• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.2
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• pp.115-123
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• 1997

이산기간 H/sub .inf./ 제어에 의한 최적 예견제어기를 제안한다. 기존의 H/sub .inf./ 제어기는 미지의 외란만 고려한 것이고, LQ 에 의한 예견제어기는 예견 가능한 외란과 미지의 외란이 동시에 가해지는 동적 시스템의 전달함수 행렬의 infinity 놈의 최소화하는 피드백제어기가 동시에 설계된다. 제어기의 설계는 full-information H/sub .inf./ 제어 이론을 따르나, 그 유도 과정은 LQ 에 기초한 예견제어기와 유사하게 이루어진다. 설계된 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬은 LQ 예견 게인 행렬과 유사한 구조를 갖는다. 전달함수 행렬의 infinity 놈이 .inf.로 갈수록 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬은 LQ에 의한 것에 접근한다. LQ 예견 게인 행렬은 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬의 부분 집합임이 입증한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.1
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• pp.61-66
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• 1997

로보트 매니퓰레이터가 일정한 접촉 힘을 유지하며 공작물의 표면을 따라가게 하는 작업은 많은 자동화 생산공정에서 유용하게 이용될 수 있다. 일반적인 위치제어용 산업용 로보트를 이러한 공정에 사용하기 위해서는 접촉힘이 계측되어 로보트의 제어에 이용되어야만 한다. 이 연구는 accommodation force control 방식으로 산업용 로보트를 제어하여 edge-following에 응용하도록하며, 접촉 힘의 계측에는 wrist force sensor를 사용한다. 이 시스템의 궤도추적속도와 force regulation 등이 예견제어에 의해 향상될 수 있다. 예견제어에 의해 설계된 전체 제어 시스템은 feedback 제어기와 feedforward 예견제어기로 구성된다. 여기서, 시스템의 안정성은 feedback 제어기에 의해서 결정되며, 예견제어기는 시스템에 미치는 외란을 통제하는 것을 주 기능으로 한다. 일반적으로 선형제어 방식을 채택한 경우와 예견제어를 이용한 edge-following을 실험을 통해 비교함으로써, 예견제어의 효용성을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1627-1630
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• 2002

본 논문은 역추적 예견 알고리즘을 사용한 비터비 복호기에서의 TB단의 Polling 구조의 단순화 방법을 제시한다. 비터비 복호기의 3대 Unit중 하나인 Trace Back에서 역추적 예견 알고리즘을 사용할 경우 복호화 시점에서의 최소 State Metric 값을 찾아야 하는 번거로움을 줄일 수 있다. 하지만 복호 신호의 신뢰도 분산에 따라 Polling Unit 이 추가되어야 함에 따라 실제 하드웨어 복잡도에서의 이득은 미미한 것으로 알려져 있다. 제시된 구조에서는 Polling Unit을 단순화 할 수 있는 방법을 적용하였다. 기존 하드웨어와의 비교 평가를 위하여 IEEE802.11a의 표준에 따른 부호화율 1/2, 구속장 7을 갖는 비터비 디코더에 대하여 역추적 예견 알고리즘과 파이프라인 구조만을 갖는 경우와 제안된 단순화한 Polling Unit을 적용한 구조와의 비교에서 Trace Back Unit에서 약 45%의 감소 효과를 보였다.

• 주택과사람들
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• s.224
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• pp.60-63
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• 2008

부동산 경기 침체 이후 주택 시장의 패러다임에 변화가 예견되고 있다. 국민 소득 2만 불 시대를 앞두고 있고, 30년 남짓 아파트 형태의 주거 공간에 식상해 있는 수요자들이 차별화된 주거 공간을 원하고 있기 때문이다. 경기 침체기에도 수요자들의 이목을 끌고 있고, 불황 이후 빛을 볼 것으로 예견되는 대표적인 주거 단지 3곳을 소개한다.

• The Korean Publising Journal, Monthly
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• s.137
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• pp.16-16
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• 1993

많은 미래예측서들 중에 동남아를 중심으로 한 태평양 연안의 발전을 낙관적으로 조망한 책들이 다수 끼어 있다. 미래의 바다로 예견되는 태평양권의 발전은 일본을 비롯한 '네 마리 용'의 역할에 따라 변화가 예상된다는 것이 필자들의 한결같은 주장이다. 한편 한반도의 통일이 국제정치와 경제에 많은 영향을 끼칠 것이라는 예견도 있어 관심을 끈다.

