Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.39
no.1
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pp.61-69
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2002
Active stereo vision system allows us to localize a target object by passing only the features of small disparities without heavy computation for identifying the target. This simple method, however, is not applicable to the situations where a distracting background is included or the target and other objects are located on the zero disparity area simultaneously To alleviate these problems, we combined filtering with foveation which employs high resolution in the center of the visual field and suppresses the periphery which is usually less interesting. We adopted an image pyramid or log-polar transformation for foveated imaging representation. We also extracted the stereo disparity of the target by using projection to keep the stereo disparity small during tracking. Our experiments show that log-polar transformation is superior to either an image pyramid or traditional method in separating a target from the distracting background and fairly enhances the tracking performance.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.1
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pp.63-73
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2010
This paper presents the optimal design method of an overlapped ultrasonic sensor ring for reduced positional uncertainty, and its application to the obstacle detection with improved resolution. Basically, it is assumed that a set of ultrasonic sensors are installed to form a circle at regular intervals with their beams overlapped. First, exploiting the overlapped beam pattern, the positional uncertainty inherent to an ultrasonic sensor is shown to be significantly reduced. Second, for an ideal ultrasonic sensor ring of zero radius, the effective beam width is defined to represent the positional uncertainty, and the optimal number of ultrasonic sensors required for minimal effective beam width is obtained. Third, for an actual ultrasonic sensor ring of nonzero radius, the design index is defined to represent the degree of positional uncertainty, and an optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring consisting of commercial ultrasonic sensors with low directivity is given. Fourth, given measured distances from ultrasonic sensors, the geometric method is described to compute the obstacle position with reference to the center of a mobile robot. Finally, through experiments using our overlapped ultrasonic sensor ring prototype, the validity and performance of the proposed method is demonstrated.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.28
no.1
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pp.92-98
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1991
The structures such as railway bridges can be modelled as the multi-span beam on the elastic foundation. These structures are usually subject to the moving load, which has a great effect on dynamic stresses and can cause severe motions, especially at high velocities. In this paper, the dynamic responses of the multi-span beam on the elastic foundation were obtained by using the Galerkin's method and the numerical time integration technique. As trial functions, the same orthogonal polynomial functions obtained in part 1, were used. From the numerical results, it was found that the one term expansion of the assumed solution usually leads to the accurate solutions. However, in the case that the stiffness of the transnational spring is very high or the rotational spring is placed where the slope of the first mode is zero, the higher modes must be included to obtain the accurate solutions.
Establishing a public transportation transfer system that can reduce personal automobile use in the CBD and absorb the demand, thereby reducing congestion, is a necessity. However, the current transfer system and facilities are lacking in intermodal connectivity, require long transfer times, have complex flow patterns, and are lacking in information systems and convenience. The design analysis program of this study is to develop a program that executes computations of design analysis of transfer facilities by utilizing the existing design standards for facilities such as facilities for boarding and alighting, elements for convenience, and pedestrian facilities. Developing an analytical tool through which individual or integrated design analysis can be conducted on the design standards of various facilities is an important study for improving the work accuracy and efficiency of designing an actual transfer center.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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v.35
no.1
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pp.97-125
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2024
The purpose of this study is to increase access to information on old maps and to discuss efficient ways to utilize old maps, such as providing services and information using old maps. To this end, the information search system of domestic institutions that provide old map information was investigated, and methods of searching for old map data and accessing information were searched on the website. In addition, the current status of the collection of old maps in domestic libraries and museums was analyzed by referring to the homepage, book, research book, and publication of each institution. As a result of the analysis, about 2,200 old maps were housed in 76 institutions, including national, public, and university libraries and museums nationwide. Each institution in the collection of old maps was carrying out publication business, such as publication of English manuscripts, exhibitions and books, publication of research document edits such as lists and summaries. However, reading and using of original documents are limited due to the rare nature of old maps and the data characteristics of the only one. In order to effectively utilize old maps, first, it is necessary to improve access to old map information services and expand academic information services. Second, it is proposed to use old maps as data for archival construction that reflects the identity of the region. Third, it is necessary to cultivate professional manpower who selects and provides information based on knowledge of old map data and humanities literacy.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.14
no.5
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pp.1055-1067
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1994
This paper is presented to perform linear dynamic analysis of bridges due to vehicle moving on bridges. The road surface roughness and bridge/vehicle interaction are also considered. The bridge and vehicle are modeled as 3-D bridge and vehicle model, respectively. The road surface roughness of the roadway and bridge decks are generated from power spectral density(PSD) function for good road. The PSD function proposed by C.J. Dodds and J.D. Robson is used to describe the road surface roughness for good road condition. The vehicles are modeled as two nonlinear vehicle model with 7-D.O.F of truck and 12-D.O.F of tractor-trailer and the equations of motion of the vehicles are derived using Lagrange's equation. The main girder and concrete deck are modeled as beam and shell element, respectively and rigid link is used between main girder and concrete deck. The equations of motion of the vehicles are solved by Newmark ${\beta}$ method and the equations of the motion of the bridges are solved by mode-superposition procedures. The validity of the proposed procedure is demonstrated by comparing the results with the experimental data reported by the AASHO Road Test. The comparison shows that the agreement between experiment and theory is quite satisfactory.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.11
no.10
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pp.363-372
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2022
Since the recent COVID-19 Pandemic, the ransomware fandom has intensified along with the expansion of remote work. Currently, anti-virus vaccine companies are trying to respond to ransomware, but traditional file signature-based static analysis can be neutralized in the face of diversification, obfuscation, variants, or the emergence of new ransomware. Various studies are being conducted for such ransomware detection, and detection studies using signature-based static analysis and behavior-based dynamic analysis can be seen as the main research type at present. In this paper, the frequency of ".text Section" Opcode and the Native API used in practice was extracted, and the association between feature information selected using K-means Clustering algorithm, Cosine Similarity, and Pearson correlation coefficient was analyzed. In addition, Through experiments to classify and detect worms among other malware types and Cerber-type ransomware, it was verified that the selected feature information was specialized in detecting specific ransomware (Cerber). As a result of combining the finally selected feature information through the above verification and applying it to machine learning and performing hyper parameter optimization, the detection rate was up to 93.3%.
