• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.4
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• pp.49-57
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• 2009

In this paper we consider the specific types of the generalized continuous-time Lyapunov equation and the existence of solution. This is motivated to analyze the system stability in situations where descriptor system has infinite eigenvalue. As main results, firstly the necessary and sufficient condition for stability of the descriptor system with index one or two will be proposed. Secondly, for the general case of any index, the similar condition for stability of descriptor system will be proposed with the specific type of the generalized Lyapunov equation. Finally some examples are used to show the validity of proposed methods.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.152-152
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• 2011

낙동강 살리기 사업의 결과 낙동강 본류 내에는 총 8개의 다기능 보가 설치된다. 각각의 보는 고정보와 가동보 복합형식의 다기능 보로서 보 상류의 수위가 일정하게 유지되도록 하여 하천 내의 수자원을 확보하는데 그 목적이 있다. 하지만 보의 설치 시 홍수로 인한 수해 발생의 위험이 높아지므로 다기능 보의 건설에 있어 치수안정성은 중요하게 고려해야 할 부분이다. 따라서 각각의 보에서의 치수안정성 확보를 위해서는 낙동강 사업 완료 후 적절한 가동보의 운영이 필요하다. 본 연구에서는 치수안정성이 확보되면서도 과도한 방류로 인한 수자원의 손실을 예방할 수 있는 적절한 가동보 운영에 대한 연구를 실시하고자 하였다. 이를 위해 낙동강 하구둑부터 반변천 합류점까지의 구간을 선정하여 낙동강 살리기 사업 후의 부정류 모형을 구성하고 홍수 모의를 실시하였다. 모형을 구성할 때에 가동보의 운영을 위한 기준은 보 상류의 수위로 선정하였다. 이는 치수안정성 및 하천 내 유량의 증감을 직접적으로 확인할 수 있는 지표가 수위라 판단하였기 때문이다. 따라서 각각의 보에서의 상류 수위를 가동보 운영의 기준으로 설정하여 가동보의 운영 조건을 결정하고 모형을 구성하였다. 가동보의 적절한 운영 기준을 찾기 위해 보 상류 수위의 상승에 따른 가동보의 개방정도를 다양한 조건으로 구성하고 각각의 모형에 동일한 홍수사상을 적용하여 홍수 모의를 실시하였으며 또한, 첨두치가 다른 여러 개의 홍수사상에 대해서도 모를 실시하여 홍수 규모에 따른 결과를 비교하여 가동보 운영의 효과를 분석하였다.

• Korean Journal of Food Science and Technology
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• v.36 no.5
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• pp.728-732
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• 2004

Convenient method for determination of egg white foaming properties was suggested. Highly reproducible results were obtained when 70g egg white was whipped at 1,200 rpm for 2 min. Using standardized testing method, foaming capacity and stability of egg white samples including fresh egg white, freeze-dried egg white and commercial egg white powder were effectively differentiated. Foaming capacity of egg white was not affected during storage of fresh egg white up to 4 weeks at $4^{\circ}C$, whereas foaming stability significantly decreased after 2 weeks of storage.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.1
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• pp.80-84
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• 2002

This paper proposes a decentralized control technique for 2-dimensional experimental helicopter systems. The decentralized control technique is especially suitable in large-scale control systems. We derive the stabilization condition for the interconnected Takagi-Sugeno (TS) fuzzy system using the rigorous tool-Lyapunov stability criterion and formulate the controller design condition in terms of linear matrix inequality (LMI). To demonstrate the feasibility of the proposed method, we include the experiment result as well as a computer simulation one, which strongly convinces us the applicability to the industry.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.2
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• pp.174-179
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• 2009

We consider the stabilization problem for a class of networked control systems with neutral type of time delays. The neutral type of time-delays occur in controller-to-actuator and sensor-to-controller. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent a nonlinear system with neutral type of time-delays. The stabilization via state-feedback is first addressed, and delay-range-dependent stabilization conditions are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, an application example will be given to show the merits and design a procedure of the proposed approach.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.329-331
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• 2022