• Journal of Korean Academy of Nursing
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• v.27 no.3
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• pp.660-672
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• 1997

본 연구는 한국의 간호학생들이 HIV-Disease 대상자를 간호하려는 의도정도와 이를 설명하고 나아가 예견할 수 있는 요인으로 학생들의 인식과 태도를 조사하였다. TRA가 본 연구의 개념틀로 사용되었다. 서울에 소재하고 있는 5개의 4년제 간호대학을 무작위로 추출하였으며 4학년 학생들 186명을 연구의 대상으로 하였다. 한국어로 번역된 Ajzen과 Fishbein(1980)의 도구를 이용한 질문지법을 연구의 방법으로 사용하였다. 다중회귀분석과 상관관계분석이 자료의 분석에 이용되었다. 한국 간호대학 학생들의 HIV-Disease대상자 간호 의도는 중립적인 것으로 조사되었다. 학생들의 의도는 학생들이 가지고 있는 HIV-Disease 대상자 간호에 관한 태도와 또한 HIV-Disease 대상자 간호로 인한 결과에 대한 인식으로 예견되었다. HIV-Disease 대상자를 간호하는 것이 학생들에게 긍정적인 결과를 줄 것이라는 인식은 학생들의 간호의도를 예견하고 있다. 그러나 TRA와는 달리 주위사람들이 자신이 HIV-Disease 대상자를 간호하는데 관한 의견은 학생들의 의도를 예견하지 못하였다. 학생들은 자신의 부모, 형제 또는 애인의 경우 자신이 HIV-Disease 대상자를 간호하지 않기를 바란다고 인식하고 있는 반면, 자신의 학교 교수, 성직자, 그리고 친구들은 HIV-Disease 대상자를 간호하는데 부정적이지는 않다고 인식하고 있다. 특히 같은 간호학을 전공하는 학교 친구들이 보여주는 HIV-Disease 대상자를 간호해야 한다는 인식은 타 학생들의 의도를 예견하는 것으로 조사되었다. 본 연구결과에 의하면 학생들의 HIV-Disease 대상자 간호 의도는 높지 않은 것으로 조사되었으며 특히 학생들의 간호의도에 학교의 교수들이 별 영향을 주고 있지 않은 것으로 나타났다. 이 결과에 의하면 HIV 질환과 HIV-Disease 대상자 간호 교육의 목표는 단순한 지식 의 습득뿐만 아니라 학생들이 보다 긍정적인 태도를 가질 수 있고, 긍정적인 결과를 인식 할 수 있도록 설정되어야 된다고 제 안하고 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.10
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• pp.931-940
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• 2017

This paper describes a predictive fault diagnosis algorithm for autonomous vehicles based on a kinematic model that uses a sliding mode observer. To ensure the safety of autonomous vehicles, reliable information about the environment and vehicle dynamic states is required. A predictive algorithm that can interactively diagnose longitudinal environment and vehicle acceleration information is proposed in this paper to evaluate the reliability of sensors. To design the diagnosis algorithm, a longitudinal kinematic model is used based on a sliding mode observer. The reliability of the fault diagnosis algorithm can be ensured because the sliding mode observer utilized can reconstruct the relative acceleration despite faulty signals in the longitudinal environment information. Actual data based performance evaluations are conducted with various fault conditions for a reasonable performance evaluation of the predictive fault diagnosis algorithm presented in this paper. The evaluation results show that the proposed diagnosis algorithm can reasonably diagnose the faults in the longitudinal environment and acceleration information for all fault conditions.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.19 no.9
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• pp.2142-2153
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• 1995

A digital preview controller using optimal LQ control theory is suggested for tandem cold mills to achieve a remarkable improvement of the thickness accuracy. Optimal preview control system is constructed for each rolling stand of tandem cold mills for which the blocked noninteracting control is carried out, and it is compared with the optimal LQ control system which has only feedback control. And in the cases that all/some of disturbance inputs are previewable, full and partial preview controllers are designed, and their performance effects are compared and discussed. The simulation results show that the performance of tandem cold mills can be improved largely through partial preview control.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.19-29
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• 1994

본 연구에서는 상태방정식과 출력방정식에 외란항을 포함하게 된다. 최적조건을 이용하여 외란항을 포함한 리카티 방정식을 유도하고 그로부터 제어로직을 얻을 수 있다. 본 연구에서의 차량 모델링은 스프링 위 질량 3자유도와 스프링 아래 질량 4자유도 운전석의 연직방향 1자유도를 포함한 총 자유도의 선형모델로 하였다. 또 본 연구에서는 예견제어를 이용하였는데 차량앞에 미리 도로면의 정보를 인식할 수 있는 가상적인 측정장치가 있다고 가정하였다. 결과에서는 기존의 수동형 현가장치와 최적제어를 이용한 능동형 현가장치를 구분하고, 예견시간에 따른 차량의 성능을 비교 분석하였다.

• Journal of the Korean Geographical Society
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• v.35 no.2
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• pp.373-383
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• 2000

최근 인터넷의 급속한 발달로 인하여 GIS는 특정 전문가들의 도구에서 일반인들이 일상생활에서 활용할 수 있는 도구로 변모해 가고 있다. 21세기 인터넷의 사용은 우리 생활의 일부가 될 것이며, 인터넷 GIS의 도입은 우리의 삶을 보다 풍요롭게 하리라 예견된다. 본 글에서는 GIS의 발달과정을 살펴보고, 21세기를 맞이하여 인터넷 GIS의 도입으로 아니하여 행정분야, 교통분야, 문화분야, 주거분야등에 미칠 영향을 예견해 보고, 이미 인터넷 GIS서비스를 제공하고 있는 사이트를 살펴보았다.