Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2002.11b
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pp.1265-1268
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2002
본 논문에서는 유선망과 무선망 사이에서 연동하며 효율적인 스트리밍 서비스를 제공하는 홈서버를 설계 및 구현하였다. 유무선 통합환경에서는 유선망과 무선망간의 대역폭 차이가 매우 크고 또한 무선망에서는 많은 노이즈의 영향을 받아 통신오류가 많아 기존의 유선 망의 흐름제어, 오류제어 기법을 그대로 적용하여 스트리밍 서비스를 제공하는 것은 무리가 있다. 그러므로 유무선 통합 네트워크 환경에서 홈서버를 이용하여 유선 망과는 별도로 무선망에 적합한 흐름제어, 오류제어, 혼잡제어를 제공하고 유선 망의 부하를 줄여줄 수 있도록 하였다.
본 고에서는 지능형 서비스 로봇에 적용되고 있는 기존의 로봇 제어구조에 대한 기술동향을 살펴보고, 가정환경에서 로봇이 적절한 정보를 획득하고, 이를 환경 내의 다른 장치나 가전도구와 연동할 수 있도록 하기 위한 환경 구축 방안과 로봇 내부의 제어구조 및 다양한 서비스를 제공하기 위한 서버와의 통신 문제 등에 대하여 살펴본다. 로봇이 가정 내에서 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 가정 환경과의 적절한 상호작용은 필수적이다. 이를 위해서는 가정의 다양한 기기들과의 적절한 정보 교환이 필요하고, 이러한 정보를 효율적으로 이용할 수 있는 환경의 구축이 필수적이다. 또한, 로봇 내부적으로도 다양한 서비스를 제공하기 위한 적절한 제어구조가 필요하며, 경우에 따라서는 로봇 외부의 서버와의 협업을 통한 질높은 서비스의 제공이 지능형 서비스 로봇의 성공에 필수적인 조건이라 할 수 있다. 본 고에서 제안된 로봇 제어구조는 2006년 10월부터 시작된 URC 로봇 시범사업에 적용되어 현재 시범운용중에 있다.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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1997.11a
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pp.3-3
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1997
미사일 수직발사 시스템은 공간을 작게 차지하고 간편하여 각국이 선호하고 있다. 그러나 수직발사 초기에는 매우 낮은 속도로 상승하므로 Fin의 공력이 발생하지 않기 때문에 추력방향을 직접제어하지 않으면 안된다. 추력방향 제어장치는 Gimbal, Jet Vane, Jet Tab, Secondary Injection 등 여러 방식이 있으나 Jet Vane Type의 추력 방향 제어장치는 응답이 빠르고 경량화가 가능하며 후방 Fin과의 연동 및 작동 후 분리가 가능하다는 장점으로 인해 수직발사 미사일의 초기 방향제어에 주로 사용한다. 이 장치는 Vane이 화염 속에서 직접 구동되므로 고내열성 재료의 기술이 필요하며 미사일의 전체 System에 요구되는 Side Force를 발생시키기 위한 Vane의 최대 받음각 및 회전속도를 결정해야 한다. 따라서 초음속 유동해석을 통해서 Vane의 받음각에 대한 Side Force와 Torque를 계산하며, 구조해석을 통해 Side Force가 가해지는 동안의 Housing의 굽힘, 비틀림 하중 등을 계산하였다. 또한 Controller는 기존의 유압방식보다도 소형이며 복잡하지 않고 가격이 싼 DC Motor와 감속기를 이용하여 빠른 응답성에 부합토록 설계하였다. 본론에서는 성능과 관련된 초기 요구조건에 대한 최적설계의 변수들을 해석하고. 그에 따른 개발사양, 개발 과정, 구조, 시험방법 등에 대해 고찰하고자 한다.
리니어 발전기는 리니어 엔진의 시동에 필요한 연소조건을 만들기 위하여 전동기로 동작하다가 연소가 안정화되면 발전기로 동작을 하여 PCS(Power Conditioning System)를 통해서 전력을 계통으로 보내주게 된다. 리니어 엔진의 초기 시동을 하기 위하여 발전기는 운동주파수와 운동방향, 그리고 힘의 크기를 제어해야 하며, 발전 시에는 엔진의 동작에 맞도록 전력을 제어해야 한다. 이를 효율적으로 제어하기 위하여 MSC(Machine Side Converter)에서 상전류를 독립적으로 조절할 수 있는 H-bridge로 각 상을 구성하였다. LSI(Line Side Inverter)는 DC-Link 전압을 제어하여, MSC의 동력/발전 동작에 따라서 전력을 계통에서 받아오거나 전력을 계통으로 보내는 동작을 한다. 본 연구에서는 리니어 발전기 모델링를 통해서 PCS 제어 알고리즘을 확인하고 전체 시스템과 연동을 한 실제 운전특성에 대하여 살펴보았다.
