• Title/Summary/Keyword: 오차추정

Search Result 3,127, Processing Time 0.032 seconds

불균형일원변량모형에서 분산성분비율의 추정

  • 이장택
    • Communications for Statistical Applications and Methods
    • /
    • v.4 no.3
    • /
    • pp.611-616
    • /
    • 1997
  • 불균형일원변량모형에서 분산성분비율의 점추정에 관한 문제가 고려되어진다. 분산성분비율에 대한 새로운 추정량이 제안되며, 분산성분비율에 대한 여러가지 점추정량과 제안된 추정량을 평균자승오차(MSE)의 관점에서 추정량들의 효율성을 모의실험을 통하여 살펴본다. 결론적으로 제안된 추정량은 수준의 수가 크고 불균형정도가 매우 심한 경우를 제외하고 다른 추정량들보다 훨씬 MSE 효율성이 높아짐을 알 수 있다.

  • PDF

A Study of New Modified Neyman-Scott Rectangular Pulse Model Development Using Direct Parameter Estimation (직접적인 매개변수 추정방법을 이용한 새로운 수정된 Neyman-Scott 구형펄스모형 개발 연구)

  • Shin, Ju-Young;Joo, Kyoung-Won;Heo, Jun-Haeng
    • Journal of Korea Water Resources Association
    • /
    • v.44 no.2
    • /
    • pp.135-144
    • /
    • 2011
  • Direct parameter estimation method is verified with various models based on Neyman-Scott rectangular pulse model (NSRPM). Also, newly modified NSRPM (NMSRPM) that uses normal distribution is developed. Precipitation data observed by Korea Meteorological Administration (KMA) for 47 years is applied for parameter estimation. For model performance verification, we used statistics, wet ratio and precipitation accumulate distribution of precipitation generated. The comparison of statistics indicates that absolute relative error (ARE)s of the results from NSRPM and modified NSRPM (MNSRPM) are increasing on July, August, and September and ARE of NMNSRPM shows 10.11% that is the smallest ARE among the three models. NMNSRPM simulates the characteristics of precipitation statistics well. By comparing the wet ratio, MNSRPM shows the smallest ARE that is 16.35% and by using the graphical analysis, we found that these three models underestimate the wet ratio. The three models show about 2% of ARE of precipitation accumulate probability. Those results show that the three models simulate precipitation accumulate probability well. As the results, it is found that the parameters of NSRPM, MNSRPM and NMNSRPM are able to be estimated by the direct parameter estimation method. From the results listed above, we concluded that the direct parameter estimation is able to be applied to various models based on NSRPM. NMNSRPM shows good performance compared with developed model-NSRPM and MNSRPM and the models based on NSRPM can be developed by the direct parameter estimation method.

Assessment of Dual-Polarization Radar for Flood Forecasting (이중편파 레이더의 홍수예보 활용성 평가)

  • Kim, Jeong-Bae;Choi, Woo-Seok;Bae, Deg-Hyo
    • Journal of Korea Water Resources Association
    • /
    • v.48 no.4
    • /
    • pp.257-268
    • /
    • 2015
  • The objective of this study is to assess the dual-polarization radar for flood forecasting. First, radar rainfall has temporal and spatial errors, so estimated radar rainfall was compared with ground observation rainfall to assess accuracy improvement, especially, considering the radar range of observation and increase of the rainfall intensity. The results of this study showed that the error for estimated dual-polarization radar rainfall was less than single-polarization radar rainfall. And in this study, dual-polarization radar rainfall for flood forecasting was assessed using MAP (Mean Areal Precipitation) and SURR (Sejong University Rainfall Runoff) model in Namkang dam watershed. The results of MAP are more accurate using dual-polarization radar. And the results of runoff using dual-polarization radar rainfall showed that peak flow error was reduced approximately 12~63%, runoff volumes error was reduced by approximately 30~42%, and also the root mean square error decreased compared to the result of runoff using single-polarization radar rainfall. The results revealed that dual-polarization radar will contribute to improving the accuracy of the flood forecasting.

Localization of Mobile Robots using Indirect Kalman Filter based Lowcost sensor (저가형 센서를 이용한 간접 칼만 필터 기반 이동로봇의 위치 추정)

  • Kim, Ta-Eun;Chwa, Dong-Kyoung;Hong, Suk-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2009.07a
    • /
    • pp.1769_1770
    • /
    • 2009
  • 위치 추정기술은 이동 로봇에 있어 매우 중요한 문제이다. 위치 인식을 위해 사용되는 센서는 고가의 센서일수록 정확한 위치정보를 얻을 수 있지만 원가 절감 등의 이유로 저가의 센서를 사용할 경우 오차가 커지고 신뢰도가 하락한다. 오차를 보상하기 위해 본 논문에서는 센서의 잡음 특성을 세분화 하여 고려한 칼만 필터 기반의 위치 추정 알고리즘을 제안한다.

