• Title/Summary/Keyword: 오프라인 프로그램

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Development of Off-Line Programming System For Arc Welding Robot System in Shipbuilding (조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발)

  • 김진덕;정창욱;김재권;김종철;김형식
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 2000.10a
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    • pp.159-159
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    • 2000
  • 최근 조선분야의 경우 생산원가의 절감, 품질의 고급화, 단순작업에 대한 근로기피 등의 이유로 로봇시스템 적용에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 그러나 기존의 로봇 시스템의 교시방식이 교시-재생(Teaching-Playback)방식이어서 작업부재의 형상 및 치수가 매번 변경되는 중공업 분야에서는 적용이 불가능하였다. 본 연구에서는 조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그램밍(OLP: Off-Line Programming) 시스템을 개발하였다. 오프라인 프로그램밍 시스템의 경우 작업중인 로봇과는 상관없이 다음 부재에 대한 형상 데이터만을 이용하여 컴퓨터상에서 다음 작업프로그램을 미리 생성할 수 있으므로 기존의 온라인 교시-재생 방식의 교시시간의 과다라는 문제를 극복할 수 있다. 본 연구에서는 강교 판넬 및 조선 소조립용으로 개발 중인 아크용접용 로봇 시스템을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAD 데이터나 OLP의 모델링 기능으로 작업부재를 형상한 후 미리 데이터베이스화 되어 있는 자료를 검색하여 부위별 작업매크로 확보를 위하여 실제 로봇 시스템을 이용한 작업테스트를 수행하였다. 개발된 오프라인 프로그래밍 시스템은 기능보완 후 당사 아크용접용 로봇시스템에 적용될 계획이다.

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Development and Verication of a Robot Off-line Programming System for Die Polishing Process (금형 연마작업을 위한 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발 및 적용)

  • Kang, Sungchul;Kim, Munsang;Lee, Kyo Il
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.14 no.1
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    • pp.69-77
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    • 1997
  • 본 논문은 금형의 마무리 연마 작업을 로봇을 이용하여 자동화하기 위한 오프라인 프로그래밍 시스템개발을 그 내용으로 하고있다. 3차원 자유곡면 형상을 갖는 금형을 연마하기 위한 로봇 작업 경로를 효율적으로 생성하기 위해서는 기존의 교시 방법이 아닌 CAD시스템과 연계된 시뮬레이션 방식의 자동 경로 생성 방법이 요구된다. 본 연구에서 개발된 금형 연마 작업을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템은 연마 작업 시뮬레이션을 위한 기하학적 모델링 기능, 로봇의 작업 공간을 고려한 작업장 배치 기능, 연마 로봇의 효율적인 기구학 해, 3차원 그래픽 시뮬레이션, 3차원 물체간의 충돌 검사 기능 및 유기적인 관계형 데이타 베이스 기능 등으로 구성된다. 본 시스템의 시뮬레이션 결과를 로봇의 위치 보정 과정을 거쳐 로봇 작업 프로그램 으로 변환함으로써 최종적으로 실제 연마 작업이 가능한, 정확하고 안전한 로봇 프로그램을 생성하였다.

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Exploring the Applicability of SMART Recovery for the Recovery of Addiction (중독 회복을 위한 SMART Recovery의 적용 가능성에 관한 연구)

  • Huh, Eun Jung;Kim, Nami;Kim, Bee
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.467-468
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    • 2019
  • Alcoholics Anonymous(AA)/Narcotic Anonymous(NA)의 12 단계 중독 회복 프로그램과 선배 회복자의 지지는 중독 치료 모델에서 성공적인 회복에 기여하는 주요한 역할을 한다. 12단계 중독회복 프로그램의 특징은 특정 종교를 기반으로 하지 않지만 자신의 무력감과 영적 존재에 대한 인정을 바탕으로 한다. 어떤 이들에게는 성공의 요인으로 작용하는 이 특징이 일부 참여자에게 거부하게 하는 요인으로 작용한다. 또한 AA/NA의 오프라인 모임에서 발생하는 다양한 부작용으로 인해 사회적 지지가 필요하지만 사회적 지지를 포기하는 이탈이 발생하여 참석자의 회복에 지장을 주기도 한다. 이에 서구 여러 나라에서 AA/NA와 유사하지만 오프라인뿐만 아니라 온라인 모임이 가능하고, 외부의 존재에 대한 의존이 아닌 중독자 스스로가 중독을 극복하게 도와주며 다양한 형태의 중독의 문제를 다루도록 돕는 SMART(Self Management and Recovery Training) Recovery가 대안으로 부상하였다. 따라서 본 연구에서는 중독회복에 상호자조집단의 도움이 필요하지만 12단계 프로그램이나 오프라인 모임 외에 다른 대안이 없는 국내 상황에 대한 새로운 대안으로 SMART Recovery에 대한 정보와 접근방법들을 심도 있게 탐색하고자 한다.

