• 제목/요약/키워드: 엔진제어기

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개방형 액체로켓엔진의 추력제어를 위한 최적출력 추종제어 시뮬레이션 (Optimal Output Tracking Control Simulation for Thrust Control of an Open-cycle Liquid Propellant Rocket Engine)

  • 차지형;조우성;고상호
    • 한국추진공학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.52-60
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    • 2020
  • 본 논문에서는 개방형 액체로켓엔진의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 엔진의 각 구성품들을 기준으로 수학적 모델링을 하였으며 추력제어를 위하여 연소실 압력을 피드백하여 제어시스템을 구축하였다. 제어시스템을 위하여 최대추력 상태에서 선형 모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQ 추종 제어기를 설계하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.

소형 가스터빈엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어 (A Dynamic Simulation and LQR Control for Performance Improvement of Small Gas Turbine Engine)

  • 공창덕;기자영;김석균
    • 한국추진공학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.24-32
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    • 1997
  • 소형 가스터빈 엔진에 대하여 다양한 대기조건에 대하여 DYNGEN을 이용하여 비선형 동적모사를 수행하였다. 블리드 공기량의 변화가 엔진의 성능에 미치는 영향에 대하여 살펴보았다. 성능 향상을 위한 제어기 구성에 앞서 실시간 선형모델을 구하였으며 엔진로터회전수의 변화에 따른 시스템 행렬들의 적합한 변화를 통해 비선형 모사의 결과에 매우 근접하는 결과를 얻었다. 최적의 LQR 제어기를 구성하는데 있어, 연료유량만을 제어입력으로 고려한 경우와 연료유량과 블리드 공기를 동시에 제어입력으로 고려한 경우의 제어 결과 비교를 통해 단일 입력보다는 다변수 입력을 고려했을 때 연구 대상 엔진이 더 우수한 성능을 발휘함을 알았다.

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소형 터보제트엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어 (A Dynamic Simulation and LQR Control for Performance Improvement of Small Turbojet Engine)

  • 공창덕;기자영;김석균
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 1997년도 제8회 학술강연회논문집
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    • pp.55-60
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    • 1997
  • 소형 터보제트엔진에 대하여 다양한 대기조건에 대하여 DYNGEN을 이용하여 비선형 동적모사를 수행하였다. 블리드 공기량의 변화가 엔진의 성능에 미치는 영향에 대하여 살펴보았다. 성능 향상을 위한 제어기 구성에 앞서 실시간 선형모델을 구하였으며 엔진로터 회전수의 변화에 따른 시스템행렬들의 적합한 변화를 통해 비선헝 모사의 결과에 매우 근접하는 결과를 얻었다. 최적의 LQR 제어기를 구성하는데 있어, 연료유량만을 제어입력으로 고려한 경우와 연료유량과 블리드 공기를 동시에 제어입력으로 고려한 경우의 제어 결과 비교를 통해 단일 입력보다는 다변수 입력을 고려했을 때 연구 대상 엔진이 더 우수한 성능을 발휘함을 알았다.

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항공용 가스터빈 엔진의 분산제어기술 발전 동향 (A Survey of Distributed Engine Control Technology for Aircraft Gas Turbine Engine)

  • 정치훈;박익수;김중회;민성기
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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    • pp.1127-1134
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    • 2017
  • 가스터빈 엔진 제어기는 과거의 유압기계식 조절기에서 유래하였고 1970년대의 DEEC를 거쳐 현대의 중앙집중식 FADEC에 이르고 있다. 제어성능의 향상, PHM 기술의 접목, 무게 절감의 목표를 달성하기 위해서는 분산엔진제어 시스템으로의 이행이 필요하다. 본 논문에서는 분산제어시스템의 개념 및 기술 발전 동향, 시스템의 성공적인 개발을 위한 정부-기업 간의 노력, 그리고 향후 극복해야 할 과제에 대하여 기술하였다.

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전자식 선박디젤엔진의 엔진제어기 개발/연구 (A Development Study on an Engine Control Module of an Electronic Marine Diesel Engine)

  • 심한섭;이민광;이강윤
    • 한국기계가공학회지
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    • 제14권5호
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    • pp.134-140
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    • 2015
  • A control program of an engine control module (ECM) was developed, and its control performance was verified on a 750Ps marine diesel engine. The control method was designed for an engine rotational speed control system. For ECM hardware, the commercial rapid control prototype (RCP) ECM was used. The programming tool for control algorithm development was the MatLab/Simulink. The main control algorithm assembled many control models as engine cranking, run, and stall. Each model has sub-models to input/output control signals. The target engine speed was input signal from a speed control lever, and control output signal of the ECM was sent to the unit-injectors for fuel injection. The engine test was performed under various conditions of engine rotational speeds and dynamometer loads. The test results show that the control function of the ECM is suitable for electrical marine diesel engines.

