• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2001.06a
• /
• pp.145-148
• /
• 2001

본 논문에서는 자기구성 신경회로망을 이용하여 3축 매니퓰레이터의 궤적제어기를 설계한다. 궤적 제어는 경유점을 정하고 각 경유점에 대한 역기구학을 적용하는 제어기로서 본 논문에서는 역기구학의 해를 자기구성 신경회로망을 통해 해결하는 제어기를 설계하고자 한 다. 또한 제어기에서의 은닉층의 활성화 함수는 가우 시안 함수를 사용하고, 은닉층의 파라미터는 오차를 기초로 하여 자동적으로 최적의 파라미터 값을 구함으로 서 유연한 궤적 제어가 되도록 한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.36-42
• /
• 1984

본 논문에서는 음성이 백색 Gaussian 잡음에 섞여 있을 때 음성의 유무를 구별하는 방법에 관해 서 연구되었다 제안된 방법은 음성과 무언이 입력신호의 에너지와 자기상관함수의 합에 의해서 구별된 다. 에너지의 threshold 치는 입력되는 잡음음성의 에너지와 자기상관함수를 비교함으로써 적응되도록 하였다. 이 방법을 시험하기 위해서 잡음이 없는 음성, 0, 10, 및 20 dB의 잡음이 섞인 음성을 사용하여 computer simulation을 하였다. SNR이 20dB일 때 구별의 오차율은 2%로 나왔다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.59-67
• /
• 2003

Multipath is an inevitable error source in radio navigation system such as GPS, it causes signal tracking errors such as carrier tracking errors, code tracking errors. Since code tracking error is a dominant error in absolute positioning, this paper focuses on the improvement of code tracking performance. This paper proposes a method that detects the change of autocorrelation function's slope and mitigates the multipath error. Also, this paper shows the performance evaluation results by post-processing the digitized RF samples.

• Proceedings of the Korean Association for Survey Research Conference
• /
• 2003.06a
• /
• pp.34-41
• /
• 2003

In many cases, the measurement error variances may be functions of the unknown true values or related covariates. This paper develops estimators of the parameters of a linear measurement error variance function based on wi thin-unit sample variaoces. This paper devotes to: (1) define measurement error scale factor $\delta$: (2) develop estimators of the parameters of the 1inear measurement error variance function under stratified multistage sampling design and small error conditions; (3) use propensity methods to adjust survey weights to account for possible selection effects at the replicate level. The proposed methods are applied to medical examination data from the U S Third National Health and Nutrition Examination Survey(NHANES III)

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
• /
• v.4 no.2 s.8
• /
• pp.79-90
• /
• 1996

It is well known that point positioning using a C/A-code receiver is severely biased by errors in pseudorange. This paper shows the procedures of quantitive analysis for several error elements and that some methods to monitor SA(selective availability) of witch process is not opened are proposed. It is possible to verify the effects of SA in the Doppler shift and receiver clock drift variation. Easy methods to reduce SA effects are to fit second order polynomials for the one and a linear function for the other. With periodic autocorrelation functions. SA effects are analyzed and first order Gauss-Markov process parameters are decided.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.11A no.5
• /
• pp.401-406
• /
• 2004

Among many algorithms for the integration problems in which one wants to compute the approximation to the definite integral in the average case setting, we study the average case errors of numerical integration rules using interpolation. In particular, we choose the composite Newton-Cotes quadratures and the function values at equally spaced sample points on the given interval as information. We compute the average case error of composite Newton-Cotes quadratures and show that it is minimal(modulo a multiplicative constant).

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1994.04a
• /
• pp.179-184
• /
• 1994

다입력/단일출력 모형을 이용하여 소음/진동원을 규명할 때 입력들간의 상관관계가 존재하면 이들 사이의 우선순위 결정은 매우 중요한 문제가 된다. 본 실험에서는, 이러한 상관관계를 입력들간에 구성되는 선형계 H$_{xy}$(f)로부터 힐버트 관계와 충격응답함수의 특성을 살핌으로써 우선순위를 결정하였으며, 부분 기여도함수 기법을 적용하여 차량의 실내 소음원과 전달경로에 대한 정보를 얻을 수 있었다. 그러나 충격응답함수와 전달함수의 힐버트 관계를 이용한 우선순위 결정법의 상대적인 차이점, 오차등에 대해서는 앞으로 더 연구 되어야 할 과제이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.41 no.6 s.324
• /
• pp.79-86
• /
• 2004

In the integration of Sommerfeld type for space domain Green's function, a accurate closed-from Green's function method provides more exact solution than the typical complex image method and two-level method. The accurate closed-form Green's function method is applied to obtain the space domain Green's functions of planar structures with general sources. Please put the abstract of paper here.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.384-389
• /
• 1998

본 논문은 특정 응용에 적합한 퍼지 제어기의 최적 설계 파라메터(퍼지 규칙과 소속 함수)를 찾는데 역전파 학습 과정과 유전 알고리즘을 결합한 Lamarckian 상호적응 기법을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 새로운 설계 방법을 제안한다. 설계 파라메타들은 진화에 의한 전역적 탐색을 통해 높은 포함값과 유용한 퍼지 규칙들을 갖는 규칙 베이스와 작은 근사화 오차와 좋은 제어 성능을 갖는 소속 함수들을 얻도록 제어기간 파라메타 조절을 수행하며, 학습에 의한 국부적 탐색을 통해 각 퍼지 제어기가 원하는 제어 결과를 나타내도록 제어기내 파라메타 조절을 수행한다. 제안한 상호적응 설계 방법은 유전 알고리즘의 모든 세대에서 역전파 학습이 이루어지므로 보다 좋은 근사화 능력을 나타나고, 사용한 무게 중심 비퍼지화기가 정확한 비퍼지화값을 계산하므로 보다 좋은 제어 성능을 가지며, 퍼지 규칙 베이스와 소속 함수들의 최적화 탐색 과정이 입출력 공간의 같은 퍼지 분할 상에서 통합된 적응 함수에 의하여 동시에 수행되므로 탐색을 위한 작업 공간이 아주 작아지는 장점이 있다. 시뮬레이션 결과는 Lamarckian 상호 적응에 의해 얻어진 FLC가 퍼지 규\ulcorner 수, 근사화 능력, 제어 성능등 모든면에서 다른 방법에 의해 얻어진 FLC보다 가장 우수함을 보여준다.

• Journal of Korea Water Resources Association
• /
• v.44 no.4
• /
• pp.275-283
• /
• 2011

A local or site-specific water temperature is downscaled from the nation-wide air temperature that represents simulation by General Circulation Model (GCM). Both two-step and one-step method are tested and compared in three sites: Masan Bay, Lake Sihwa, and Nakdong River Estuary. Two-step method uses a linear regression model as the first step that converts nation-wide air temperature into local air temperature, and the corresponding coefficient of determination is in the range of 0.98~0.99. The second step that converts air temperature into water temperature uses a nonlinear curve, so called S-curve, and the corresponding root mean squared error (RMSE) is 2.07 for rising limb in Masan Bay, 1.93 for falling limb in Masan Bay, 2.59 for Lake Sihwa, and 1.58 for Nakdong River Estuary. In a similar way, one-step method is performed to directly convert nation-wade air temperature into local water temperature, and the corresponding RMSE is 2.28 for rising limb in Masan Bay, 1.89 for falling limb in Masan Bay, 2.55 for Lake Sihwa, and 1.52 for Nakdong River Estuary. Consequently both methods show a similar level of performance, and one-step method is recommendable in that it is simple and practical in relative terms.