• 제목/요약/키워드: 어깨 관절

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인간-기계 인터페이스 모형의 개발을 위한 Reach posture의 예측

  • 기도형;정의승;정민근
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1992년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 울산대학교, 울산; 01월 02일 May 1992
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    • pp.592-601
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    • 1992
  • Reach posture의 정확한 예측은 인간모형이 구현되어 있는 CAD시스템에서 인간공학적 평가를 하는데 있어서 중요한 역할을 한다. 인간 골격구조의 복잡성과 그 행위의 특성에 대한 연구의 부족으로 인해 연구성과가 미미한 어려운 분야라 하겠다. 본 연구에서는 인간을 로보트와 같은 Multi-link system으로 간주하고, 로보트 Kinematics를 적용하여 Reach posture를 예측하고자 한다. 상지는 Hip, 어깨, 팔꿈치와 손목관절로 구성된 8자유도의 Redundant manipulator가 되고, 하지는 Hip, 무릎과 발목관절의 6자유도 link system이 된다. 상지의 Reach posture는 Resolved motion method를 이용하고, 하지는 Pieper's method를 사용하여 예측한다. 상지에 대한 Reach posture예측결과를 인간이 실제로 취하는 자세를 Motion Analysis system으로 검증해 본 결과 유사한 결과를 보였다.

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키넥트를 이용한 산만도 추정 어플리케이션 구현 (Implementation of the Estimation Application of Instability Index Using Kinect)

  • 김현우;정도운
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.872-875
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    • 2016
  • 본 연구에서는 무구속적으로 사용자의 활동상태를 모니터링하고 이를 기반으로 산만도를 추정하기 위한 연구를 수행하였다. 사용자의 활동상태 모니터링을 위해서는 키넥트 센서를 활용하여 머리에서의 관절정보와 어깨관절정보를 검출하고, 각 검출지점의 시간당 좌표변화를 인덱스화하여 움직임 변화정도를 측정하였다. 이러한 움직임정보로부터 산만도의 추정을 위하여 움직임의 빈도와 움직임의 강도를 분석하고 이로부터 산만도를 추정하기위한 인덱스를 개발하였다. 실제 사용자의 활동상태로부터 추출된 움직임정보 및 산만도 추정인덱스의 모니터링을 위하여 PC기반의 모니터링 및 스마트폰기반의 어플리케이션을 구현하였다. 구현된 시스템의 성능평가를 위하여 키넥트를 이용한 산만도 추정 어플리케이션과 동시에 비디오 계측을 통해 움직임의 정도에 따른 산만도 추정식의 결과를 비교분석한 결과 개발된 산만도 추정시스템과 비디오분석결과의 상관관계가 높음을 실험으로 확인하였다.

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실패한 견관절 불안정증의 봉합술에 대한 재수술 (Revision of Failed Shoulder Instability Repair)

  • 박진영;박홍근;오정환
    • 대한관절경학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.135-140
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    • 2006
  • 불안정성 견관절에 대한 진단과 치료는 정형외과 영역에서 가장 어려운 분야 중에 하나이다. 관절와 위에서 움직이는 상완골두의 아탈구와 정상적인 전이, 통증과 기능 저하를 일으키는 이완의 정도는 구별하기가 용이하지 않는 경우가 많다. 불행하게도 이 불안정성을 일으키는 모든 병변에 시행할 수 있는 가장 좋은 한가지의 치료법은 개발되어 있지 않다. 그러므로 불안정성의 방향과 정도뿐만 아니라 동반된 문제까지도 정확히 진단하는 것이 절대 필요하다. 해부학적 결손은 반드시 확인해야 한다. 불안정성에 대한 봉합술의 실패에 영향을 미칠 수 잇는 흔한 요인은 다음과 같다. 정확한 해부학적 병리소견을 확인하는 올바른 진단, 올바른 치료 방법에 대한 이유, 필요 없는 내고정물의 사용이나 불안정성, 관절염, 신경 및 혈관 손상 등을 남길 수 있는 도달법의 사용과 같은 기술적 결함 등이 있다. 술후 견관절의 안정성, 유연성, 지구력을 회복시켜 강도높은 스포츠나 노동에 복귀할 수 있는 잘 준비된 재활을 통해 추가적인 손상을 막아야 한다.

