• Title/Summary/Keyword: 양수처리

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An Introduction to Nonlinear Filtering Techniques for Signal Restoration (신호복원을 위한 비선형 여파기법 개론)

  • 박양수;손재철;장태주;김지훈;송익호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.15 no.1
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    • pp.15-20
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    • 1990
  • Signal restoration by linear filters based on the methods of least squares and its generalizations has been studied for many years. However, linear filters are inadequate for signal restoration in many situations. For such cases, nonlinear filters have been proposed and extensively studied recently. In this paper, we briefly review some of the general propoerties of nonlineat filters used for signal processing.

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The vibration control of Flexible Manipulator using Parallel Fuzzy controller and Reference Trajectory Command (병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어)

  • 박양수;박윤명
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.3 no.1
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    • pp.61-66
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    • 2002
  • A fuzzy control strategy is described which is utilized to control the joint angle and tip deflection in single flexible manipulator. In this paper, an existing model for a single flexible manipulator is used for the initial development of an FLC. One FLC is designed to govern the joint angle of the manipulator as it is rotated from one position to another, and the second FLC is designed to attenuate the tip deflection which result from joint angle body motion. Reference Trajectory Command is an important method to reduce vibration in flexible beam. This paper presents a very simple command control shaping which eliminates multiple mode residual vibration in a flexible beam combined parallel fuzzy controller. The effectiveness of proposed scheme is demonstrated through computer simulation.

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Performance Analysis is of Clean Block First Replacement Scheme for Non-volatile Memory Based Storage Devices (비휘발성 메모리 기반 저장장치를 위한 클린 블록 우선 교체 기법의 성능 분석)

  • Yang, Soo-Hyun;Ryu, Yeonseung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.151-154
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    • 2012
  • 최근 차세대 저장장치로서 비휘발생 플래시 메모리 기반 저장장치의 사용이 층가하고 있다. 본 논문에서는 플래시 메모리 기반 저장장치의 특생인 삭제 연산의 문제점을 고려하는 새로운 버퍼 캐시 교체 기법을 연구하였다. 제안한 클린 블록 우선 (Clean Block First) 기법은 버퍼를 플래시 메모리의 삭제 블록의 리스트로 관리하고 클린 페이지를 가진 블록을 우선적으로 교체하여 플래시 메모리의 삭제 연산 횟수를 줄인다. 트레이스 기반의 시뮬레이션을 수행하여 교체를 위해 검색하는 클린 블록 개수의 변화에 대한 캐시 적중률과 삭제 연산 횟수를 분석하였다.

The Development of Android-based Environment Information Monitoring System (안드로이드 기반 환경정보 모니터링 시스템 개발)

  • Kim, Gyung-Im;Han, Chang-Min;Yang, Su-Yeoung;Park, Jeong-Seon;Ceong, Hee-Taek
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.880-883
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    • 2012
  • 일반적인 환경모니터링시스템은 다양한 환경 상태 데이터를 수집하여 사용자들에게 다양한 정보를 제공한다. 측정된 정보를 원격 CDMA의 단말기를 이용하여 사용자가 쉽게 관찰할 수 있도록 구성되어 있으나 이동성의 제한 및 SMS 요금이 발생하는 단점을 지닌다. 본 연구에서는 스마트폰을 기반으로 모바일 애플리케이션의 장점을 활용할 수 있는 안드로이드 기반의 환경정보 모니터링 시스템을 제안한다. 제안된 시스템에서는 푸시기반 알림 기능을 제공함으로써 사용자는 이동성을 확보함과 동시에 기존의 SMS 방식에서 발생한 비용의 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.

The Monitoring System for Prediction Life-time and Visualization scheme of Coverage on WSN (무선 센서네트워크에서 coverage 가시화 기법 및 수명예측 모니터링 시스템)

  • Park, Sun-mi;Baek, Sung-jin;Yang, Su-Hyun;Kim, Kwon-Hwan;Song, Eun-Ha;Park, Doo-Soon;Jeong, Young-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.1718-1720
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    • 2010
  • 저 전력 무선 센서 네트워크와 마이크로 센서를 결합하여 환경이나 상황을 인지하고 모니터링을 통해 수집된 정보를 사람에게 전하는 WSN(Wireless Sensor Network) 기술에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 바이너리 모델을 사용하여 단순 탐지 확률을 표현하는 기존 시뮬레이터들의 Coverage 표현의 한계를 극복하기 위해 Heat-map을 이용한 시뮬레이터를 개발했다. 이 시스템은 기존 바이너리 모델을 확장하고, GIS를 사용하여 지형정보를 함께 가시화함으로써 서비스 지형에 대한 센서 네트워크 구성뿐만 아니라 수명예측 메커니즘을 이용한 에너지 소모에 따른 노드의 수명을 가시화 한다.

