The performance of human detection system is affected by camera location and view angle. In 2D image acquired from such camera settings, humans are displayed in different sizes. Detecting all the humans with diverse sizes poses a difficulty in realizing a real-time system. However, if the size of a human in an image can be predicted, the processing time of human detection would be greatly reduced. In this paper, we propose a method that estimates human size by constructing an indoor scene in 3D space. Since the human has constant size everywhere in 3D space, it is possible to estimate accurate human size in 2D image by projecting 3D human into the image space. Experimental results validate that a human size can be predicted from the proposed method and that machine-learning based detection methods can yield the reduction of the processing time.
Coronary CT angiography (CCTA) is recognized for its role as a gatekeeper for invasive coronary angiography in patients suspected of coronary artery disease because it can detect significant coronary stenosis with high accuracy. However, heavy plaque in the coronary artery makes it difficult to visualize the lumen, which can lead to errors in the interpretation of the CCTA results. This is primarily due to the limited spatial resolution of CT scanners, resulting in blooming artifacts caused by calcium. However, coronary stenosis with high calcium scores often requires evaluation using CCTA. Technological methods to overcome these limitations include the introduction of high-resolution CT scanners, the development of reconstruction techniques, and the subtraction technique. Methods to improve reading ability, such as the setting of appropriate window width and height, and evaluation of the position of calcified plaque and residual visibility of the lumen in cross-sectional images, are also recommended.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.19
no.4
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pp.470-477
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2009
Modular reconfigurable robots with physical docking capability easily adapt to a new environment and many studies are necessary for the modular robots. In this paper, we propose a vision-based fuzzy autonomous docking controller for the modular docking robots. A modular docking robot platform which performs real-time image processing is designed and color-based object recognition method is implemented on the embedded system. The docking robot can navigate to a subgoal near a target robot while avoiding obstacles. Both a fuzzy obstacle avoidance controller and a fuzzy navigation controller for subgoal tracking are designed. We propose an autonomous docking controller using the fuzzy obstacle avoidance and navigation controllers, absolute distance information and direction informations of robots from PSD sensors and a compass sensor. We verify the proposed docking control method by docking experiments of the developed modular robots in the various environments with different distances and directions between robots.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.15
no.7
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pp.27-32
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2010
We can cut and paste portions of MPEG coded bitstream efficiently to rearrange the audio and video sequences using our proposed method. The proposed method decodes the MPEG stream within just only one GOP(Group of Picture), edits the decoded video frames, and encodes it back to a MPEG stream. In this method, precise editing is possible. A pre-processing step is specially designed to provide easy cut and paste processing. In the pre-processing step for editing MPEG streams, the detail information is extracted. In addition, video quality is not degraded after the proposed editing process is applied. Consequently, the experimental results show significant improvements compared with traditional algorithms for video editing method in terms of the efficiency and exactness.
Synapses are contact points where one neuron communicates with another. The morphological change of synapses under various physiological or pathological conditions has long been hypothesized to modify their functional properties. 3-dimensional (3-D) reconstruction of synapses with serial ultrathin sections has contributed to the understanding of ultrastructural dimensions and compositions of synapses. The 3-D reconstruction procedures, however, require a great amount of expertise as well as include prohibitively timeconsuming processes. Here, we introduce efficient 3-D reconstruction technique using high-voltage electron microscopy (HVEM). Primarily, we established an optimal section thickness and staining condition to observe synaptic structures in detail under HVEM. The result showed that synaptic profiles were preserved at the section thickness of 250 nm without the overlapping of synaptic ultrastructures. An increase in the reaction time of en bloc staining was most efficient to enhance contrast than the extension of postembedding staining or the addition of uranyl acetate during dehydration. Then, 3-D reconstruction of parallel fiber-Purkinje cell synapses in the rat cerebellum was carried out with serial HVEM images and reconstruction software. The images were aligned and the contours of synapses were outlined on each section. 3-D synapses were finally extracted from the section files by grouping all the synaptic contours. The reconstructed synapse model clearly demonstrated the configuration of pre and postsynaptic components. These results suggest that 3-D reconstruction of synapses using HVEM is much efficient and suitable for massive quantitative studies on synaptic connectivity than conventional TEM approach using numerous ultrathin sections.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.7
no.10
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pp.377-382
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2018
