• Journal of The Korean Society For Urban Railway
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• v.6 no.4
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• pp.363-372
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• 2018

Simulator is used to verifying the function and performance of train control system before verifying with actual train. In this case, it is important that the simulation result should be coincide with the result with actual train. In this paper, the process of the development of automatic train operation (ATO) is described. ATO is in charge of automatic train control such as speed regulation and precision stop control. Identical interfaces from the ATO to the actual train was made in the simulator. Therefore ATO communicates to the simulator in the same way to the actual train. Futhermore, the train dynamic properties was measured by experiments and these were applied to the train model. Hence the response of the train in the simulator to the acceleration command is similar to that of the actual train. The simulation result of precision stop control is compared with the result in the actual train test to show the fidelity of the train model derived in the study and the superiority of this simulator.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.12
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• pp.1646-1653
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• 2020

In case that the train driving with diverse high-speeds is manipulates by real-time remote control in long-term evolution-railway (LTE-R) system with frequent handovers, the real-time safe transmission of train control messages is important element. The handover delay time stability method regardless of train speed in order to enhance the real-time remote train control stability in LTE-R system is proposed in the paper. Furthermore, the variable speeds and altitudes of train collected by real measurements are applied for upgrading simulation accuracy. The simulation results inform that not only there are stable and unstable ranges to A3 offset values, but the optimal offset value for average handover delay is in unstable range. However, the late handover with A3 offset values in stable range should be chosen to get the predictable handover delay regardless of train speed rather than the early handover with A3 offset values in unstable range, since the key value of high-speed Korea railway system is the stability.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.119-122
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• 2010

본 논문에서는 틸팅열차의 안전성 확보 및 운행효율 향상을 위해 "한국형 틸팅열차 신뢰성 평가 및 운용기술개발" 연구과제의 한 분야로 추진된 ATP 차상장치의 설치 및 시운전시험에 대한 내용 및 결과를 제시하고 있다. 한국철도기술연구원에서는 기존선의 속도 향상과 KTX 비수혜지역의 여객 서비스 향상을 위해 틸팅열차를 개발하였으며 개발된 틸팅열차의 신뢰성 평가를 위해 기존에 사용되고 있는 ATS 장치에 의한 10km 주행 시운전 시험을 진행하였다. 국토해양부에서는 KTX가 운행되지 않는 지역인 중앙선 및 충북선을 비롯한 7개 기존 노선을 200km/h 이상으로 고속화하기로 하였으며, 이에 따라 열차제어시스템은 기존의 ATS 장치에서 ATP 장치로 개량하여야 한다. 따라서 틸팅열차에도 ATP 차상장치를 설치하여 운행 적합성을 확인하여야 하기 때문에 한국철도공사의 경부선 및 호남선 ATP 구축사업에 사용된 것과 동일한 ATP 차상장치를 틸팅열차에 설치하여 시험하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.12 no.6
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• pp.852-858
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• 2009

This paper is a study on the reliability management of onboard signaling equipment for the Koran Tilting Train (TTX) to run the existing railway to express railway. For safe running of tilting train which operates at Automatic Train Protection (ATP) and Automatic Train Stop (ATS), a reliability management plan for TTX onboard is proposed for preventing train safety from driver oversight and malfunction by establishing braking curves based on movement authority and speed limit, according to preceding train location and rail conditions. Also, reliability of TTX onboard equipment on the basis of proposed plan was estimated, and actual case studies based on the international requirements IEC 62278 (EN 50126) were provided to verify its reliability.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.802-810
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• 2006

For a thorough train control, the precise train position detection is necessarily required. The widely used current way for train position detection is the one of using track circuits. The track circuit has a simple structure, and has a high level of reliability. However trains can be detected only on track circuits, which have to be installed on all ground sections, and much amount of cost for its installation and maintenance is needed. In addition, for the track circuit, only discontinuous position detection is possible because of the features of the closed circuit loop configuration. As the recent advances in telecommunication technologies and high-tech vehicle-based control equipments, for the train position detection, the method to detect positions directly from on trains is being studied. Vehicle-based position detection method is to estimate train positions, speed, timing data continuously, and to use them as the control information. In this paper, the features of GPS navigation and DR navigation are analyzed, and the navigation filters are designed by constructing vehicle-based train position detection method by combining GPS navigation and DR navigation for their complementary cooperation, and by using kalman filter. The position estimation performance of the proposed method is also confirmed by simulations.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.4-6
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• 2006

