• Title/Summary/Keyword: 영상처리 기술

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Development of Dental Light Robotic System using Image Processing Technology (영상처리 기술을 이용한 치과용 로봇 조명장치의 개발)

  • Moon, Hyun-Il;Kim, Myoung-Nam;Lee, Kyu-Bok
    • Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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    • v.26 no.3
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    • pp.285-296
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    • 2010
  • Robot-assisted illuminating equipment based on image-processing technology was developed and then its accuracy was measured. The current system was designed to detect facial appearance using a camera and to illuminate it using a robot-assisted system. It was composed of a motion control component, a light control component and an image-processing component. Images were captured with a camera and following their acquisition the images that showed motion change were extracted in accordance with the Adaboost algorithm. Following the detection experiment for the oral cavity of patients based on image-processing technology, a higher degree of the facial recognition was obtained from the frontal view and the light robot arm was stably controlled.

A Visual Programming Environment for Medical Image Processing (의료영상처리를 위한 시각 프로그래밍 환경)

  • Sung, Chong-Won;Kim, Jin-Ho;Kim, Jee-In
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.8
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    • pp.2349-2360
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    • 2000
  • In medical image processing, if new technologies arc developed, they arc applied to real clinical cases. The results are to be analyzed by doctors to improve the new technologies. So, it is important for doctors to have a tool that helps the doctors in applying the new technologies to clinical cases and analyzing the clinical results. In this paper, we design and implement a visual programming environment where non-programming experts, such as medical doctors, can easily compose a medical image processing application program. A set of image processing functions are implemented and represented as icons. Thc user selects functions by clicking correslxmding icons. The users can easily find necessary' functions from the visualized library. A user selects a function from the visualized library and [Jut the function node into a canvas of Visual Programming Interface. The user connects nodes to compose a dataflow diagram. The connected dataflow diagram shows the now of the program. Hyperbolic Tree is helpful in visualizing a set of function icons in a single screen because it provides both the whole stmcture of the function Iihrary and the details of the focused functions at the same time. We also developed a CUI builder where the user interfaces of the medical image processing applications are composed. Therefore. non'programming experts such as physicians can apply new medical image processing algorithms to clinical cases without performing complex computer programming procedures.

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Motion Recognition by Frame Difference in Video (동영상에서 프레임간 차를 이용한 동작인식)

  • Kim, Hyeng-Gyun;Oh, Teh-Seok;Oh, Moo-Song
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.197-200
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    • 2001
  • 동작 인식에 대한 기존의 연구들은 각종 장비를 이용하여 직접 측정함으로써 많은 시간과 비용을 필요로 하기 때문에, 본 연구에서는 영상처리 기술을 이용하여 작업자의 일정한 동작을 보다 효율적으로 인식할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 먼저, 작업자의 동작을 촬영한 동영상에서 프레임을 추출하고, 연속된 프레임간의 차를 기반으로 고정된 배경과 움직이는 대상을 분리한다. 다음으로, 에지 검출을 이용하여 동작의 중심 위치를 추정하여 동작을 분석할 수 있도록 하였다.

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Inappropriate Video Detect Using Natural Language Process (자연어를 이용한 유해 영상 탐지)

  • Lee, Jung-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.721-724
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    • 2018
  • 최근 청소년들은 욕설, 폭력적, 선정적, 비하적 표현을 일상생활에서 자연스럽게 사용하고 있다. 현재 청소년들은 자극적이고 폭력적인 개인 방송을 시청하며 유해 표현을 학습한다. 그래서 여러 기업에서는 모니터링 요원을 배치하거나 사용자들의 신고를 통해 유해 영상을 제재하는 중이다. 하지만 방대한 규모의 동용상 때문에 사람이 직접 모든 영상을 확인하는 것은 물리적으로 불가능하다. 따라서 본 논문에서는 자연어 처리 기술을 활용하여 자동으로 유해 영상을 탐지하는 시스템을 제안하고자 한다. 본 시스템은 데이터 수집, 텍스트 변환, 형태소 분석, 유해 사전 구성, 유해 판단 5가지 과정으로 이루어진다.