One form of the anomalies of stock price changes as reaction to earnings information is believed to be caused by the so-called earnings fixation, which is the overreaction of stock prices to earnings. According to the Sloan (1996) study, stock price changes are positively associated with earnings at the time of earnings releases, but the association becomes negative after that, as the early overreaction is corrected. However, the problem in his study is to use cash flows computed by adjusting earnings with appropriate income statement and balance sheet items. As Bahnson et al. (1996) show, these cash flows substantially deviate from SFAS No. 95 cash flows and the sample used in this study is found to be subject to this substantial measurement error. Therefore, the result of Sloan might be driven by this error and the reexamination of earnings fixation is warranted. The results are generally consistent with those in Sloan. First, earnings is positively associated with stock price changes at the time of earnings releases, but the association becomes negative after that. Second, cash flows show a weak association with stock price changes at the time of earnings releases, but the association become stronger thereafter. Third, when seperated from cash flows, accruals have an incremental explanation about stock price changes beyond that of cash flows, accruals have a negative association later on. This finding is consistent with stock price overreaction to accruals, even when more cleaner cash flow data are used.
Jo, Sung-Hoon;Cho, Cha-Young;Ha, Kyoung-Soo;Choi, Eun-Ji;Kang, Yu-Ri;Kwon, Young-In
Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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v.42
no.7
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pp.1003-1007
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2013
In this study, the antibacterial activities of selected barleys (UB, unhulled barley; PB, pearl barley; and NB, naked barley) and wheat (WG, wheat with germ and endosperm) extracts were evaluated against the food-borne pathogens Staphylococcus aureus KCTC 1927, Escherichia coli KCTC 2593, Salmonella Typhimurium KCTC 2054, and Bacillus cereus KCTC 1014. The amount of the antibacterial biomarker, 2,6-dimethoxy-1,4-benzoquinone (DMBQ), present in selected barleys and wheat, was measured by HPLC. Furthermore, antioxidant activity of samples was determined using the oxygen radical absorbance capacity (ORAC) assay. WG ($22.35{\pm}0.04mm$) was found to be highly inhibitory to Staphylococcus aureus followed by UB ($17.91{\pm}0.10mm$), PB ($16.87{\pm}0.05mm$), and NB ($15.69{\pm}0.20mm$). The antibacterial activity of the selected grains was correlated with antioxidant activities and the amount of DMBQ (Pearson's correlation coefficient, 0.7831). The antioxidant activity of the selected grains was also correlated with the total phenolic content (Pearson's correlation coefficient, 0.9934). WG extract showed significantly higher antibacterial activity, compared with barley extracts such as UB, PB, and NB. The results of this study suggest that barley has a potential in the development of natural antimicrobials and food preservatives for controlling food-borne pathogens.
Kim, Jeong-Oh;Lee, Han-Hee;Shin, Jung-Young;Zhang, Xiang Hua;Oh, Ji-Eun;Kim, Yeong-In;Lee, Jeong-Hyun;Kang, Jin-Hyoung
Journal of Life Science
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v.22
no.8
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pp.1057-1063
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2012
Epilepsy is the most prevalent chronic neurological disorder and can be controlled by antiepileptic drugs (AEDs) in up to 70% of patients. We performed an association study between adverse drug reactions and the genetic polymorphisms of CYP2C9, CYP2C19, ABCB1, and SCN1A. The clinical data of 83 epilepsy patients who had received AEDs containing carbamazepine (CBZ) were collected. We extracted genomic DNA from peripheral blood and then genotyped CYP2C9 ($CYP2C9^*2$, $CYP2C9^*3$), CYP2C19 ($CYP2C9^*2$, $CYP2C9^*3$), ABCB1 (C3435T), and SCN1A (IVS5N+5 G>A) using direct sequencing. The allele frequencies of $CYP2C9^*3$, $CYP2C9^*2$, $CYP2C9^*3$, ABCB1 (3435C>T), and SCN1A (IVS5N+5 G>A) were 0.93, 0.72, 0.91, 0.61, and 0.55, respectively. Statistically significant differences were indicated from the data obtained. Patients with SCN1A genotype CC or CT were compared with patients with SCN1A genotype TT while using more than 500mg of carbamazepine. We have associated functional polymorphisms with the dose used in regular clinical practice for Korean epilepsy patients who had received antiepileptic drugs (AEDs) containing carbamazepine. For AEDs, we found that one of the SCN1A genotypes is associated with a 500 mg dose. There was no association found with CNS ADR caused by AEDs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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