본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 엔센티드 칼만필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 회전축에 동기하여 설계된 관측기에 비해, 간단한 전류계측이 가능하고 관측기의 비선형 항이 포함되도록 상태 추정기를 설계하였다. 제어기는 비선형 백스텝핑 제어기법으로 구성하고, 추정된 속도와 위치정보로 속도와 전류제어를 수행하였다. 설계된 추정기의 성능은 시뮬레이션을 통해 dq축에 동기하여 설계된 추정기의 성능과 비교 검증하였다.
냉장고용 선형압축기가 기존의 왕복동식 압축기보다 높은 효율과 저 소음 때문에 많이 주목받고 있다. 그런데 선형압축기의 피스톤 스트로크는 선형 영구자석형 동기전동기의 입력 전압 및 전류값을 적분하여 구하며, 이 입력 신호에 직류성분이 포함될 경우 스트로크가 발산된다. 본 논문은 적분기대신 전역 통과 필터 및 고대역 통과 필터 등을 사용하여 스트로크의 발산 및 직류 옵셋이 없는 스트로크 예측기법을 제시한다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제시한 기법의 타당성을 확인한다.
본 논문에서는 제어 시지연을 갖는 고성능 PI 전류제어기에 대한 새로운 예측전류 적용방법을 모색한다. 먼저 선형 영구자석 동기전동기를 사용한 선형 서보 제어시스템에 존재하는 불가피한 전류예측 오차원인을 분석하고, 전류예측 오차와 제어 시지연을 고려한 전류제어 성능 개선 방법으로 수정된 동기좌표계 비간섭 PI 전류제어기를 제안한다. 그리고 시뮬레이션 및 실험 결과를 통하여 제안된 전류제어기가 서보 제어시스템에 존재하는 전류예측 오차와 제어 시지연이 있는 경우에도 개선된 전류제어응답을 보임을 검증하였다.
고정투자율법이란 (Fixed Permeability Method) 시스템이 자기적으로 포화 상태에 있을 때 각 요소별 동작지점의 투자율을 고정하여 선형적으로 시스템을 재해석하는 방법으로, 본 논문에서는 제안된 고정투자율법을 적용하여 두 가지 이상의 자계원에 의해 포화가 발생할 경우 각각의 영향을 구분 지어 포화시 철심내의 자계 비선형 문제를 해석하였다. 아울러 철심형영구 자석 선형 동기 전동기(PMLSM, Steel-Cored Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)에서 대전류 인가시 발생하는 철심 포화 특성을 규명하였고 해석의 타당성을 실험값과의 비교를 통해 검증하였다.
This paper presented an optimum design of a perpendicular PMDSLSM (Permanent Magnet Double-sided Linear Synchronous Motor) to minimize the detent force. As an optimum method, the response surface method was used and 3D finite element method for the calculation. The design variables of the machine were the primary core width and thickness, and magnet width, thickness and length. Object functions were to minimize the detent force and maximize the thrust of the basic model. The results showed that the thrust force of the optimum design increased from 82.1N to 90.2N and detent force decreased from 15.2N to 2.8N, respectively, compared to the basic model.
This paper deals with the characteristics of the permanent magnet type linear synchronous motors(PMLSMs). Firstly, the structures and the characteristics of a slotted type and a slotless type PMLSM are compared. Secondly, the analyses and the design methods of each motor are presented. Finally, slotted type PMLSM and slotless type PMLSM are designed using the presented design method.
A DSP-based nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) which is robust to unknown parameter variations and speed measurement error is presented. The model reference adaptive system(MRAS) based adaptation mechanisms for the estimation of slowly varying parameters are derived using the Lyapunov stability theory. For the disturbances or quickly varying parameters, a quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of the PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of a PMSM drive is designed and compared with the conventional controller. To show the validity of the proposed control scheme, simulations and experimental works are carried out and compared with the conventional control scheme.
This paper deals with the optimal design of a permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) with the analysis of prototype PMLSM. In the PMLSM, thrust ripple is one of the causes disturbing high-precision position control. Therefore, Response surface methodology (RSM), one of the optimization methods, is applied to obtain the shape decreasing thrust ripple of the prototype PMLSM. In the end, characteristic analysis of the PMLSM is performed by space harmonic method for shortening of a computation time, and final results is verified by finite element analysis.
In this paper, the notch of teeth, the shape changing and skew of permanent magnet are used to reduce the detent force. And addition, overhang of permanent magnet is applied to increase thrust because thrust is decreased by skew. As the results, detent force is decrease greatly about 98(%). And, the ripple ratio of thrust is decreased from 11.34(%) to 0.25(%).
This paper deals with characteristic analysis method of the slotless type Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) using the space harmonic method. Analysis models of the PM and the armature current are described by the magnetization configurations taking into account the 2D and 3D distribution. In 3D analysis, the thrust and normal force can be calculated more accurately, because it can consider the z component flux density which is impossible in 2D analysis. In order to verify the validity of the proposed method, the results of the analytic method are compared with not only the experimental ones but ones of Finite Element Method(FEM).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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