• 제목/요약/키워드: 안정상태

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시지각 운동 과제 프로그램이 편마비 환자의 자세 균형 및 독립적 보행에 미치는 효과 (The Effects of Visuo-perceptual Task Exercise on Postural Balance and Independent Gait Pattern in Hemiplegic Patients)

  • 이동엽;송창호
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.119-122
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    • 2009
  • 본 연구는 뇌졸중으로 인한 편마비 환자 20명을 대상으로 총 8주간 시지각 운동 과제를 적용하여 자세 균형, 보행 양상에 미치는 효과를 검증하고자 시행하였다. 실험군(n=10)과 대조군(n=10) 모두 보존적인 물리치료를 실시하였고 실험군에는 시지각 운동 과제 프로그램을 더하여 실시하였다. 본 연구의 결과는 실험군의 되먹임 측정을 통한 자세 균형 검사에서 편평한 지면 위에서 눈을 뜨고 감은 상태의 안정성 지수는 유의한 감소를 보였으며, pillow 위에서 눈을 뜨고 감은 상태의 안정성 지수도 유의하게 감소하였다. 체중분포지수는 편평한 지면에서 눈을 뜨고, 감은 상태와 pillow 위에서 눈을 뜨고 감은 상태 모두에서 유의하게 감소하였다. 실험군에서 10m 보행 속도는 대조군과 달리 유의하게 증가하였다. 본 연구에서의 시지각적 운동과제 프로그램은 편마비 환자의 신체기능과 관련된 자세균형 및 보행을 증진시키는 효과가 있었고 이에 보다 효과적인 운동방법으로 제시할 수 있다.

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장대교 내풍설계를 위한 풍동실험

  • 윤태양
    • 전산구조공학
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    • 제6권3호
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    • pp.12-23
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    • 1993
  • 본 고에서는 현재 설계 완료 상태에 있는 서대해대교 사장교의 내풍설계를 위한 풍동실험을 중심으로 풍동실험의 계획단계에서부터 제작방법, 교량가설 지점에서의 기류형태에 대한 MODELING 방법, 풍동실험의 전반적 방법, 난류상태에서의 실험결과 등을 소개하였다. Computer로부터 계산된 고유진동수를 비교한 결과, 그 값이 잘 일치함으로써 모형제작이 우수한 것으로 판단되었다. 교량 자체의 안정성은 100년 빈도 풍속을 기준으로 안전율이 약 2.4를 유지함으로써 매우 안정한 것으로 입증되었고, Vortex Shedding 진동현상도 보이지 않음으로써 교형단면 형상은 적절히 선정되었음이 밝혀졌다. 따라서, 본 실험에서 사용된 방법 및 경험은 향후 건설될 장대교에 대한 내풍설계용 풍동실험에 많은 도움이 될 것으로 사료된다.

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풍압력하에서의 예선ㆍ피예선계의 침로안정성에 관한 연구 (A Study on Course Stability of Towing and Towed Vessels System under Wind Pressure)

  • 손경호;김용기
    • 한국항해학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.113-122
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    • 2000
  • 본 논문에서는 손상선박의 안전대책에 관한 연구의 일환으로서, 황천항행중인 선박이 충돌, 좌초 등 원인에 의해 조종불능이 되었을 때를 가상하고, 예선ㆍ피예선계의 침로안정성에 미치는 풍향, 풍속, 예항삭의 길이의 영향을 이론적으로 검토하고, 풍압하에서 피예선을 다른 안전한 장소로의 예항에 대하여 하나의 지침을 주는 것을 목적으로 한다. 여기에서 실선은 Hulk carrier와 Passenger liner를 모델로 삼았고 외력으로서는 파도가 충분히 발달되지 않은 바람이 부는 초기상태 혹은 저속으로 항행하는 상태를 고려하여 바람의 영향만을 취급하며 피예선은 조타를 하지 아니한다.

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Robotics (6)

  • 이봉진
    • 한국정밀공학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.13-19
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    • 1985
  • Servo의 안정성: Servo는 정상상태, 과도상태의 특성을 문제삼기에 앞서 먼저 안정하지 않으면 안된다. 제어량과 제어편차와 같이 제어 loop 속의 신호가 일정치에 수검하지 않는 현상을 불안정이라 한다. 제어량의 feedback을 정(positive)으로 하며 일반 목표치에는 수검하지 않고 제어편차는 단조롭게 정, 또는 부(negative)의 방향으로 발산한다. 이것은 접속 잘못에 의한 이상현상에 속한다. 이것에 대해서, 부 feeeback으로 하여도 제어 량이 목표치에 수검하지 않고 지속적으로 진동하는 불안현상도 있다. 이들은 선형발진과 비선형발진으로 구분할 수 있다.

