• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.2
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• pp.57-62
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• 1999

Estimation of the point spread function (PSF) is one of the main research topic of image processing, because it determines the performance of the auto-focusing system. In this paper, a new algorithm for PSF estimation is proposed, and its application to image restoration is also presented. The procedure for complete realization of the auto-focusing system consists of two steps: PSF estimation based on edge classification, and image restoration using the estimated PSF. More specifically, we divide imput image into multiple small image or block, estimate unit step response and average them on the blocks which contain edge, and estimate 2-dimensional isotropic PSF from the 1 dimensional step response. Finally we obtain in-focused image by using image restoration based on the estimated PSF.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.45 no.1
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• pp.38-46
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• 2008

Key-frame selection algorithm is defined as the process of selecting a necessary images for 3D reconstruction from the uncalibrated images. Also, camera calibration of images is necessary for 3D reconstuction. In this paper, we propose a new method of Key-frame selection with the minimal error for camera calibration. Using the full-auto-calibration, we estimate camera parameters for all selected Key-frames. We remove the false matching using the fundamental matrix computed by algebraic deviation from the estimated camera parameters. Finally we obtain 3D reconstructed data. Our experimental results show that the proposed approach is required rather lower time costs than others, the error of reconstructed data is the smallest. The elapsed time for estimating the fundamental matrix is very fast and the error of estimated fundamental matrix is similar to others.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.20 no.1
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• pp.59-67
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• 2002

Recently, much demand of vector data have increased rapidly such as a digital map instead of traditional a paper map and the raster data such as a high-resolution orthoimage have been used for many GIS application with the advent of industrial high-resolution satellites and development of aerial optical sensor technologies. Aerial photogrammetric technologies using an airship can offer cost-effective and high-resolution color images as well as real time images, different from conventional remote sensing measurements. Also, it can acquire images easily and its processing procedure is short and simple relatively. On the other hand, it has often been used for the production of a small-scale land use map not required high accuracy, monitoring of linear infrastructure features through mosaicking strip images and construction of GIS data. Through this study, the developed aerial photogrammetric system using the airship expects to be applied to not only producing of scale 1:5, 000 digital map but also verifying, editing, and updating the digital map which was need to be reproduced. Further more, providing the various type of video-images, it expects to use many other GIS applications such as facilities management, scenery management and construction of GIS data for Urban area.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.3 no.2
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• pp.3-11
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• 2010

In this paper we propose a new algorithm to detect the irises of both eyes from a human face. Using the separability filter, the algorithm first extracts blobs(intensity valleys) as the candidates for the irises. Next, for each pair of blobs, the algorithm computes a cost using Hough transform and separability filter to measure the fit of the pair of blobs to the image. And then, the algorithm selects a pair of blobs with the smallest cost as the irises of both eyes. As the result of the experiment using 150 faces images without spectacles, the success rate of the proposed algorithm was 97.3% for the best case and 95.3% for the worst case.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.40 no.5
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• pp.322-331
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• 2003

Advances of high-definition television(HDTV) and personal computers call for the mutual conversion between interlaced signal and progressive signal. Especially, deinterlacing which is known as an interlaced to progressive conversion has been recently required and investigated. In this paper, we propose new deinterlacing algorithm considering sub-pixel motion information. In order to reduce the error of motion estimation, we analyze the effect of inaccurate sub-pixel motion information and model it as zero-mean Gaussian noises added respectively to each low resolution image(field). The error caused by inaccurate motion information is reduced by determining regularization parameter according to the error of motion estimation in each channel. The validity of the proposed algorithm is demonstrated both theoretically and experimentally in this paper.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.526-534
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• 2006

In this paper we propose a new algorithm to detect the irises of both eyes from a human face. Using the separability filter, the algorithm first extracts blobs(intensity valleys) as the candidates for the irises. Next, for each pair of blobs. the algorithm computes a cost usings Hough transform and separability later to measure the fit of the pair of blobs to the image. And then, the algorithm selects a pair of blobs with the smallest cost as the irises of both eyes. As the result of the experiment using 150 faces images without spectacles, the success rate of the proposed algorithm was 97.3% for the best case and 95.3% for the worst case.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.501-504
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• 2000