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초자연골 유리체를 동반한 견봉하 공간의 활막 연골종증 - 증례 보고 - (Synovial Chondromatosis in the Subacromial Space with Hyaline Cartilage Loose Body - A Case Report -)

  • 김준범;박종석;권세원;소재완;김민수;양성석
    • 대한관절경학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.175-179
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    • 2012
  • 활막 연골종증(synovial chondromatosis)은 관절 활막에 존재하는 활액막 세포가 연골모세포로의 화생에 의해 발생하는 것으로 슬관절, 고관절 등의 큰 관절에 주로 발생하며 견관절에 발생하는 경우는 드물다. 술전에 진단하기는 어려운 경우가 많으며, 수술적 활액막 절제술이 치료에 효과적이다. 저자들은 어깨 관절의 불편감과 통증을 호소하는 44세 여자환자에서 초자연골로 구성된 유리체를 동반한 견봉하 공간의 연골종증을 경험하여 이를 문헌 고찰과 함께 보고하고자 한다.

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유방암 환자의 상지감각변화와 어깨관절기능 및 우울 (Change in the Sensation of the Arms, the Range of Motion in the Shoulders and Depression in Breast Cancer Patients)

  • 이숙정;전시자;노영숙;박영미
    • 지역사회간호학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.398-407
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    • 2008
  • Purpose: The purpose of this study was to examine the association among change in the sensation of the arms, the range of motion in the shoulders and depression in breast cancer patients. Method: This is a descriptive study on correlation. The participants were 132 patients who had been diagnosed with breast cancer and had mastectomy at a university hospital, and had participated in a breast cancer self-help group. The degree of depression was assessed by SCL-90-R scores. Collected data were analyzed with SPSS 12.0 for windows. Results: The participants complained of 'heaviness' as the most frequent and serious symptom of change in the sensation of the arms. 'Completely zip up the dress with a back-fastening zipper' was the most difficult motion of the shoulders. Participants who were in a worse stage of disease were in a worse condition in shoulder functions, and on a higher degree of depression. The degree of change in sensation and shoulder functions showed a positive correlation with each other, and both of them showed a negative correlation with the degree of depression. Conclusion: Sensation and motion change in the arms and the shoulders were common phenomena that affected depression in patients who had mastectomy. Nurses should consider not only depression but also discomfort of the arms and the shoulders for patients with mastectomy.

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유방암 절제술 후 환자의 어깨관절 가동범위 조사 (Shoulder Range of Motion in Postmastectomy Patients)

  • 엄애용;이은옥
    • 종양간호연구
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    • 제4권1호
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    • pp.62-70
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    • 2004
  • The purpose of this study was to use as a basic data to develop suitable nursing intervention program and decide an appropriate intervention time after assessing shoulder range of motion in postmastectomy from 2 weeks to 3 month. 147 patients are chosen as study subject among patients who were in recovery of 2weeks, 1month, 2months and 3 months after surgical operation which is modified radical mastectomy. Data were collected at oncology medicine local and general surgery local in Seoul National University Hospital from May, 2003 to October, 2003. The range of motion of the shoulder(flexion, extension, abduction, internal rotation, external rotation) were examined. Analysis of data that shoulder range of motion average and standard deviation, percentage of the unaffected side and affected side compare with normal shoulder range of motion. Paired t-test was adopted to analyze the difference between affected side and unaffected side. Conclusion from this study is as following, 1. The most serious problem was external rotation (0.56%) and internal rotation is the next (19.9%) in 5 kinds of shoulder range of motion in 2 weeks after surgical operation 2. There was no difference in internal rotation after post operation 3 months but there were differences and shown to recover more than 90% in flexion and abduction. Also shoulder function incresed in flextion less than 80% and more than 80% in external rotation. As this study finding was shown that shoulder range of motion did not get back perfectly except of internal rotation and extension in point of 3 months after breast cancer surgical operation. External rotation was specially shown the lowest result so it is needed to exercise for improving their physical functioning recovery in postmastectomy patients. And it is suggested to study for helping to postmastectomy patients' physical and psycosocial functions with the early rehabilitation program which is based on these results.

