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홈오토메이션을 위한 영상/로봇제어 시스템의 설계와 구현 (Design and Implementation of Visual/Control Communication Protocol for Home Automated Robot Interaction and Control)

조명지;김성환
- 인터넷정보학회논문지
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- 제10권6호
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- pp.27-36
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- 2009
기존의 음성통신 위주의 공중전화망 (PSTN) 시스템은 TCP/IP 프로토콜을 사용하는 데이터통신 위주의 IP 망으로 진화하고 있으며, IP 망을 이용하여, 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있는 VoIP (voice over IP) 서비스를 제공한다. 본 논문은 원격지의 사용자에게 해당 가정의 로봇이 제공하는 VoIP 서비스를 사용하여, 홈오토메이션 기능을 제공하기 위한 시스템을 제안한다. 본 논문에서 구현한 시스템은, VoIP서비스를 위한 대표적인 시그널링 표준인 HTTP (hyper-text transfer protocol) 기반의 SIP (session initiation protocol) 를 이용하여, 시그널링 프로토콜을 구성하였으며, 원격사용자와 로봇 내 장착된 카메라를 통해 가정의 환경을 모니터링하기 위한 RTP (real-time transport protocol)과 홈오토메이션 신호전달을 위한 DTMF (dual tone multi-frequency) 신호 전송프로토콜을 제공한다. 본 논문에서 제안한 시스템을 실제 구현하여 로봇의 통신모듈로 구성하였으며, KT 망을 통한 영상통화 및 제어신호 전달품질측정결과, 대부분의 트래픽환경에도 원활한 로봇제어 및 평균 MOS 9.15 이상의 우수한 영상품질을 보임을 확인하였다.
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스마트폰 기반의 주문형 홈 오토메이션 시스템의 구현 (Implementation of Smart-phone based Customize Home Automation System)

정선아;김병주;김병훈;정도운
- 한국정보통신학회:학술대회논문집
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- 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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- pp.771-772
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- 2011
본 연구에서는 최근 네트워크 기술의 발전으로 가정 내 정보가전기기의 네트워크가 중요해지는 점에 따라 기존의 네트워크 기반의 홈 오토메이션 시스템의 단점을 극복할 HCAS(implementation of house customize automation system based on smart-phone)를 구현하고자 하였다. 기존의 단점으로는 필요한 기능을 사용자에 따라 쉽게 변경하지 못하는 점과 홈 오토메이션 시스템의 높은 비용 등이 있다. 이러한 단점을 보완하기위해 Customize 즉, 사용자의 선택에 따라 제어 가능한 가전기기의 추가 및 제거가 가능한 기능을 구현하였고 ZigBee기술을 사용함으로써 저 전력 무선네트워크를 구현하였다. 그리고 최근의 이슈인 스마트폰을 이용함으로써 기존의 월패드형 이나 리모컨형의 불편한 휴대성을 보완하였고 직관적이며 이미지기반의 사용자 인터페이스는 HCAS의 사용자들이 시스템 제어를 조금 더 편리하고 쉽게 할 수 있게 하였다. 또한 실제로 제작한 모델 하우스에 적용시켜보고 추후의 연구 방향을 제시 하였다.
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상황인식 기술을 적용한 홈오토메이션 시스템 테스트베드 구현 (Implementation of Home-Automation System Test Bed based on Context-Awareness Technology)

이승훈;조용곤;신동규;신동일
- 한국정보과학회:학술대회논문집
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- 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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- pp.173-178
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- 2010
최근 국내에서 홈네트워크에 관한 제품과 정책 및 제도의 개발이 다양하게 진행 중이고 대학에서의 관련분야 연구도 활발하지만 몇 가지 문제점이 있다. 첫째로 실험환경을 구축하는데 어려움이 있다. 홈네트워크 시스템에 사용되는 미들웨어나 게이트웨이 및 센서장비의 성능, 또는 지능형 서비스를 위한 알고리즘을 테스트하기 위해서는 실제 환경과 가까운 실험환경을 구축해야하는데, 비용과 시간의 측면에서 많은 부담이 있다. 둘째로 지능형 서비스를 위한 실험을 하기 위해서는 필수적으로 실 사용자가 실험환경에서 생활을 하여 실험을 하여야하는데 이 또한 많은 어려움이 있다. 그래서 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 상황인식 홈오토메이션 테스트베드를 구축하여 비교적 적은 비용으로 홈 네트워크 시스템을 테스트할 수 있는 방법을 제안한다. 2장에서는 홈게이트웨이에 대한 기본적인 배경지식에 대해 알아보고 본 연구에서 사용된 홈네트워크 미들웨어에 관해서 설명한다. 3장에서는 실험에 사용된 게이트웨이, 테스트베드, 통신방법에 대해서 설명한다. 5장에서는 실제로 홈오토메이션 시스템 테스트베드를 구현하고 5장에서 결론 및 향후연구에 관해 논한다.
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