근본적으로 방대한 양의 실시간 연산을 요구하는 영상 신호처리, 소나, 레이다와 같은 시스템에서는 시스템의 성능을 최대화하기 위해 병렬 신호처리 시스템의 사용이 불가피하다. 본 논문은 방대한 양의 데이터를 실시간으로 처리할수 있는 병렬 신호처리보드를 설계 및 구현하였다. 이 보드는 DSP칩간의 통신과 보드간의 통신이 가능하며, DSP칩이 마스터가 되어 EMIF(External Memory Interface Port)포트를 통해 다른 DSP칩의 지역메모리를 액세스 할수 있다. 또한 외부의 호스트 프로세서가 보드 내의 DSP칩에 프로그램을 다운로딩 할수 있다. 보드간의 통신은 PCI 버스를 통하여 이루어지며, DSP칩간의 통신과 DSP칩과 그의 지역메모리와의 통신은 지역버스를 통해 직접적으로 이루어진다. 보드에서 가장 핵심인 DSP-to-PCI제어기는 하드웨어 언어인 VHDL로 설계하였으며, 시뮬레이션 환경은 Synopsys ＆ ALTERA MaxplusⅡ를 사용하여 검증하였으며, 최종적으로 CPLD(Complex Programable Logic Device)칩을 사용하여 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.337-339
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• 2002

현재 군사적, 상업적 또는 과학적 목적의 많은 인공위성들이 개발되고 있고, 실제로 이러한 목적의 인공위성들이 우주공간에서 각각의 맡은 임무를 수행하고 있다. 해양관측용 자료 및 10m급 해상도의 영상 자료를 제공해 주고 있는 다목적실용위성 1호의 경우, 자료 획득의 임무를 수행하기 위해 많은 내부적인 준비작업과 주변장치들을 필요로 하게 된다. 주변장치들도 각각의 역할을 수행하면서 필요한 정보를 다른 장치로부터 받기도 하고 다른 장치에 필요한 정보를 주기도하는 상호작용을 하게 된다. 또한 위성의 전체적인 상태나 구성하고 있는 주변장치들의 상태에 대한 정보를 지상의 관제소에서 계속적으로 점검해야 한다. 그러나 궤도를 돌고있는 위성은 관제소와 항상 정보를 주고받을 수는 없으므로 위성의 상태 데이터를 정해진 형식으로 저장해 두었다가 필요시 이를 지상에 보내줄 수 있어야 한다. 이와 같은 내부 장치들에 대한 하드웨어 데이터와 위성의 상태 데이터를 획득, 관리 및 저장하기 위한 프로그램이 다목적실용위성 2호에 탑재될 수 있도록 위성탑재 소프트웨어의 상세설계가 이루어 겼다. 이 설계된 프로그램을 이용하여 다목적실용위성 2호의 텔레메트리 데이터의 획득이 이루어질 것이며 현재 탑재 소프트웨어에 대한 검증이 수행되고 있다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.9 no.4
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• pp.232-241
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• 2014

This paper proposes an underwater localization algorithm using probabilistic object recognition. It is organized as follows; 1) recognizing artificial objects using imaging sonar, and 2) localizing the recognized objects and the vehicle using EKF(Extended Kalman Filter) based SLAM. For this purpose, we develop artificial landmarks to be recognized even under the unstable sonar images induced by noise. Moreover, a probabilistic recognition framework is proposed. In this way, the distance and bearing of the recognized artificial landmarks are acquired to perform the localization of the underwater vehicle. Using the recognized objects, EKF-based SLAM is carried out and results in a path of the underwater vehicle and the location of landmarks. The proposed localization algorithm is verified by experiments in a basin.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.79-79
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• 2003

e-VLBI(electronic VLBI)는 각 관측 사이트에서 얻은 대용량의 VLBI 데이터를 영상합성처리 센터로 전송하기 위하여 네트워크를 이용하는 기술이다. 이는 전세계의 관측소에서 얻어낸 막대한 용량의 데이터를 실시간, 준-실시간 형태로서 데이터센터에 전송할 수 있는 유일한 방법으로서 초고속정보통신망을 적극적으로 활용하는 애플리케이션이라 할 수 있다. 한국천문연구원에서는 현재 2007년 완공을 목표로 연세대, 울산대, 탐라대에 건설되는 20m 안테나와 대덕전파천문대의 14m 안테나를 네트워크로 연결하는 e-KVN(Korean VLBI Network) 계획을 추진중에 있으며 이는 각 관측소에서 얻은 VLBI 데이터를 네트워크를 통하여 1024Mbps로 데이터센터까지 실시간으로 전송하는 것을 그 궁극적 목표로 하고 있다. 이러한 e-VLBI를 구현함에 있어서 첨단화된 네트워크 및 하드웨어 기술은 필수라고 할 수 있는데 본 연구에서는 e-KVN의 백본망으로서 예상되고 있는 KOREN과 10GbE으로 구성된 네트워크 토폴로지에 대해 간략히 기술하고 e-KVN의 향후 전망 및 보완해야 할 네트워크 기술에 대해 살펴보고자 한다.