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기능적 테이핑이 어깨둘레근 수술 후 환자의 어깨관절 통증과 근력, 관절가동범위에 미치는 즉각적 영향 (The Immediate Effects of Functional Taping on Pain, Muscle Strength, and Range of Motion of the Shoulder After Surgery in Patients With Rotator Cuff Tears)

  • 문유리;김선엽
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.19-29
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    • 2017
  • Background: Patients after rotator cuff (RC) surgery experienced pain, weakness and limited of motion of the shoulder. Physical therapists have used heat therapy, electrotherapy, range of motion (ROM) exercise and other methods to treat patients after RC surgery. In addition, functional taping is also used to support joint movement and to increase shoulder joint stability. Objects: The purpose of this study was to determine the initial effects of functional taping using non-elastic tape on pain, strength and ROM of the shoulder following RC surgery. Methods: Forty-eight patients with who underwent RC surgery volunteered for this study. The subjects were randomly divided into an experimental group (EG, $n_1=25$) and a control group (CG, $n_2=23$). First, non-allergic tape was applied to the shoulder to prevent skin irritation. The EG applied functional taping using non-elastic tape and the CG applied sham taping using elastic tape. Assessment tools included the shoulder pain and disability index for functional activity score, visual analog scale for level of pain, shoulder muscle strength, hand grip strength and ROM testing. Results: Pain score in the both group significantly decreased (p<.05), and change in pain score of in the EG increased significantly than in the CG (p<.05). Shoulder strength and ROM in the both group significantly increased (p<.05). Especially external rotation and extension of the shoulder ROM in the EG increased significantly more than in the CG (p<.05), but the rate of change in the two groups showed no significant difference. Conclusion: These results suggest that functional taping using non-elastic tape was initially effective in decreasing pain score level in patients with RC surgery.

엎드린 자세에서 어깨관절벌림 각도 변화에 따른 어깨가슴관절 근육들의 근활성도 비교 (Comparison of Muscle Activity around the Scapulothoracic Muscles According to the Angle of Shoulder Joint Abduction in the Prone Position)

  • 박희용;차현규
    • 대한통합의학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.109-115
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    • 2019
  • Purpose : The purpose of this study was to investigate the activity of muscles around the scapulothoracic muscles according to the angle of shoulder joint abduction in the prone position. Methods : The participants included 15 adult males who had not undergone orthopedic surgery and did not have shoulder joint impairments. We measured the muscle activity of the upper trapezius, middle trapezius, lower trapezius, and serratus anterior at $120^{\circ}$, $90^{\circ}$, and $60^{\circ}$ shoulder joint abduction angles. Results : There was a significant difference in the comparison of muscle activity in the upper trapezius, middle trapezius, and serratus anterior muscles according to the shoulder joint abduction angle (p<.05). The results of the post test showed that the upper trapezius was significantly different between $120^{\circ}$ and $60^{\circ}$ (p<.01), and the middle trapezius was significantly different between $90^{\circ}$ and $120^{\circ}$, and between $90^{\circ}$ and $60^{\circ}$ (p<.05). There was a significant difference in the serratus anterior between $120^{\circ}$ and $90^{\circ}$ (p<.01), and $120^{\circ}$ and $60^{\circ}$ (p<.01). Conclusion : The results of this study could be used to determine an effective shoulder joint abduction angle to reduce muscle activity of the upper trapezius and increase muscle activity of the middle trapezius, lower trapezius, and serratus anterior.

견관절 초음파검사를 이용한 회전근개 질환의 통증과 스트레스의 상관성 (Correlation of Pain for Rotator Cuff Disease Using Ultrasonography and Stress)

  • 우은이;김정구
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.191-198
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    • 2013
  • 결관절 초음파 검사를 이용하여 회전근개 질환에 의한 통증의 원인을 확인하고, 초음파 소견의 분류에 따른 통증의 상관관계와 초음파검사에서 관찰되는 소견의 결과를 예측하여 보고, 견관절 통증에 따른 스트레스와의 상관성을 확인하고자 하였다. 2012년 1월부터 10월까지 서울 S병원에서 견관절 동통 및 운동 장애를 주소로 하여 회전근개 파열과 유착성관절낭염과 견관절 충돌증후군으로 임상적 진단이 되는 환자 184명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 연구 대상자 중 어깨를 많이 사용하는 직업군과 50~60세 여성에서 144명(78.3%)으로 가장 많은 회전근개 질환이 유발되었으며, 회전근개 질환과 통증과의 상관관계와 초음파 진단 소견과 통증과의 상관관계는 서로 유의한 상관관계가 있음을 확인하였다(p<.05). 또한 회전근개 질환으로 인한 통증과 스트레스와의 상관성을 BEPSI-K로 조사한 결과 견관절 통증과 일상생활에서 받는 스트레스에는 서로 유의성이 있음을 확인하였다(p<.05).

