• Title/Summary/Keyword: 오토메이션

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Design and Implementation of Visual/Control Communication Protocol for Home Automated Robot Interaction and Control (홈오토메이션을 위한 영상/로봇제어 시스템의 설계와 구현)

  • Cho, Myung-Ji;Kim, Seong-Whan
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.10 no.6
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    • pp.27-36
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    • 2009
  • PSTN (public switched telephone network) provides voice communication service, whereas IP network provides data oriented service, and we can use IP network for multimedia transport service (e.g. voice over IP service) with economic price. In this paper, we propose RoIP (robot on IP) service scenario, signaling call flow, and implementation to provide home automation and monitoring service for remote site users. In our scheme, we used a extended SIP (session initiation protocol) for signaling protocol between remote site users and home robots. For our bearer transport control, we implemented H.263 video codec over RTP (real-time transport protocol) and additionally DTMF (dual tone multi-frequency) transport for robot actuator control. We implemented our scheme on home robots and experimented with KTF operator network, and it shows good communication quality (average MOS = 9.15) and flexible robot controls.

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Implementation of Smart-phone based Customize Home Automation System (스마트폰 기반의 주문형 홈 오토메이션 시스템의 구현)

  • Jung, Sun-A;Kim, Byung-Joo;Kim, Byung-Hoon;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.771-772
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    • 2011
  • 본 연구에서는 최근 네트워크 기술의 발전으로 가정 내 정보가전기기의 네트워크가 중요해지는 점에 따라 기존의 네트워크 기반의 홈 오토메이션 시스템의 단점을 극복할 HCAS(implementation of house customize automation system based on smart-phone)를 구현하고자 하였다. 기존의 단점으로는 필요한 기능을 사용자에 따라 쉽게 변경하지 못하는 점과 홈 오토메이션 시스템의 높은 비용 등이 있다. 이러한 단점을 보완하기위해 Customize 즉, 사용자의 선택에 따라 제어 가능한 가전기기의 추가 및 제거가 가능한 기능을 구현하였고 ZigBee기술을 사용함으로써 저 전력 무선네트워크를 구현하였다. 그리고 최근의 이슈인 스마트폰을 이용함으로써 기존의 월패드형 이나 리모컨형의 불편한 휴대성을 보완하였고 직관적이며 이미지기반의 사용자 인터페이스는 HCAS의 사용자들이 시스템 제어를 조금 더 편리하고 쉽게 할 수 있게 하였다. 또한 실제로 제작한 모델 하우스에 적용시켜보고 추후의 연구 방향을 제시 하였다.

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Implementation of Home-Automation System Test Bed based on Context-Awareness Technology (상황인식 기술을 적용한 홈오토메이션 시스템 테스트베드 구현)

  • Lee, Seung-Hun;Cho, Yong-Gon;Shin, Dong-Kyoo;Shin, Dong-Il
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06b
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    • pp.173-178
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    • 2010
  • 최근 국내에서 홈네트워크에 관한 제품과 정책 및 제도의 개발이 다양하게 진행 중이고 대학에서의 관련분야 연구도 활발하지만 몇 가지 문제점이 있다. 첫째로 실험환경을 구축하는데 어려움이 있다. 홈네트워크 시스템에 사용되는 미들웨어나 게이트웨이 및 센서장비의 성능, 또는 지능형 서비스를 위한 알고리즘을 테스트하기 위해서는 실제 환경과 가까운 실험환경을 구축해야하는데, 비용과 시간의 측면에서 많은 부담이 있다. 둘째로 지능형 서비스를 위한 실험을 하기 위해서는 필수적으로 실 사용자가 실험환경에서 생활을 하여 실험을 하여야하는데 이 또한 많은 어려움이 있다. 그래서 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 상황인식 홈오토메이션 테스트베드를 구축하여 비교적 적은 비용으로 홈 네트워크 시스템을 테스트할 수 있는 방법을 제안한다. 2장에서는 홈게이트웨이에 대한 기본적인 배경지식에 대해 알아보고 본 연구에서 사용된 홈네트워크 미들웨어에 관해서 설명한다. 3장에서는 실험에 사용된 게이트웨이, 테스트베드, 통신방법에 대해서 설명한다. 5장에서는 실제로 홈오토메이션 시스템 테스트베드를 구현하고 5장에서 결론 및 향후연구에 관해 논한다.

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