented an indoor-outdoor positioning system. Experimental results of the system is also introduced.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1385-1388
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• 2006

위치기반서비스는 기본적으로 사용자의 위치를 파악해야 한다. 측위방법은 옥외용과 옥내용으로 구분되며, 옥외용에는 GPS 방법, 이동통신망을 이용한 방법, GPS와 이동통신망을 복합적으로 활용한 방법이 있고, 옥내용에는 적외선을 이용한 방법, 초음파를 이용한 ActiveBat과 Cricket, RF 신호를 이용한 RADAR가 있다. 기존의 옥외용 측위방법은 옥내에서는 사용이 제한되고, 기존의 옥내용 측위방법은 특수한 환경을 꾸며주어야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완한 방법으로 GPS 수신모듈과 무선LAN용 AP의 신호의 세기를 이용하여 사용자의 위치를 판단하는 옥내외 통합 측위시스템을 소개한다. 검증을 위해 제안하는 시스템을 구현해 보았으며, 실험 결과로 성능평가를 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.43 no.6 s.312
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• pp.1-9
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• 2006

For the indoor positioning, wireless fingerprinting is most favorable because fingerprinting is most accurate among the techniques for wireless network based indoor positioning which does not require any special equipments dedicated for positioning. The deployment of a fingerprinting method consists of off-line phase and on-line phase. Off-line phase is not a time critical procedure, but on-line phase is indeed a time-critical procedure. If it is too slow then the user's location can be changed while it is calculating and the positioning method would never be accurate. Even so there is no research of improving efficiency of on-line phase of wireless fingerprinting. This paper proposes a decision-tree method for wireless fingerprinting and performs comparative analysis of the fingerprinting techniques including K-NN, Bayesian and our decision-tree.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.2
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• pp.300-312
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• 2009

An indoor location-based service cannot be realized unless the indoor positioning problem is solved. However, the cost-effective indoor positioning systems are suffering from their inaccurateness. This paper proposes a map information-based correction method for the indoor positioning systems. Using our Kalman filter with map information-based appropriate parameter values, our method estimates the track of the moving object, then it performs the Frechet Distance-based map matching on the obtained track. After that it applies our real time correction method. In order to verify efficiency of our method, we also provide our test results.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.958-961
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• 2008

본 논문은 옥내측위 결과에 지도정합 방법을 적용하는 실험 결과를 소개한다. 사용한 지도정합 방법은 측위 결과로 얻은 측정 궤적에 칼만필터를 적용하여 매끄러운 칼만필터궤적을 얻은 다음, 칼만필터궤적과 이산크레쉐거리가 가장 가까운 보행자 통로로 정합한다. 사용한 지도정합 방법의 효율성을 보이는 실험 결과도 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.954-957
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• 2008

위치기반서비스 시스템 구현에 필요한 핵심 요소 기술은 이동객체의 위치를 파악하는 측위 기술인데, 야외에서는 GPS가 실용적인 수준의 정확한 사용자의 위치를 제공하는 수단으로 널리 사용되고 있다. 한편 옥내의 위치기반서비스를 위한 옥내측위방법에 대한 연구도 다양하게 진행되고 있다. 그런데 여러 이동객체의 측위 데이터와 지도 데이터를 가공하여 유용한 정보를 제공하는 위치기반서비스 시스템을 구현하려면 이동객체의 위치와 위치 측정 시각으로 구성된 이동객체 데이터베이스 관리 기술도 역시 없어서는 안 될 핵심기술이며, 이에 대한 연구가 이미 오래 전부터 활발히 수행되었다. 기존의 연구는 대부분 자동차를 이동객체로 생각해왔는데 근래에는 옥내 측위 연구가 활발히 진행되고 있음으로 옥내의 이동객체인 사람을 대상으로 옥내 위치기반서비스가 개발되어야 할 시점이라고 본다. 옥내의 경우에는 지도상의 서비스 영역이 야외의 경우보다 비교할 수 없을 정도로 작고, 이동객체의 이동 속도도 훨씬 느리며, 이동패턴도 규칙성이 떨어지는 등 기존의 연구에서 다룬 이동객체의 상황과 매우 상이함으로, 본 논문은 옥내 위치기반서비스를 위한 이동객체 데이터베이스를 설계하고 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1647-1650
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• 2010

다양한 옥내 측위 방법이 연구 발표되었다. 그 중에서 무선근거리통신망을 이용하는 방법은 측위를 위한 별도의 특수 장비를 요구하지 않기 때문에 실용적이다. 무선근거리통신망 기반 옥내 측위에서는 지문방식과 신호세기를 거리로 환산하여 사용하는 방법이 가장 흔히 사용되는 두 가지 방법이다. 지문방식은 시간과 노력이 많이 소요되는 준비단계가 필요하지만 신호세기를 거리로 환산하여 사용하는 방법보다 정확한 반면, 신호세기를 거리로 환산하여 사용하는 방법은 구현하기가 용이하지만 오차가 심하다. 때때로 지문방식 조차도 실제 응용에 적용되기에 부적절할 만큼 오차가 커, [1]은 일종의 지문방식인 K-NN (K nearest neighbors) 방법의 오차를 개선하기 위한 파티클 필터를 소개하였다. 칼만 필터도 역시 K-NN 옥내 측위의 정확도 개선을 위하여 사용된 바 있다. 본 논문은 K-NN 방법의 정확도 개선에 있어 칼만 필터와 파티클 필터의 성능을 비교하는 실험 결과를 소개한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.1
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• pp.97-106
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• 2009

WLAN(wireless local area network)-based positioning is the most attractive because it does not require any special equipments dedicated for positioning even though it is less accurate than the other strategies. Applying our WLAN-based decision tree method for indoor positioning, we obtained pedestrian's tracks, and performed stochastic confidence tests on the tracks in order to validate them.