꽃꽂이 작업의 관절가동범위와 근육활성도 측정 및 상지기능 향상을 위한 적용사례 (Measuring Range of Motion and Muscle Activation of Flower Arrangement Tasks and Application for Improving Upper Limb Function)

  • 이손선;박신애;권오윤;송종은;손기철
    • 원예과학기술지
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    • 제30권4호
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    • pp.449-462
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    • 2012
  • 본 연구는 신체재활을 위해 다양한 꽃꽂이 작업들을 이용하기 위해서 꽃꽂이 작업 시 주로 사용되는 작업들을 분류하고, 각 작업 수행 시 사용되는 상지의 관절가동범위와 근육 활성도를 측정하였다. 또한 꽃꽂이 작업 시 상지의 관절 가동범위와 근육활성도 측정결과를 근거로 뇌졸중 환자의 상지기능 향상을 위한 꽃꽂이 프로그램을 개발하여, 실제 임상현장에서 적용하여 그 효과를 조사하였다. 상지 움직임을 정량적으로 분석하기 위해 주요한 꽃꽂이 작업을 분류한 다음, 작업 분석을 토대로 8가지 꽃꽂이 기본 작업(자르기 1, 굵은 줄기; 자르기 2, 가는 줄기; 꽂기 1, 긴 줄기; 꽂기 2, 짧은 줄기; 말기; 관엽 이용; 휘기 1, 굵은 줄기; 휘기 2, 가는 줄기; 감기, 절화용 와이어 이용)을 재분류하였다. 강원도 소재 대학의 8명의 남학생(평균 연령 $24.1{\pm}2.5$세)들이 8가지 꽃꽂이 작업을 수행하는 동안 삼차원 실시간 동작 분석 시스템과 근 전도 측정기를 이용하여 상지의 관절가동범위와 각 근육부위별 활성도를 각각 측정하였다. 이 측정결과를 토대로 상지기능 향상을 위한 꽃꽃이 프로그램을 개발하여, 서울시 소재 재활병원에 입원한 뇌졸중 환자들을 대상으로 실시하였다. 참여대상자들의 의사에 따라 4명은 원예치료군에 나머지 4명은 작업치료군에 배정되었다. 원예치료는 1일 2회(총 33회기)로 실시되었으며, 프로그램 전과 후에 뇌졸중 환자들의 상지기능 평가를 위해서 관절가동범위와 장악력 및 전반적인 상지기능평가가 수행되었다. 꽃꽂이 작업 수행 시 어깨관절은 자르기 1 작업에서 관절가동범위의 변화가 가장 큰 것으로 나타났고, 팔꿈치 관절은 감기 작업에서, 손목부위 관절은 휘기 1 작업에서 가장 큰 관절가동 범위를 나타냈다(P < 0.001). 수행된 꽃꽂이 작업에 따라 상지 근육의 부위별 근육 활성도는 다양한 변화를 보였으며, 한 가지 작업에 대해 여러 부위의 근육들이 동시에 사용되었다(P < 0.001). 또한 같은 방법으로 수행하는 작업일지라도 재료의 굵기나 길이에 따라 관절가동범위와 근수축의 차이가 나타났다(P < 0.001). 뇌졸중 환자의 상지기능 향상을 위해 실시된 꽃꽂이 작업을 이용한 원예치료 프로그램은 뇌졸중 환자들의 상지(어깨, 팔꿈치, 손목관절)의 가동범위와 장악력 및 전반적인 상지 기능에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구는 꽃꽂이의 주요 작업을 이용하여 특정 신체부위의 기능향상이 필요한 대상자의 재활치료를 위한 프로그램 개발에 유용한 기초자료를 제시하였다. 추가적으로 실제 재활환자의 상태에 따라 효율적인 맞춤형 원예치료 프로그램을 개발하여 그 효과를 규명하는 연구가 필요할 것이다.