A Study on Performance Evaluation of Mobile Computer using OVPsim (OVPsim을 이용한 모바일 컴퓨터의 성능 평가 연구)

  • Yang, Soo-Hyeon;Shin, Min-Sun;Ryu, Yeon-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.57-59
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    • 2011
  • 최근 컴퓨터 시스템을 소프트웨어적으로 모델링하고 시뮬레이션 성능 평가를 할 수 있는 가상 플랫폼(virtual platform) 기술이 등장하고 있다. OVPsim은 오픈 API를 제공하여 쉽게 프로세서와 주변 장치를 모델링 할 수 있는 가상 플랫폼으로서 소프트웨어 시뮬레이터이지만 매우 빠르게 실행되는 장점을 갖고 있다. 본 논문에서는 OVPsim을 사용하여 간단한 모바일 컴퓨터를 모델링하는 예를 소개하고, 모델링한 컴퓨터 플랫폼에서 리눅스 운영체제를 부팅한 결과와 벤치마크 프로그램을 통해 성능 평가를 수행한 사례를 소개한다.

Study on Performance of Caching Algorithms for Mapping Table in Flash-based Storage Devices (플래시 기반 저장장치에서 사상 테이블의 캐싱 알고리즘 성능 연구)

  • Yang, Soo-Hyeon;Ryu, Yeon-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.17-20
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    • 2011
  • NAND 플래시 메모리 기반의 저장장치의 내부에는 Flash Translation Layer (FTL)이라는 소프트웨어가 사용되고 있다. FTL은 파일 시스템으로부터 요청되는 논리 주소를 플래시 메모리의 물리 주소로 변환하며 이를 위하여 사상 테이블을 사용한다. 일반적으로 사상 테이블의 빠른 접근을 위하여 사상 테이블은 저장장치 내부의 RAM에 유지한다. 최근 저장 공간의 용량이 커지게 되면서 사상 테이블로 인해 요구되는 RAM의 크기도 커지게 되어 사상 테이블을 플래시 메모리에 저장하고 일부만 RAM에 유지하는 캐싱 기법들이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 SAT-c 라는 사상 테이블 캐싱 기법을 제안하고 캐시 교체 알고리즘들의 성능을 비교하였다.

Visualizaton of Sensing Data Routing with Packet Traffic on Wireless Sensor Network (트래픽을 고려한 Wireless Sensor Network 기반의 센싱 데이터 라우팅 가시화)

  • Yang, Su-Hyun;Song, Eun-Ha;Jeong, Young-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.771-774
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    • 2011
  • 센서 네트워크 환경에서 센서 노드 간의 데이터 전송 중에 트래픽이 발생하거나 토폴로지가 수시로 변하게 됨에 따라 패킷의 손실이 자주 발생하게 된다. 본 논문에서 설계한 VSDR(Visualization Sensing Data Routing)은 GML 문서를 통해 실제 지형을 가시화 하고, Map Object의 장애물 여부를 설정하여 타겟 지역을 구성한다. 또한, AODV와 DSR을 사용하여 센서 노드간의 패킷의 이동경로와 트래픽의 양을 가시화하며, 과다 트래픽이 발생하는 구간은 경로를 변경하여 효율적으로 데이터 전송을 할 수 있다.

Effective Visual Method for Branch Instruction Trace Profiling Tool (Branch Instruction Trace Profiling Tool의 효과적인 가시적 방법)

  • Yang, Su-Hyun;Kim, Hyun-Woo;Song, Eun-Ha;Jeong, Young-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.514-516
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    • 2011
  • 최근 지식 정보화 사회에 있어서 컴퓨터 네트워크 개방화와 함께 컴퓨터 시스템의 보안 위협이 급증하였다. 또한 기본적으로 데이터 보호에 초점을 맞추고 있기 때문에 접근에 대한 제한이 없으며 응용 프로그램에 따라 보안 운영방식이 다르다는 취약점을 가지고 있다. 본 논문은 하드웨어 기반 보안상태 모니터링 가시화를 위하여 TCG에서 제안한 TPM 칩을 기반으로 동작하는 컴퓨팅 환경의 신뢰 상태 및 시스템 자원에 대한 상태 정보를 실시간으로 모니터링하고 분기 추적 모니터링을 통해 논리적 에러의 초기위치를 파악하여 가시화한다.

Visualization of Dynamic Re-Routing for Data Transmission with WSN (WSN에서의 데이터 전송에 대한 동적 재설정 가시화에 관한 연구)

  • Yang, Su-Hyun;Kim, Hyun-Woo;Kim, Jun-Ho;Jeong, Young-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.517-519
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    • 2011
  • WSN 환경은 센서 노드에서 싱크 노드로 센싱 정보의 전송시 특정 센서 노드나 심지어는 하나의 센서노드의 과부하로 인해 전체 센서 네트워크에 문제를 야기시키며, 과다한 센싱 정보 트래픽 발생 및 동적 토폴로지 변화에 따라 빈번한 데이터 손실이 발생하게 된다. 본 논문에서 제안하는 VSDR(Visualization Sensing Data Routing)은 GML 기반 지도에 센서 노드 간 패킷 이동 경로와 전송되는 패킷 트래픽 전송량을 가시화한다. 또한, VSDR은 센서 네트워크에서 발생하는 센싱 정보들의 오버헤드와 센서 노드의 고장 발생 시 동적으로 데이터 경로들을 재설정 메커니즘을 제안한다.