• 제목/요약/키워드: 영구자석 선형동기전동기

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엔센티드 칼만필터를 이용한 IPMSM의 센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using Unscented Kalman Filter)

  • 전용호
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권12호
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    • pp.1865-1874
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    • 2013
  • 본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 엔센티드 칼만필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 회전축에 동기하여 설계된 관측기에 비해, 간단한 전류계측이 가능하고 관측기의 비선형 항이 포함되도록 상태 추정기를 설계하였다. 제어기는 비선형 백스텝핑 제어기법으로 구성하고, 추정된 속도와 위치정보로 속도와 전류제어를 수행하였다. 설계된 추정기의 성능은 시뮬레이션을 통해 dq축에 동기하여 설계된 추정기의 성능과 비교 검증하였다.

냉장고용 선형 압축기의 피스톤 스트로크 예측기법 (A Method for Estimating the Piston Stroke of Linear Compressor for Refrigerator)

  • 손장경;전태원;이홍희;김흥근;노의철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.437-438
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    • 2013
  • 냉장고용 선형압축기가 기존의 왕복동식 압축기보다 높은 효율과 저 소음 때문에 많이 주목받고 있다. 그런데 선형압축기의 피스톤 스트로크는 선형 영구자석형 동기전동기의 입력 전압 및 전류값을 적분하여 구하며, 이 입력 신호에 직류성분이 포함될 경우 스트로크가 발산된다. 본 논문은 적분기대신 전역 통과 필터 및 고대역 통과 필터 등을 사용하여 스트로크의 발산 및 직류 옵셋이 없는 스트로크 예측기법을 제시한다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제시한 기법의 타당성을 확인한다.

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제어 시지연이 있는 고성능 PI 전류제어기에 대한 예측전류의 적용방법 (A Novel Utilization Method of the Predicted Current in the High Performance PI Current Controller with a Control time delay)

  • 이진우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.426-430
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    • 2006
  • 본 논문에서는 제어 시지연을 갖는 고성능 PI 전류제어기에 대한 새로운 예측전류 적용방법을 모색한다. 먼저 선형 영구자석 동기전동기를 사용한 선형 서보 제어시스템에 존재하는 불가피한 전류예측 오차원인을 분석하고, 전류예측 오차와 제어 시지연을 고려한 전류제어 성능 개선 방법으로 수정된 동기좌표계 비간섭 PI 전류제어기를 제안한다. 그리고 시뮬레이션 및 실험 결과를 통하여 제안된 전류제어기가 서보 제어시스템에 존재하는 전류예측 오차와 제어 시지연이 있는 경우에도 개선된 전류제어응답을 보임을 검증하였다.

고정 투자율법을 적용한 자계 포화특성 해석에 관한 연구 (Characteristic Analysis of Magnetic Field Saturation using Fined Permeability Method)

  • 서장호;정상용;정현교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.997-999
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    • 2003
  • 고정투자율법이란 (Fixed Permeability Method) 시스템이 자기적으로 포화 상태에 있을 때 각 요소별 동작지점의 투자율을 고정하여 선형적으로 시스템을 재해석하는 방법으로, 본 논문에서는 제안된 고정투자율법을 적용하여 두 가지 이상의 자계원에 의해 포화가 발생할 경우 각각의 영향을 구분 지어 포화시 철심내의 자계 비선형 문제를 해석하였다. 아울러 철심형영구 자석 선형 동기 전동기(PMLSM, Steel-Cored Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)에서 대전류 인가시 발생하는 철심 포화 특성을 규명하였고 해석의 타당성을 실험값과의 비교를 통해 검증하였다.