  • PDF

Parameter tuning of Kalman fulter Using a Fuzzy Logic Control (퍼지 논리를 이용한 칼만 필터의 파라메터 조정)

  • 방은오;강성인;이상배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 1997.10a
    • /
    • pp.346-349
    • /
    • 1997
  • 칼만 필터는 피드백 제어의 형태를 사용하는 플랜트를 추정한다. 플랜트의 잡음이나 측정 외란이 발생하더라도 상태를 추정하여 최적의 제어를 행한다. 상태를 추정하기 위하여 칼만 필터의 이득 Kk를 저절하고, 이 이득은 칼만 필터의 파라메터인 측정 오차 공분산 Rk과 프로세서 잡음 오차 공분산 Qk를 조정함으로써 뛰어난 필터 수행을 얻을 수 있다. 그러나 필터 파라메터 Rk, Qk는 필터 연산 이전에 측정되어야 하지만, 현재는 전문가가 전문적인 지식을 바탕으로 파라메터를 조정하여 시스템을 제어하고 있다. 따라서 이러한 비효율적인 작업을 퍼지 논리 제어기를 이용하여 온-라인에서 최적의 파라메터 Rk를 구하고자 한다.

  • PDF

Frame Synchronization and Frequency Offset estimation for IEEE 802.15.4 (IEEE 802.15.4 시스템을 위한 프레임 동기 및 주파수 옵셋 추정 기법)

  • Lee, Eun-J.;Oh, Hyuk-J.
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2006.06a
    • /
    • pp.125-126
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 주파수 오차가 큰 IEEE 802.15.4 시스템에서의 프레임 동기 및 주파수 추정기법을 제안한다. 주파수 오차의 영향을 제거하기 위해 coherent 방식이 아닌 non-coherent 방식의 프레임 동기가 요구된다. 차등 신호와 절대값을 이용하여 주파수 옵셋의 영향을 완벽히 제거한 프레임 동기를 제안하였다. 그리고 주파수 옵셋 추정의 분산을 줄이기 위한 over-sampling 주기의 주파수 옵셋 검출 기법을 제안하였다.

  • PDF

A RSSI based Position Calibration Using Removing Statistical Outlier (특이점 제거를 통한 RSSI 기반의 위치 정보 보정)

  • Kim, Jae Hyoung;Kim, Kang Hyoun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2013.05a
    • /
    • pp.425-428
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 RSSI 기반의 위치 추정 시스템에서 위치 오차를 보정하여 정확도 향상을 위한 방법을 제안한다. 다중 노드의 RSSI값을 이용하여 삼변 측량을 사용하여 위치를 추정할 때, 추정 좌표들 집합의 외곽선을 이은 다각형의 무게중심 알고리즘을 활용할 경우 상대적으로 큰 오차가 발생되는 특이점을 제거하여 무게중심을 구하여 정확도를 향상하는 방법을 제안한다.

RFID Localization using variable Transmission-signal Power over Uneven Tag Floor (불균일 Tag Floor 상에서의 전송신호 전력 조절을 통한 RFID 위치추정)

  • Lee, Je-Won;Park, Young-Su;Kim, Dae-Hyun;Kim, Sang-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2009.07a
    • /
    • pp.1802_1803
    • /
    • 2009
  • 위치추정은 현재 이동로봇 분야에서 매우 중요하게 다루어지는 문제이다. RFID 위치추정 시스템은 저렴하고, 오차누적의 위험이 없고, map과 같은 사전정보의 제약이 없기에 범용적으로 사용될 수 있다. 하지만 RFID 위치추정에 있어, tag들의 서로 다른 인식거리 차이는 위치추정의 오차를 증폭시키는 역할을 한다. 따라서 이 논문에서는 이를 극복하기 위해 tag들의 인식거리 정보를 활용하여 위치추정을 수행한다. 또한 보다 정확한 위치추정을 위해, 송신신호 전력조절을 통하여, 인식거리를 조절하는 방법을 사용한다. 이들의 성능은 simulation을 통해서 확인하였다.

  • PDF

Residual-based copula parameter estimation (잔차를 이용한 코플라 모수 추정)

  • Na, Okyoung;Kwon, Sunghoon
    • The Korean Journal of Applied Statistics
    • /
    • v.29 no.1
    • /
    • pp.267-277
    • /
    • 2016
  • This paper considers we consider the estimation of copula parameters based on residuals in stochastic regression models. We prove that a semiparametric estimator using residual empirical distributions is consistent under some conditions and apply the results to the copula-ARMA model. We provide simulation results for illustration.

Performance of UWB Ranging in Multipath and Multiuser Environments (다중경로 다중사용자 환경에서의 초광대역 거리추정의 성능 분석)

  • Lee Joon-Yong;Yoo Sungyul
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.30 no.12C
    • /
    • pp.1125-1132
    • /
    • 2005
  • Ultra-wideband (UWB) ranging poses a set of time delay estimation problems for designers. The possibility of a large error can be a challenging problem for accurate ranging and positioning. An approximate analysis of large error performance of UWB ranging in multipath and multiuser environments is posed. Both analytical and experimental approaches are taken to evaluate the large error variance in a correlation-based serial search scenario.