국내 '수상레저기구 안전검사 기준(해양경찰청 고시)' 의 고무보트 안전검사 기준을 국제 표준 및 관련 법령(ISO-6185, 미국 ABYC 단체표준, 미국해양경비청 USCG, 뉴질랜드 해양법 NZ Maritime Law)과 비교를 통해 안정성(stability) 확보를 위하여 개선 방안을 제시하고자 한다. 현행 '수상레저기구 안전검사 기준'의 고무보트는 승선정원 13인 이상 및 특정 항해 구역에 대해서만 복원성 조건을 요구하고 있어 13인승 이하의 고무보트는 안정성 조건이 전무한 실정이다. 특히, 국제 표준 및 관련 법령과는 약 38개의 검사항목에 누락 또는 미흡한 차이가 있으며, 이에 국내 기준과 국제 표준과의 비교 분석을 통해 개인의 최소 안전을 담보 할 수 있는 고무보트의 안전성 확보 방안을 마련하고자 한다.

• KOREAN POULTRY JOURNAL
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• v.7 no.8 s.70
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• pp.61-66
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• 1975

앞으로의 국제사료곡물 시세 및 국내 주요 단미사료 시세에 큰 변동은 없을 것 같다. 만약 곡물 시세를 변동시킬 만한 요인이 있다면 현재 강세를 보이고 있는 강류사료 가격의 여하와 소련의 구매량과 구매시기, 미국의 주산지 기상조건 및 그 외 곡물 수출국가의 수출여력과 수요국가의 수요도 여하에 따라 결정지어 질 것으로 전망된다. 그리고 관세제도의 변경실시로 옥수수, 수수, 타피오카 이외의 품목은 관세가 부과되므로 특히 고열량사료인 우지 등의 수입이 어렵게 되었다. 또 배합사료 가격안정기금 확보를 위한 수입사료 부담금적립 등의 문제가 있겠으나 전반적으로 밝은 전망이다. 이러한 때를 놓치지 말고 우리 축산인 모두가 서로 협력하여 축산업의 안정적 발전을 위하여 총매진해야 겠다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.5
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• pp.567-573
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• 1998

본 논문에서는 입력과 상태변수에 hard constraint가 있는 이산시간 시스템에 대한 새로운 이동구간 제어기를 제안한다. 제안된 이동구간제어기가 terminal ellipsoid constraint를 이용하여 지수 안정성(exponential stability)을 보장함을 보인다. Feasibility를 증가시키기 위하여 시스템을 안정 모드와 불안정 모드로 바꾸는 방법, constraint를 완화하는 방법을 제안한다. Constraint를 완화할 때 constraint를 만족시키지 못하는 부분의 성능을 개선시키는 방법을 제안하고 예제를 통해서 몇 가지 제안한 방법들을 비교한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.302-305
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• 2003

카메라를 이용하여 얼굴을 인식하는 방법은 현재까지 털러 가지 접근 방법들이 제시되어 왔지만, 제약 조건 없고 안정적인 인식 방법은 아직 도출되지 않은 상태이다. 본 연구에서는 얼굴영역을 몇 개의 주성분 변수로 변환하여 영상의 명암, 얼굴위치와 무관하게 얼굴의 영역을 추출할 수 있는 시스템을 연구하였고, 10명 이내의 소규모 집단과 실내 환경을 전제 조건으로 하여 응용하였다.

• 종축개량
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• v.11 no.11 s.69
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• pp.34-36
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• 2006

무한의 경쟁체재에서 낙농가가 안정적인 소득을 지속적으로 확보해 나가기 위해서는 소비자로부터 선택 받을 수 있는 고품질의 안전한 우유.유제품을 생산하는 것이 낙농경영의 필요조건이라면, 고품질의 안전한 우유.유제품 시장이 지속적으로 확대될 수 있도록 소비촉진활동에 참여하는 일은 낙농경영의 충분조건인 것이다.