• 제목/요약/키워드: 연동제어

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유무선망에서 홈서버를 이용한 효율적인 스트리밍 시스템 설계 (A Design on Efficient Streaming System to Integrate Wire and Wireless Network)

  • 박혜령;남지승
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (중)
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    • pp.1265-1268
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    • 2002
  • 본 논문에서는 유선망과 무선망 사이에서 연동하며 효율적인 스트리밍 서비스를 제공하는 홈서버를 설계 및 구현하였다. 유무선 통합환경에서는 유선망과 무선망간의 대역폭 차이가 매우 크고 또한 무선망에서는 많은 노이즈의 영향을 받아 통신오류가 많아 기존의 유선 망의 흐름제어, 오류제어 기법을 그대로 적용하여 스트리밍 서비스를 제공하는 것은 무리가 있다. 그러므로 유무선 통합 네트워크 환경에서 홈서버를 이용하여 유선 망과는 별도로 무선망에 적합한 흐름제어, 오류제어, 혼잡제어를 제공하고 유선 망의 부하를 줄여줄 수 있도록 하였다.

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지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어구조 (Control Architecture and Ubiquitous Environment for Intelligent Service Robots)

  • 이승익;서범수;김중배
    • 전자통신동향분석
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    • 제22권2호통권104호
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    • pp.20-30
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    • 2007
  • 본 고에서는 지능형 서비스 로봇에 적용되고 있는 기존의 로봇 제어구조에 대한 기술동향을 살펴보고, 가정환경에서 로봇이 적절한 정보를 획득하고, 이를 환경 내의 다른 장치나 가전도구와 연동할 수 있도록 하기 위한 환경 구축 방안과 로봇 내부의 제어구조 및 다양한 서비스를 제공하기 위한 서버와의 통신 문제 등에 대하여 살펴본다. 로봇이 가정 내에서 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 가정 환경과의 적절한 상호작용은 필수적이다. 이를 위해서는 가정의 다양한 기기들과의 적절한 정보 교환이 필요하고, 이러한 정보를 효율적으로 이용할 수 있는 환경의 구축이 필수적이다. 또한, 로봇 내부적으로도 다양한 서비스를 제공하기 위한 적절한 제어구조가 필요하며, 경우에 따라서는 로봇 외부의 서버와의 협업을 통한 질높은 서비스의 제공이 지능형 서비스 로봇의 성공에 필수적인 조건이라 할 수 있다. 본 고에서 제안된 로봇 제어구조는 2006년 10월부터 시작된 URC 로봇 시범사업에 적용되어 현재 시범운용중에 있다.

Jet Vane Type 추력방향제어 System 개발

  • 명철호;이명준;조용재
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 1997년도 제9회 학술강연회논문집
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    • pp.3-3
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    • 1997
  • 미사일 수직발사 시스템은 공간을 작게 차지하고 간편하여 각국이 선호하고 있다. 그러나 수직발사 초기에는 매우 낮은 속도로 상승하므로 Fin의 공력이 발생하지 않기 때문에 추력방향을 직접제어하지 않으면 안된다. 추력방향 제어장치는 Gimbal, Jet Vane, Jet Tab, Secondary Injection 등 여러 방식이 있으나 Jet Vane Type의 추력 방향 제어장치는 응답이 빠르고 경량화가 가능하며 후방 Fin과의 연동 및 작동 후 분리가 가능하다는 장점으로 인해 수직발사 미사일의 초기 방향제어에 주로 사용한다. 이 장치는 Vane이 화염 속에서 직접 구동되므로 고내열성 재료의 기술이 필요하며 미사일의 전체 System에 요구되는 Side Force를 발생시키기 위한 Vane의 최대 받음각 및 회전속도를 결정해야 한다. 따라서 초음속 유동해석을 통해서 Vane의 받음각에 대한 Side Force와 Torque를 계산하며, 구조해석을 통해 Side Force가 가해지는 동안의 Housing의 굽힘, 비틀림 하중 등을 계산하였다. 또한 Controller는 기존의 유압방식보다도 소형이며 복잡하지 않고 가격이 싼 DC Motor와 감속기를 이용하여 빠른 응답성에 부합토록 설계하였다. 본론에서는 성능과 관련된 초기 요구조건에 대한 최적설계의 변수들을 해석하고. 그에 따른 개발사양, 개발 과정, 구조, 시험방법 등에 대해 고찰하고자 한다.

