• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2573-2575
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• 2005

본 논문에서는 원자 시계를 이용한 위성 시계 고장 판단 기법을 제안한다. GPS 측정치 중 위성 시계 오차 성분을 제외한 위성 궤도 오차, 이온층 지연 오차, 대류층 지연 오차, 수신기 시계 오차를 제거하여 위성 시계 오차에 의한 영향만을 검사하도록 한다. 특히 TCXO와 같은 일반적인 수신기 시계를 사용할 경우 정확한 수신기 시계 오차 크기를 추정하기 어렵기 때문에 원자 시계와 같은 정밀 신호 발생기를 이용하여 수신기 시계 오차에 의한 영향을 제거하는 방법을 제시한다. 제시한 방법은 실제 위성 시계에 이상이 발생 했을 때 수집한 데이터를 이용한 실험을 통하여 검증하도록 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.341-342
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• 2015

본 논문에서는 파라미터 오차 보상을 통한 3상 BLDC 전동기의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식을 제안한다. 기존의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식은 상 전환 구간마다 발생하는 실제 전류와 모델 전류의 오차로 인해 추정한 역기전력과 속도, 위치에 오차가 그대로 나타난다. 이 오차 성분을 줄이기 위해 본 논문에서는 기계 방정식을 이용하여 개선된 역기전력 추정 식을 제안하였다. 또한 개선된 역기전력 추정 식에 파라미터에 오차가 없다면 센서리스 제어가 가능하지만, 오차가 존재한다면 센서리스 제어가 불안정해진다. 이를 극복하기 위한 파라미터 오차 보상 알고리즘도 제안하였다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.330-340
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• 1998

자율주행 반송차가 주어진 경로를 따라 주행 할 때 주행면의 불균일성과 같은 외란요인과 자율반송차 시스템 자체의 비선형성 등으로 인하여 원치 않는 경로추종오차가 발생하게 되는데 본 연구에서는 이러한 경로추종오차를 최소화하기 위해서 신경회로망을 이용한 경로추종 오차 보상방법을 제안한다. 본 방법에서는 신경회로망을 통하여 조향각 보상량을 제공하므로써 경로추종오차를 보상한다. 신경망은 다층 퍼셉트론을 채용하였으며 역전파 알고리즘의 최급강하규칙(Gradient descent rule)을 이용하여 학습을 수행하였다. 본 제안에서는 학습오차를 경로추종오차로부터 정의하므로써 경로추종오차가 최소화되록 신경회로망을 학습시켰다. 제안된 방법의 타당성은 다양한 경로에 대한 모의실험 및 실제 실험을 통하여 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.280-286
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• 2005

본 논문은 이분형 목적변수를 가지는 데이터에서, 의사결정나무나 신경망과 같은 지도 학습(Supervised Learning)의 훈련을 통한 각종 예측 및 분류 정확도를 향상시키기 위해서 오차 패턴을 이용한 새로운 Hybrid 데이터 마이닝 기법을 제안한다. 오차 패턴을 이용한 Hybrid 기법이란 데이터 마이닝의 서로 다른 기법을 각 데이터에 적용한 다음 기법간의 불일치되는 부분만을 다시 패턴화 하여, 이를 최종 모형에 적용하여, 기존에 1개의 방법만을 사용하였을 경우보다, 더욱 좋은 정확도를 가질 수 있도록 하는 방법이다. 본 기법의 검증을 위하여, 10개의 실제 검증용 자료를 사용하였으며, 분석 결과 신경망과 의사결정나무 분석과 같은 기존의 방법보다 전체적으로 예측력이 향상됨을 보였다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.37 no.2
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• pp.155-161
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• 2004

The purpose of this study is to verify LSPIV technique. Verification was made using moving cart with known velocity. The difference of velocity values obtained using these methods are within 5％, which means that LSPIV can be used in the field with reasonable accuracy After verification, LSPIV was applied to the river. The Neungwon stream and the Gonjiam stream, tributaries of the Kyungan stream, were selected as the test sites for application. The results of the test application were compared with those obtained by 3-D electromagnetic current meter and electron-wave surface velocity meter. Results show that the velocity values obtained using LSPIV coincide well with those obtained using conventional devices with maximum difference of 8％.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.14 no.5
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• pp.1104-1111
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• 1990

A method to identify nonlinear elements position of a nonlinear system is presented. Nonlinear elements position can be identified by an equivalent error damping and stiffness matrices which are based on the equivalent linearization technique. The procedures of this technique are: (1) Obtain input force and system response. (2) Define error between the actual and linearized restoring forces. (3) Calculate linearized damping and stiffness coefficients to minimize the square error sum. Several examples are tested and found that these methods are very effective not only to locate the nonlinear elements position but also to identify the degree of nonlinearity qualitatively. Nonlinear type can be qualitatively identified by examining the plots of restoring force vs equivalent state values.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.335-336
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• 2015

본 논문에서는 스위칭 주파수 신호 주입 센서리스 제어를 위한 정밀한 위치 오차 추정 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 위치 오차를 얻을 때에 작은 각도 근사법(Small-Angle Approximation)을 이용하지 않고 Rotation matrix를 이용하여 근사 없이 실제 위치 오차를 계산하였고, 90도까지 회전자 오차 측정 범위를 확대하였다. 이를 통하여 오차가 크게 발생하는 부하 변동이나 가감속 시에 과도상태특성을 개선할 수 있다. 제안한 방법은 실험을 통하여 그 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computational and Applied Mathematics Conference
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• 2003.09a
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• pp.16.2-16
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• 2003

미분 방정식의 수치적 해를 나타내는 방법 중 예측자-수정자 방법(predictor-corrector method)으로 알려진 Adams-Bashford-Moulton 방법은 다단계 방법을 이용하기 때문에 일단계 방법에 비하여 훨씬 좋은 수치적인 결과를 보여주고 있다. 이제, 이 다단계 방법에 오차제어 변수를 첨가한 새로운 형태의 예측자-수정자 방법을 제시하고 안정적인 해를 구할 수 있는 오차 제어 변수의 범위를 확인한다. 또한, 새로운 형태의 예측자-수정자 방법이 기존의 방법에 비하여 미분 방정식의 해에 대한 오차를 줄일 수 있는 방법임을 수치적인 결과를 통하여 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2181-2183
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• 2001

증분형 엔코더는 디지털 시스템과 인터페이스가 용이성하고 비교적 정밀한 정보를 얻을 수 있다는 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 증분형 엔코더를 이용하여 운동 방향이 자주 변화하는 모터의 위치를 검출하는 경우 일반적인 방법으로는 계속하여 오차가 누적될 가능성이 매우 크다. 본 논문에서는 모터의 운동 방향이 아무리 많이 변하더라도 전혀 오차 없이 모터의 위치를 검출하는 방법을 제시하고 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 그 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.402-403
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• 2019

2개의 S/H (Sample and Hold)회로를 내장한 ADC (Analog to Digital converter)는 전동기의 3상 전류를 동시점에서 샘플링(sampling)할 수 없다. 또한 전류 센서 및 아날로그 신호처리 회로의 이득은 오차가 있다. 이러한 이유로 3상 측정 전류의 불평형 상태가 야기될 수 있으며 이 불평형은 전동기 전류제어에 영향을 미친다. 이 논문에서는 2개의 S/H 회로를 이용한 3상 전류 측정의 동기화 및 이득 오차의 보정 방법을 제안하고 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안된 방법을 검증하였다.