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전력계통 과도상태에서의 STATCOM에 의한 제동력 평가 (The Evaluation of Damping by STATCOM in Power System Transient State)

  • 박지호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.99-100
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    • 2008
  • 본 논문은 전력계통의 과도상태에서의 STATCOM에 의해 제공되는 제동력을 평가한다. 기존의 논문들은 FACTS장비가 시스템의 안정도에 영향을 주는 제동력을 주로 고유치해석을 통하여 평가하였지만 본 논문은 에너지함수를 이용하여 FACTS장비에 의한 추가적인 제동력을 평가한다. 동기발전기의 상세모델링을 사용한 에너지함수를 통하여 STATCOM의 제동력이 전력계통의 과도 안정도에 미치는 영향을 시뮬레이션한다. 1기무한대모선 시스템에 적용한 결과를 보인다.

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부상관성(負相關性)에 의한 순환신경망의 연결가중치 조절 (Weight modification of recurrent neural network by decorrelation)

  • 이종호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.33-37
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    • 1995
  • 순환 신경회로망의 응용에서 종종 대두되는 국지극소점을 확인하고 제거하는 효과적인 방법을 제안한다. 신경망의 학습과정에서 밝혀지는 국지극소점에 대하여 부상관성을 부과하여 에너지표면을 재조정함으로서 원하는 상태에서 회로망이 안정에 도달하게 한다. 이때 의사상태(spurious states)는 안정조건을 적용함으로서 확인되는데 이과정은 특별히 설계된 병렬회로에 의하여 효율적으로 처리된다. 이와같은 부학습(unlearning)의 결과로서 순환신경망의 저장용량과 수렴성능의 개선을 이룰수 있다.

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3차원 모델에 의한 차량 현가계의 동적해석 (Dynamic Analysis of an Automotive Suspension System with a 3-D Model)

  • 이재형;최영휴;이장무
    • 기계저널
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    • 제33권10호
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    • pp.856-860
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    • 1993
  • 차량의 조종안정성을 해석하기 위해서는 차륜과 현가장치에 의한 비선형성과 조향장치의 동특성 등을 고려한 3차원 차량 모델을 이용하여 정상상태와 과도상태에서의 조향입력에 대한 차량 주 행역학을 해석하여야 한다. 승차감, 조향성능, 주행안정성 등의 동적성능과 현가장치의 특성관 계를 규명하기위하여 3차원 차량모델에 의한 해석과 설계변수에의 민감도 해석을 수행할 필요가 있다.

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단일 스위칭 방식의 전자식 안정기 설계 (The Design of an Electronic Ballast by Single Switching Type)

  • 노재엽;김순기;이준호;이진우
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2002년도 학술대회논문집
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    • pp.271-274
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    • 2002
  • 본 논문에서는 Class E zero-current-switching (ZCS) 인버터를 이용하여 단일 스위치로서 램프를 점등하는 타여자 방식의 전자식 안정기를 제안하였다. 이론을 통해 각 파라미터를 계산하고, PSpice 시뮬레이션을 통하여 안정상태의 램프출력을 예측하였다. 또한, MOSFET의 전압 스트레스를 고려한 스너버 회로를 구성하여 스위칭 서지전압의 발생을 억제하였으며, 실제 전자식 안정기를 제작하여 전기적 특성을 살펴보았다.

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하이브리드 방법을 이용한 전력계통의 안정도 해석 (Power System Stability Analysis Using a Hybrid Approach)

  • 박지호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.218-220
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    • 2002
  • 본 논문은 시간영역 모의 테크닉과 과도안정도 해석 직접법을 결합한 하이브리드형 방법을 설명한다. 먼저 객체지향기법을 이용한 시간영역 모의를 통해 실제 시스템의 궤도를 계산하고, 과도안정도 여유도를 계산하기 위한 안정도 지수를 유도하기 위해 과도 에너지함수를 평가한다. 일단 시스템의 어떤 상태(안정 또는 불안정)가 확인되면 CPU 시간을 줄이기 위해 시간영역 모의를 중단하기 위한 적절한 기준이 제시되었다.

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