Development of an Underwater Rope-cutter Device and Controller for Removal of Propeller and Shaft Foreign Material for Small Vessel (소형선박용 프로펠러 및 샤프트 이물질 제거를 위한 수중절단기 기구 설계 및 제어기 개발)
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- Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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- v.25 no.7
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- pp.927-935
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- 2019