This study deals with internal state and tissue density analysis methods for red ginseng grade determination. For internal measurement of red ginseng, there have been various studies on nondestructive testing methods since the 1990s, It was difficult to grasp the most important inner hole and inside whites in the grading. So in this study, we developed a closed capturing device for infra-red illumination environment, and developed an internal measurement system that can detect the presence and diameter of inner hole and inside whites. Made devices consisted of infrared lights with a high transmission rate of red ginseng in 920 nanometer wave band, a infra-red camera and a Y axis actuator with a red ginseng automatically controlled focus on the camera. The proposed algorithm performs an auto-focus system on the Y-axis actuator to automatically adjust the sharp focus of the object according to the size and thickness. Then red ginseng is rotated $360^{\circ}$ at $1^{\circ}$ intervals and 360 total images are acquired, and reconstructed as a sinogram through Radon transform and Back-projection algorithm was performed to acquire internal images of red ginseng. As a result of the algorithm, it was possible to acquire internal cross-sectional image regardless of the thickness and shape of red ginseng. In the future, if more than 10,000 different shapes and sizes of red ginseng internal cross-sectional image are acquired and the classification criterion is applied, it can be used as a reliable automated ginseng grade automatic measurement method.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.11a
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pp.5-8
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2011
최근 영상이나 이미지로부터 사용자가 원하는 정보를 추출해 내고 재구성 하는 영상 인식, 증강 현실 등의 컴퓨터 비전(Computer Vision) 응용들이 각광을 받고 있다. 이러한 컴퓨터 비전 응용들은 그 동안 많은 알고리즘들의 연구를 통해 꾸준히 개선되고 향상되어 왔으나, 많은 계산량을 요구하기 때문에 임베디드 시스템에서는 널리 쓰이기 힘들었다. 하지만 최근 들어, 스마트폰 등의 모바일 기기에서의 계산 처리 능력이 향상 되고, 소비자 수요가 증가하면서, 이러한 컴퓨터 비전 응용은 점점 모바일 기기에서 널리 쓰이게 되고 있다. 하지만, 여전히 이러한 컴퓨터 응용을 수행하기 위한 계산양은 부족하기 때문에, 충분한 연산량을 제공하기 위한 방법론들이 다양하게 제시되고 있다. 본 논문에서는 이러한 컴퓨터 응용을 위한 프로세서 구조로서 재구성형 프로세서(Reconfigurable Architecture)를 제안한다. 컴퓨터 비전 응용 중 사물 인식 분야에서 널리 쓰이는 SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)을 분석하고 이를 재구성형 프로세서에 맵핑하여 성능 향상을 꾀하였다. SIFT의 주요 커널들을 재구성형 프로세서 맵핑한 결과 최소 6.5배에서 최대 9.2배의 성능 향상을 이룰 수 있었다.
Moving object tracking improves the efficiency and qualification for observation system, broadcasting system, video conference, etc. This paper propcses an improved Bayes decision method for detecting and tracking moving objects in active camera environment. The Bayes decision based tracking approach finds the region of moving objects by analyzing the image sequences statistically. The propcsed algorithm regenerates the probability density function to accord with moving objects and background for active camera. Experimental results show that the algorithm is accurate. reliable and noise resistant. The result is compared with those of the conventional methods.
The digital HPTV velocity field measurement consists of four steps: recording, numerical reconstruction, particle extraction and velocity extraction. In the velocity extraction process, we improved PTV algorithm to extract the displacement of particle each placed in 3D space. Because a digital recording device was used, some factors such as a spatial resolution, numerical aperture, and particle concentration can affect the performance of the digital HPTV. Especially, a particle concentration ($C_{o}$) affected tile reconstruction efficiency in numerical reconstruction and particle extraction process. In this paper, the reconstruction efficiency was analyzed experimentally with different particle concentration. Optimal reconstruction efficiency was shown in the range of $C_{o}$=$13\∼15$ particles/$mm^{3}$.
Tc-99m-MIBI (Sestamibi) myocardial SPECT along with TI-201 tomographic Imaging has demonstrated wide application and high image quality sufficient for the diagnosis of myocardial perfusion defect, which consequently reflects regional myocardial blood flow. The qualitative values of myocardial SPECT with Tc-99m-MIBI as well ds the quantitative cases depend in some degree on the reconstruction techniques of multiple projections. Filtered backprojection (FBP) Is the common standard method for reconstruction rather than the complicated and time-consuming arithmetic methods. In FBP it is known that the distribution of radioactivity in reconstructed transverse slices varies with the selected litter parameters such as cutoff frequencies and order (Butterworth case) The cutoff frequencies used in clinicAl practice partially remove and decrease the true radioactive distribution and alter the pixel counts, which lead to underestimation of true counts in specific myocardial regions. In this study, we have investigated the effect of cutoff frequencies of reconstruction filter on the artifactually induced perfusion defects, which are often demonstrated near inferior and/or inferoseptal cardiac walls due to the intense hepatic uptake of Tc-99m-MIBI. A computerized method for Identifying the relative degree of artifactual perfusion defect and for comparing those degrees along with the relative amount of hepatic uptake to myocardium was developed and patient images were studied to observe the quantitative degree of underestimation of myocardial perfusion, and to propose some reasonable threshold of cutoff frequency in the diagnosis of perfusion defect quantitatively. We concluded that from the quantitative viewpoint cutoff frequencies may be used as high as possible with the sacrifice of homogeneity of image quality, and those frequencies lower than the common 0.3 Wyquist frequency would reveal severe degradation of radioactive distribution near inferior and/or inferoseptal myocardium when applying Butterworth or low pass filter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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