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반응표면법을 이용한 수직배열형 양측식 영구자석 선형 동기전동기의 최적설계 (Optimum Design of a Perpendicular Permanent Magnet Double-sided Linear Synchronous Motor using Response Surface Method)

  • 김창업
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제30권2호
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    • pp.26-30
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    • 2016
  • This paper presented an optimum design of a perpendicular PMDSLSM (Permanent Magnet Double-sided Linear Synchronous Motor) to minimize the detent force. As an optimum method, the response surface method was used and 3D finite element method for the calculation. The design variables of the machine were the primary core width and thickness, and magnet width, thickness and length. Object functions were to minimize the detent force and maximize the thrust of the basic model. The results showed that the thrust force of the optimum design increased from 82.1N to 90.2N and detent force decreased from 15.2N to 2.8N, respectively, compared to the basic model.

초정밀 구동용 영구자석 선형 동기전동기(PMLSM)의 자기회로 설계 (Magnetic Circuit Design of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) for Super Precision Control System)

  • 김성일;하재평;남혁;이지영;홍정표;조한익
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.39-41
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    • 2003
  • This paper deals with the characteristics of the permanent magnet type linear synchronous motors(PMLSMs). Firstly, the structures and the characteristics of a slotted type and a slotless type PMLSM are compared. Secondly, the analyses and the design methods of each motor are presented. Finally, slotted type PMLSM and slotless type PMLSM are designed using the presented design method.

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적응제어와 슬라이딩제어를 이용한 영구자석 동기전동기의 비선형 강인제어 (Robust Nonlinear Speed Control of PM Synchronous Motor using Adaptive and Sliding Mode Control Techniques)

  • 백인철;김경화;윤명중
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.70-78
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    • 1997
  • A DSP-based nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) which is robust to unknown parameter variations and speed measurement error is presented. The model reference adaptive system(MRAS) based adaptation mechanisms for the estimation of slowly varying parameters are derived using the Lyapunov stability theory. For the disturbances or quickly varying parameters, a quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of the PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of a PMSM drive is designed and compared with the conventional controller. To show the validity of the proposed control scheme, simulations and experimental works are carried out and compared with the conventional control scheme.

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추력 리플 저감을 위한 PMLSM의 최적설계 (Optimal Design of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Reducing Thrust Ripple)

  • 김성일;홍정표;조한익
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.265-268
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    • 2005
  • This paper deals with the optimal design of a permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) with the analysis of prototype PMLSM. In the PMLSM, thrust ripple is one of the causes disturbing high-precision position control. Therefore, Response surface methodology (RSM), one of the optimization methods, is applied to obtain the shape decreasing thrust ripple of the prototype PMLSM. In the end, characteristic analysis of the PMLSM is performed by space harmonic method for shortening of a computation time, and final results is verified by finite element analysis.

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가동 코일형 영구자석 선형 동기전동기의 성능 향상에 관한 연구 (A study of performance improvement for moving coil type Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)

  • 이동엽;장기봉;김규탁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.116-118
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    • 2007
  • In this paper, the notch of teeth, the shape changing and skew of permanent magnet are used to reduce the detent force. And addition, overhang of permanent magnet is applied to increase thrust because thrust is decreased by skew. As the results, detent force is decrease greatly about 98(%). And, the ripple ratio of thrust is decreased from 11.34(%) to 0.25(%).

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3차원 공간고조파법을 이용한 슬롯리스형 영구자석 선형 동기전동기의 자계 및 추력특성 해석 (Analysis of Magnetic Field and Thrust in Slotless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor using 3D Space Harmonic Analysis Method)

  • 이주민;강규홍;홍정표;김규탁
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제50권6호
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    • pp.255-262
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    • 2001
  • This paper deals with characteristic analysis method of the slotless type Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) using the space harmonic method. Analysis models of the PM and the armature current are described by the magnetization configurations taking into account the 2D and 3D distribution. In 3D analysis, the thrust and normal force can be calculated more accurately, because it can consider the z component flux density which is impossible in 2D analysis. In order to verify the validity of the proposed method, the results of the analytic method are compared with not only the experimental ones but ones of Finite Element Method(FEM).

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