Image Processing using Thermal Infrared Image (열적외선 이미지를 이용한 영상 처리)

  • Jeong, Byoung-Jo;Jang, Sung-Whan
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.7
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    • pp.1503-1508
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    • 2009
  • This study applied image processing techniques, constructed to real-time, to thermal infrared camera image. Thermal infrared image data was utilized for hot mapping, cool mapping, and rainbow mapping according to changing temperature. It was histogram image processing techniques so that detected shade contrast function of the thermal infrared image, and the thermal infrared image's edge was extracted to classification of object. Moreover, extraction of temperature from image was measured by using the image information program.

Reversible Watermarking based on Differential Histogram for Medical Imagery (의료 영상에 대한 차이값 히스토그램 기반 가역 워터마킹 연구)

  • Oh, Gi-Tae;Jang, Han-Byul;Do, Um-Ji;Lee, Hae-Yeoun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.876-879
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    • 2014
  • 디지털 워터마킹을 위하여 강인성, 연성 등 특징을 갖는 다양한 기술들의 개발이 완료된 상태이다. 그러나 원본 콘텐츠의 품질을 중요시하는 분야에서 가역 워터마킹 기술에 대한 필요성이 증가하고 있다. 현재 다양한 분야에서 가역 워터마킹의 기술에 대한 다양한 연구 개발이 진행 중이며, 본 논문에서는 아직 많은 연구들이 이루어지지 않은 의료영상에 대한 가역 워터마킹에 대해 연구한다. 본 연구팀이 보유하고 있는 추정 오차 확장 및 오류 예측 보정을 통한 다양한 고용량 가역 워터마킹 기술들을 의료영상에 변형하여 적용함으로서 삽입용량과 영상품질을 측정하였다. 이에 따르면 차이값 추정 오차가 적은 보간 기술을 사용한 방법이 삽입용량 대비 PSNR이 좋은 성능을 보여주었다.

A Preliminary Study on Semantic Segmentation Techniques for Environment Recognition of Walking Assistant Robot (보행 보조 로봇의 환경 인지를 위한 의미론적 영상 분할 기법에 관한 준비 연구)

  • Lee, SeoYoung;Park, JiSung;Kim, KangGeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.841-844
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    • 2021
  • 보행 환경 인지 기술은 보행 보조 로봇의 지능화를 위한 핵심 기술 중 하나다. 이 논문은 국내 보행 환경에 대한 보행 보조 로봇의 인지 지능을 고도화하는 방법으로 심층 학습 기반의 의미론적 영상 분할 기법을 고려한다. 이 논문은 국내 보행 환경에 대한 기존 영상 분할 기법의 성능을 비교 분석하고, 국내 보행 환경에 적합한 영상 분할 기술의 개발 방향과 인지 센서의 구성 및 배치에 대해 논한다.

A Measurement Algorithm using Gray-level Thresholding in Automatic Refracto-Keratometer (그레이 수준 한계 기법을 이용한 자동 굴절력 측정 알고리즘)

  • Seong, Won;Park, Jong-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.695-698
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    • 2002
  • 최근 시각 관련 측정기 개발에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 본 연구는 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문에 연동될 굴절력 측정 알고리즘을 개발하였다. 만약 자동화된 시스템이 광학계로부터 나오는 영상을 이용하여 내부 처리를 거친 후 정확한 시각 측정치를 검사자에게 알려줄 수 있다면 잘못 측정되는 측정 횟수를 크게 줄일 수 있을 것이다. 본 연구는 형태학적 필터링(morphological filtering)과 그레이-레벨의 신호 강조(signal enhance) 기술들을 이용하여 자동 시각 굴절력 측정 시스템에 연동될 측정 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘에서는 광학계로부터, 도출된 영상으로부터 첫째로 형태학적 필터링 처리를 행하여 처리가 어려운 원 영상을 좀 더 다루기 쉬운 상태로 바꿔준 후 영상에 가해주는 그레이 수준 한계 기법을 통해 신호를 강조함으로써 영상의 그레이 값 분포가 다양함으로 인해서 발생되는 오차를 줄이게 된다. 그리하여 본 전자 부문 소프트웨어는 정확한 측정값 도출이 어려운 시각 영상에 적용되어 효과적으로 오차를 줄임으로써 보다 효율적인 시각 측정을 가능하게 하였다.

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