본 논문은 듀얼듀플렉스구조로 설계된 한국형고속철도 열차제어시스템의 전자연동장치 선로전환기제어모듈에 대하여 안전성활동 체계에 따라 위험원을 도출하고 분석하여 선로전환기제어모듈에 대한 위험측고장률을 예측하였다. 시스템으로 인해 발생할 수 있는 리스크를 분석하여 리스크를 완화하기 위한 안전대책의 수준인 안전무결성레벨에서 제시하는 정량적인 기준을 만족하기 위한 위험측고장률예측을 선로전환기 제어모듈을 대상으로 연구하였다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.41
no.4
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pp.73-83
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2004
With increasing numbers of vehicles on restricted roads, It happens that we have much wasted time and decreased average car speed. This paper proposes a new concept of coordinating green time which controls 10 traffic intersection systems. For instance, if we have a baseball game at 8 pm today, traffic volume toward the baseball game at 8 pm today, franc volume toward the baseball game will be increased 1 hour or 1 hour and 30 minutes before the baseball game. At that time we can not predict optimal green time Even though there have smart electro-sensitive traffic light system. Therefore, in this paper to improve average vehicle speed and reduce average vehicle waiting time, we created optimal green time using fuzzy rules md neural network as a preprocessing. Also, we developed an Intelligent PLC(Programmable Logic Controller) for real time traffic forecasting as a postprocesing about unexpectable conditions. Computer simulation results proved reducing average vehicle waiting time which proposed coordinating green time better than electro-sensitive franc light system does not consider coordinating green time.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.5
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pp.1104-1113
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2007
As there have recently been a rapid development in a supercomputer network infrastructure and an increase in the use of wireless terminals such as a PDA and cellular phone, people realize that it is highly required that they develope a various types of application services to integrate wireless network and engage them. On top of that, because current appliances are being converted into digital domestic appliances, and network and such appliances react upon each other, domestic appliances are now evolving to Internet appliances. Thus, people eager to establish a home network, which can offer a various sorts of services to customers because such appliances can share and send the data when such appliances are connected to power lines, telephone wires, and IEEE1394. Along with this, people are also enthusiastically conducting a study on Internet Application, which monitor and control the internet appliances triggered by connecting home network and supercomputer network. This study focuses on designing and developing an integrated wireless home server by effectively integrating wire and wireless network: It can approach and control each internet appliance connected with the home network inside and outside the house. In this study we also test it with an internet appliance simulator.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.5
no.9
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pp.285-292
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2016
By adding short-range wireless communication function such as Bluetooth and Wi-Fi to the last vehicle in conjunction with a smart phone, a modern automobile is becoming entertainment screen to determine a variety of information such as car location information, diagnosis information, etc. through the ECU vehicle electronic control unit. In this study, by utilizing short-range communications capability of the on-board diagnostic devices and smart phones in association with the on-board diagnostics, compatibility tests among a number of smart phone models, Bluetooth and NFC(Near Field Communication) were carried out and those results were analyzed. Furthermore, composition of on-board diagnostic device having Bluetooth and NFC interface function and the fault diagnosis function were implemented, and fault diagnosis debugging program was developed. In addition, fault diagnosis data of the vehicle via the OBD-II interface was extracted. Finally, the on-board diagnostics CAN Protocol implementation has been proposed, and the results of work was analyzed.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.05a
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pp.725-728
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2009
This paper describes remote monitoring system for the various environments of a vinyl house, which was located in rural or outer of urban by use internet web connection system in a long distance office. We have constructed remote monitoring system by use a simple experimental model for the monitoring of various factors which need to operate common vinyl house. The experimental model includes temperature, humidity, smoke and infrared sensors for the measuring and AC 220V light bulb for the controlling in the USN system. Also, we have developed monitoring software by use NI Labview and communicate between PC and sensors through the DAQ-board, USN control board. We use CCD camera and grab board for the real time remote monitoring of wanted image in the house area. The computer server for remote connection is constructed in the local PC with Apache web server, PHP and MySQL ODBC. We construct internet communication system for the monitoring remotely the local environments of a vinyl house system.
In this study, The Virtual Power Plant (VPP) solution platform considered in this study minimizes the cost and investment risk associated with the construction of power generation and transmission facilities. In addition, it includes a Demand Response (DR) program operation function to meet consumers' electricity demand. With the introduction of VPP, it is possible to provide more eco-friendly and efficient power by responding to changes in consumer load in real time through existing generators and DR programs without large-scale facility investment in power generation and transmission/distribution sectors. In order to link the communication device to the solar power and ESS linkage device, it is necessary to transmit data in the control/state between the device device and the edge system and develop an IoT device and interworking platform (OneM2M).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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