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The Design and Implementation of On-Line Performance Monitor for JaNeC (JaNeC을 위한 온라인 성능감시기의 설계 및 구현)

  • Kim, Myung-Ho;Kim, Nam-Hoon;Choi, Jae-young
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.9A no.4
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    • pp.563-572
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    • 2002
  • A performance monitor is indispensable to trace and evaluate performance of a program under distributed processing environment. A performance monitor il classified as off-line and on-line according to its output method. An off-line performance monitor analyzes its performance after a program terminates, and an on-line performance monitor analyzes its one while a program runs. Therefore, the on-line function is essential to analyzing and debugging the program fast. JaNeC, distributed processing environment that is implemented in Java, contains an off-line performance monitor for this. However, this performance monitor may not analyze the program running on JaNeC efficiently. Consequently, this paper explains that an on-line performance monitor is designed and implemented for fast analysis and debugging of the program running on JaNeC. This on-line performance monitor is designed to minimize effects on a program to analyze, and provides various forms of graphic output, to analyze the program effectively. In addition, even after a program terminates, it provides interface with the off-line performance monitor, to analyze again.

Performance Evaluation of Microservers to drive for Cloud Computing Applications (클라우드 컴퓨팅 응용 구동을 위한 마이크로서버 성능평가)

  • Myeong-Hoon Oh
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.23 no.4
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    • pp.85-91
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    • 2023
  • In order to utilize KOSMOS, the performance evaluation results are presented in this paper with CloudSuite, an application service-based benchmark program in the cloud computing area. CloudSuite offers several distinct applications as cloud services in two parts: offline applications and online applications on containers. In comparison with other microservers which have similar hardware specifications of KOSMOS, it was observed that KOSMOS was superior in all CloudSuite benchmark applications. KOSMOS also showed higher performance than Intel Xeon CPU-based servers in an offline application. KOSMOS reduced completion time during executing Graph Analytics by 30.3% and 72.3% compared to two Intel Xeon CPU-based servers in an experimental configuration of multiple nodes in KOSMOS.

The Development of a Variety of Blended Global Courses and Their Comparative Analysis (블렌디드 글로벌 강좌 유형 개발 및 비교 분석)

  • Kim, Seong-Baeg;Kwon, Sang-Chul;Park, Chan-Jung
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.6 no.5
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    • pp.173-185
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    • 2016
  • As a dual-degree program/exchange student program becomes widespread, the faculty and students consisting of a course are being globalized. Recently, there has been an online or blended learning-based course, which is evolved from a conventional offline course. However, the course has no consideration of a dual-degree program or exchange student program because it is limited to a domestic university. To create and manage a global course, there have several of difficulties in the aspects of cost or effectiveness. As a solution to tackle them, it is necessary to do research on providing blended global courses with a fusion approach of online and offline. In this paper, we studied and presented a model of blended global courses. To create and maintain overseas scholar-oriented courses, we devised eight types of blended global courses depedning on their opening time and the cooperative relation between online and offline and made their comparative analysis. The blended global course proposed in this paper can be applied to cultivating global human resources in universities.

Location Information based Obesity Care System Using SmartPhone (스마트폰을 이용한 위치 정보 기반의 비만 관리 시스템)

  • Lee, Se-Hoon;Yoon, Seong-Ho;Harm, Hyung-Jun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.247-249
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    • 2013
  • 본 논문에서는 현재 보건소에서 시행중인 오프라인 비만관리 시스템을 벗어난 온라인으로도 효율적으로 참여자를 늘릴 수 있는 스마트폰의 GPS와 Accelerometer 센서를 이용한 실내외 운동과 식단관리를 통한 효율적이 비만관리 시스템을 설명한다. 이 시스템은 직장인, 비만계층처럼 오프라인 보건소 프로그램에 참가하기 힘들거나 자신감 결여로 참여가 힘든 계층에게 보건소의 프로그램과 동일한 프로그램을 온라인으로 제공하여 비용을 최소로 줄이고 최대의 효율을 가능하게 한다.

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A Study on Interactive Multimedia Contents Service System (인터랙티브 멀티미디어 콘텐츠 서비스 시스템)

  • 이준희;이재영;류승렬;조용환
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.2 no.3
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    • pp.31-40
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    • 2002
  • In this thesis, the interactive multimedia contents service system is proposed. The interactive multimedia contents service system which added the on-line merit on the off-line merit of CD-ROM title can transfer messages among users and update contents immediately. The Interactive multimedia contents service system which Integrated the CD-ROM title and Internet sonics is possible to use in on-line / off-line. The proposed system more improved the fault of CD-ROM title in the conventional main media, the search environment by using mutual correlation of the utilization and method of the Internet CD-ROM title.

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Quality of Online and Offline Education Services of Nail Art Education Centers and Students' Satisfaction (네일미용 교육센터의 온·오프라인 교육수업의 인식과 서비스품질 및 만족도)

  • Eun-Ji, Kim
    • Journal of Advanced Technology Convergence
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    • v.1 no.2
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    • pp.83-88
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    • 2022
  • As the number of students participating in nail art with great interest rises, it has become crucial to form instructor-student ties through offline interactions and establish relationships with education through media under the Fourth Industrial Revolution. Therefore, it would be very important to check the quality of online and offline services and examine customer satisfaction. For this, this study investigated current online and offline nail art education, service quality and satisfaction with the education. A questionnaire survey was performed a total of 319 men and women in their 10-50s or older from Daejeon, Sejong, Chungnam, Chungbuk and other regions. The collected data were analyzed, using SPSS 27.0, and the results found the followings. The above results confirm that perception of online and offline nail art education is correlated with service quality and satisfaction. However, there are limitations in generalizing the results due to a difficulty in accurate measurement. It is anticipated that if a subject area is expanded, and teachers' satisfaction is added for comparison and analysis, there would be better results.