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수소연소 리니어 동력/발전 시스템용 PCS 개발 (PCS Design for Hydrogen Fueled Linear Power/Generator System)

  • 최준영;이승희;정승기;오시덕;서인영;백승택
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.184-186
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    • 2008
  • 리니어 발전기는 리니어 엔진의 시동에 필요한 연소조건을 만들기 위하여 전동기로 동작하다가 연소가 안정화되면 발전기로 동작을 하여 PCS(Power Conditioning System)를 통해서 전력을 계통으로 보내주게 된다. 리니어 엔진의 초기 시동을 하기 위하여 발전기는 운동주파수와 운동방향, 그리고 힘의 크기를 제어해야 하며, 발전 시에는 엔진의 동작에 맞도록 전력을 제어해야 한다. 이를 효율적으로 제어하기 위하여 MSC(Machine Side Converter)에서 상전류를 독립적으로 조절할 수 있는 H-bridge로 각 상을 구성하였다. LSI(Line Side Inverter)는 DC-Link 전압을 제어하여, MSC의 동력/발전 동작에 따라서 전력을 계통에서 받아오거나 전력을 계통으로 보내는 동작을 한다. 본 연구에서는 리니어 발전기 모델링를 통해서 PCS 제어 알고리즘을 확인하고 전체 시스템과 연동을 한 실제 운전특성에 대하여 살펴보았다.

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안전필수철도신호 선로전환기 제어모듈의 위험측고장률예측에 관한 연구 (A Study on the Dangerous Failure Rate Prediction of Point Machine for Railway Signalling Safety Critical System)

  • 박영수;이재호;신덕호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1565-1567
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    • 2005
  • 본 논문은 듀얼듀플렉스구조로 설계된 한국형고속철도 열차제어시스템의 전자연동장치 선로전환기제어모듈에 대하여 안전성활동 체계에 따라 위험원을 도출하고 분석하여 선로전환기제어모듈에 대한 위험측고장률을 예측하였다. 시스템으로 인해 발생할 수 있는 리스크를 분석하여 리스크를 완화하기 위한 안전대책의 수준인 안전무결성레벨에서 제시하는 정량적인 기준을 만족하기 위한 위험측고장률예측을 선로전환기 제어모듈을 대상으로 연구하였다.

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퍼지 및 지능적 PLC에 의한 실시간 교통상황 예보 시스템 (Forecasting of Real Time Traffic Situation by Fuzzy and Intelligent Software Programmable Logic Controller)

  • 홍유식;조영임
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제41권4호
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    • pp.73-83
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    • 2004
  • 제한된 도로에서 증가되는 차량으로 인해서, 평균주행속도가 떨어지고 교차로의 대기 손실이 많아지고 있다. 본 논문은 10개 교차로를 연동 제어를 할 수 있는 새로운 교통체제 개념을 제안한다. 예를 들어서 오늘 야구경기가 8시경에 열린다고 하면 야구경기가 시작하기 전 1시간 혹은 1시간 30분전에 교통량이 증가할 것이다. 이럴 때에는 아무리 우수한 전자 신호등 시스템도 최적녹색시간을 예측할 수 없다. 그러므로 본 논문에서는 평균 승용차 대기시간을 최소화하고 평균 주행속도를 향상하기 위해서 전처리로써 퍼지규칙 및 신경망을 이용한다. 또한 후처리로써 예기치 못한 상황을 지능적으로 제어할 수 있는 지능적인 소프트웨어 PLC(Programmable Logic Controller)를 구현하였다. 시뮬레이션결과 제안된 연동 녹색시간이 연동 녹색시간을 고려하지 않은 전자신호등보다 평균 승용차 대기시간을 줄일 수 있음을 입증했다.

인터넷 정보가전을 위한 통합 홈 서버 설계 및 구현 (Design and Implementation of Integrated Home Sever For Internet Appliance)

  • 전병찬;이근왕;김윤수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.1104-1113
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    • 2007
  • 최근 초고속 네트워크 인프라가 빠른 속도로 발전하고 PDA, 핸드폰 등 무선 단말의 사용이 증대됨에 따라 이들 유 무선 망을 통합하고 연동하는 다양한 응용 서비스가 대두되고 있다. 또한 기존의 가전기기들이 디지털화 되고 네트워크로 연동됨으로써 인터넷 정보가전기기로 진화되고 있다. 따라서 이들 기기들을 댁내에서 이더넷, 전력선, 전화선 및 IEEE1394로 연결함으로써 기기들 상호 간에 데이터 전송과 공유를 가능케 하여 다양한 서비스를 제공하고자 하는 홈 네트워크의 구축이 활발히 진행되고 있다. 그리고 홈 네트워크와 초고속 네트워크 인프라를 연동하여 인터넷상에서 정보가전기기들을 제어하고 모니터링 하는 인터넷 정보가전에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 효과적으로 유 무선 통신망을 결합하여 댁내 외에서 홈 네트워크로 연결된 각 정보가전기기들에 접근하고 제어하는 무선 통합 홈 서버를 설계 구축한다. 또한 정보가전기기 시뮬레이터를 만들어 실제 동작을 테스트해 본다.