본 연구에서는 열차 추진 장치 시스템에 엔진의 중심부를 모의할 수 있는 Simplorer의 프로그램을 개발하여 M-G Set으로 모사한다. 열차의 엔진부와 발전기 구동에서의 제어는 DTC(Direct Torque Control) 제어로 모사 하였다. M-G Set을 구성은 견인력 토크지령을 받아 엔진부에서 DTC제어를 하였고, 발전기 구동 부는 속도지령을 받는 DTC제어로 하여 추진 장치 성능시험설비 열차운행모의에 의한 전력 조류 해석, 소비 및 회생전력을 분석할 수 있도록 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.11
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• pp.655-662
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• 2016

Accurate stopping control is important for trains, especially now that many train stations are equipped with platform screen doors. Various algorithms have been proposed for accurate stopping control. However, most metro trains in South Korea use classic control algorithms such as PID control because other algorithms are too complex to realize. PID control has merits of simple structure and operation. However, PID control sometimes fails, and much time is needed to find the proper coefficients due to the long control period and the brake delay. We propose a control algorithm that uses a Kalman filter. The Kalman filter estimates the states at the time when braking starts. Then, a suitable control input is derived for proper control. System modeling and a computer simulation were performed with consideration of the brake properties and the period of the control system. The superiority of the proposed control algorithm is shown by analyzing stop errors.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.10a
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• pp.227-228
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• 2004

궤도회로를 사용하지 않고 무선통신을 이용하여 지상-차상간 정보를 송수신하고 열차속도를 제어하는 CBTC 시스템에서, CBTC 차상장치와 추진제어장치와 제동제어장치, 출입문 개폐장치 등의 차량내 각종 차량제어장치들간의 인터페이스를 죄 적화하기 위한 방안에 대하여 검토하였다. 또한 현재 국가연구개발사업으로 추진중인 경량전철 신호제어시스템 개발에 적용하여, 시스템 최적화를 통한 시스템 설계 및 시험평가에 적용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.5-6
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• 2007

자기부상열차의 부상제어 및 마그네트의 전류 출력을 담당하는 마그네틱 드라이버(MDU)는 자기부상열차의 운전에 직접적인 영향을 미치며, 가장 안정적으로 운용되어야 할 시스템이다. 보다 안정적인 운전을 위해서는 Master와 Stand-by간의 상호 보완적인 감시시스템이 필요하며, 이것은 있을 수도 있는 사고를 미연에 방지할 중요한 목표이다. 이를 이루기 위해서는 부상제어기의 디지털/아나로그 회로에서부터 초퍼구성에 이르기까지 모든 부분에서 이중화가 고려되어야 하며, 특히 이중화 제어기는 상호감시라는 측면에서 접근하여, 고속으로 연산하는 제어기에서 이중화의 상대방 제어기의와의 연동이 필요하며, 초퍼의 이중화는 Hot-Backup의 관점에서 완전하게 독립된 두 개의 초퍼가 최소한의 불연속 제어요소를 가지고 절체되어야 하는 점이다. 이중화 마그네트 드라이브는 이러한 요소들을 만족시키며 최상의 안정성을 고려한 시스템이라 할 수 있으며 이후 실용화 단계에서 필요한 기술을 내포하고 있다.

• 전기의세계
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• v.53 no.6
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• pp.37-42
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• 2004

고속전철은 비행기가 활주로에서 이륙하는 속도를 능가하는 시속 300km이상의 고속으로 운영되는 열차로서 고도의 제어기술이 총동원되는 기술의 결합체이다. 고속전철내의 전자 장치들은 단지 추진이나 제동의 기능뿐만 아니라 차량의 상태에 대한 모니터 링, 온라인 진단, 여행자 정보서비스 및 테스트용 백업 등 다양한 기능을 수행하게 되어 있으며, 이러한 기능들을 보다 안전하고도 효율적으로 수행하기 위하여 분산제어방식으로 구축되고 있다. 특히 20량까지 연결하여 운영하는 고속전철의 특성상 각 차량에 고루 분산되어 있는 분산제어시스템을 효과적으로 지원하기 위한 제어네트웍은 고속전철 제어시스템의 중추적인 역할을 담당하고 있다고 하겠다.(중략)