램제트 엔진 연소기용 제트분사형 화염안정기의 특성분석 (Characteristics of Jet Type Flame Holder for Ramjet Engine Combustors)

  • 강상훈;양수석
    • 항공우주기술
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    • 제6권2호
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    • pp.14-20
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    • 2007
  • 본 연구에서는 램제트 엔진의 연소기용 제트분사식 화염안정기의 특성을 분석하였다. 제트화염안정기는 분사각 및 제트운동량 변화를 통하여 화염을 손쉽게 제어할 수 있으며 별도의 열손상방지장치를 장착하지 않아도 된다는 장점이 있다. 또한 제트류와 주류간의 난류혼합효과로 인해 기계식 화염안정기보다 더 뛰어난 화염안정효과를 보였다. 이러한 제트화염안정기는 램 제트엔진의 제어성능을 더욱 향상시킬 수 있을 것이다.

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우주왕복선 액체로켓엔진 작동의 최적출력제어 시뮬레이션 (Optimal Output Feedback Control Simulation for the Operation of Space Shuttle Main Engine)

  • 차지형;고상호
    • 한국추진공학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.37-53
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    • 2016
  • 본 논문에서는 다단 연소방식의 액체로켓엔진인 우주왕복선 주 엔진(Space Shuttle Main Engine, SSME)의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 SSME의 각 구성품들을 기준으로 크게 7가지 분류로 나누어 구성하여 수학적 모델링을 하였으며 순항상태 추력을 기준으로 Rated Propulsion Level (RPL)에 따른 정상상태 작동점을 구하였다. 폐루프 시스템을 위하여 순항상태인 RPL 104% 조건에서의 선형모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQR 제어기 설계를 하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.

터보펌프+가스발생기 폐회로 연계시험 (Turbopump+Gas generator Closed-loop coupled test)

  • 김승한;남창호;김철웅;문윤완;설우석
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2008년도 제31회 추계학술대회논문집
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    • pp.129-132
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    • 2008
  • 30톤급 액체산소/케로신 추진제 액체로켓엔진 개발을 위해 연소기를 제외한 터보펌프, 가스발생기 등의 주요 엔진 구성품을 이용한 터보펌프+가스발생기 폐회로 연계시험을 수행하였다. 터보펌프+가스발생기 폐회로 연계시험에서는 엔진시스템 작동 조건을 구현하기 위해 연소기는 유량조절 오리피스로 모사하였다. 엔진시스템 모사조건에서 터보펌프+가스발생기 폐회로 연계시험기의 예냉, 시동 및 정격조건 작동이 성공적으로 수행되어 터보펌프와 가스발생기의 작동성을 검증하였다. 연계시험기의 출력 및 혼합비 제어를 위한 제어시스템도 성공적으로 검증되었다.

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Fuzzy-PID 제어기를 이용한 차량의 정속주행 시뮬레이션 (Simulation for Intelligent Cruise Control of vehicle using Fuzzy-PID Controller)

  • 임영도;김승철;박재형
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.603-610
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    • 1998
  • 본 논문은 차량의 엔진을 컴퓨터를 이용하여 모델링하고, 이를 본 논문에서 설계한 Fuzzy-PID 제어기로 성능을 평가하는 것으로서, 차량의 정속주행 특성을 Fuzzy-PID제어기를 이용하여 시뮬레이션 한다. 차량의 엔진모델은 MATLAB-Simulink를 이용하여 설계하고, PID의 각 파라메터값은 Fuzzy 제어기를 이용하여 자동 추정하는 형태로 구성한다. 차량의 시뮬레이션은 직선주로상에서 이루어지고, 이를 퍼지 제어기, 그리고 PID 제어기와 비교 분석해 보았다.

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쿼드-틸트프롭 하이브리드 동력시스템 설계 특성 (Design Characteristics on the Hybrid Power System for Quad-Tilt Prop)

  • 김근배;이보화
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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    • pp.1196-1199
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    • 2017
  • 쿼드-틸트프롭(QTP) 무인기의 직렬-하이브리드 방식 동력시스템을 설계하고 특성을 분석하였다. 동력시스템은 4.5kW급 로터리엔진-발전기 장치를 기본으로 리튬-배터리를 동력원으로 사용하며, 동력제어기가 비행체가 필요로 하는 전체적인 동력을 제어하고 공급한다. 엔진의 출력은 발전기 구동 및 발전 효율과 배터리의 충전과 방전에 따른 손실을 고려하여 발전기 성능과 매칭된다. 배터리에 저장된 에너지와 통합 제어해서 전체적인 연료소모율을 최소화하도록 엔진-발전기의 정속(Constant Speed) 운용개념이 적용되며, 결과적으로 배터리의 용량과 특성, 그리고 충전과 방전 사이클이 효율 향상에 중요한 요소로 작용할 수 있다.

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