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스마트폰 연동 차량의 온보드 고장진단 기능 구현과 근거리 무선통신 호환성 시험에 관한 연구 (A Study on the Implementation of the On-Board Diagnostic Function on the Smart Phone and the Compatibility Test for Short-Range Wireless Communications)

  • 구제길;양성열;송종욱;이충혁;양재수
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제5권9호
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    • pp.285-292
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    • 2016
  • 최근 차량에 블루투스와 와이파이 등 근거리 통신기능을 부가하여 스마트폰과 연동함으로써, 최신 자동차는 차량 전자제어장치인 ECU를 통하여 자동차 위치정보, 고장 진단정보 등 다양한 정보를 파악할 수 있도록 엔터테인먼트화 되어 가고 있다. 본 연구를 통하여, 온보드 진단기와 스마트폰의 근거리 통신 기능을 활용하여, 차량 온보드 진단기와 연관하여 여러 가지 스마트폰 모델과 블루투스 및 근거리 무선통신인 NFC와의 호환성 시험을 실시하고, 이를 분석해 보았다. 더 나아가, 스마트폰 연동 블루투스 및 NFC 인터페이스 기능을 갖는 온보드 진단기의 단말기 구성과 고장진단 기능 구현을 비롯하여, 고장진단용 디버깅 프로그램을 개발하였다. 또한, OBD-II 인터페이스를 통해 차량의 고장진단 데이터를 추출하였으며, 끝으로 온보드 진단기 CAN 프로토콜 구현 제시와 함께 이의 결과를 분석하였다.

Labview와 웹을 활용한 비닐하우스 원격감시 시스템 (Remote monitoring system of a vinyl house by web and Labview)

  • 박상국
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.725-728
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    • 2009
  • 본 논문은 농촌이나 도심외곽의 대규모 비닐하우스 단지 등에서 비닐하우스 내부의 환경을 관리자가 직접 하우스 내부에 상주하지 않고도 자신의 컴퓨터에서 인터넷으로 접속하여 원격으로 감시하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 논문에서는 온도나 습도 등 비닐하우스 내부의 다양한 환경에 대한 모니터링이 가능한 원격 감시시스템을 테스트 모형을 사용해서 구현하고자 한다. 구현하고자 하는 테스트 모형은 계측용으로는 온도, 습도, 연기 및 적외선 센서를 사용하고, 제어용으로는 AC 220V 전구를 사용해서 USN 시스템 환경을 구현한다. 또한 윈도우용 모니터링 소프트웨어는 NI Labview를 사용해서 개발하고 DAQ 보드와 USN 제어보드를 연동해서 하우스 내부의 환경을 모니터링 할 수 있게 한다. 그리고 CCD 카메라 시스템과 이미지 Grab 보드를 연동해서 원격으로 하우스 내부를 실시간 감시할 수 있게 한다. 원격 접속용 컴퓨터 서버는 윈도우용 Apache 웹 서버와 PHP 및 MySQL ODBC를 연동해서 로컬에 구축하고, 사용자가 인터넷 웹브라우저를 사용해 서버에 접속하면 원격으로 하우스 내부의 환경을 모니터링이 가능하도록 인터넷 통신시스템을 구축한다.

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소규모 분산자원의 효율적 운용을 위한 가상발전소 플랫폼 개발 (A study on the development of a virtual power plant platform for the Efficient operation of small distributed resources)

  • 김희철;홍호표
    • 디지털융복합연구
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    • 제19권11호
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    • pp.365-371
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    • 2021
  • 본 연구에서 고찰되는 가상발전소(VPP; Virtual Power Plant) 솔루션 플랫폼은 전력회사가 발전·송전설비 등의 건설에 소요되는 비용과 이와 관련된 투자리스크를 최소화 한다. 또한, 소비자의 전력 수요를 충족할 수 있도록 수요대응(DR; Demand Response) 프로그램운영 기능을 포함시켜 VPP도입으로 발전 및 송·배전부문에 대한 대규모 설비투자 없이 현존하는 발전기와 DR 프로그램 등을 통해서 소비자의 부하변화에 실시간으로 대처하여 보다 친환경적이고 효율적인 전력공급이 가능하도록 한다. 태양광 및 ESS 연동 장치에 통신 Device를 연동하기 위해서는 Device 장치와 Edge System간 제어·상태에서 데이터를 전달하고 IoT Device 및 연동 플랫폼 개발(OneM2M)이 필요하다.