• Fire Science and Engineering
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• v.28 no.3
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• pp.29-33
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• 2014

Cleanroom fires were simulated by using Fire Dynamics Simulator. A grid size of $0.5{\times}0.5{\times}0.2m^3$ was selected following review of grid sizes. Fires in three large cleanrooms were investigated to confirm safety by applying the requirements on temperature, visibility, and carbon monoxide concentration in performance based design. The worst situation without sprinkler system and air flow of 0.1 m/s downward in the cleamrooms was considered. It was confirmed that all the three cleanrooms were safe in case without sprinklers since the temperature was below the safety requirement. Decrease in visibility and carbon monoxide concentration due to the fires were negligible.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.337-338
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• 2008

2008년 현재 우리나라는 10%의 인구가 60세 이상인 이른바 고령사회에 접어들었다. 노인 인구의 증가로 인해 노인이 여가생활 또는 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 관심이 증가하고 있다. 동력형 보행보조로봇 역시 경사로에 있어서 편리성과 안전성을 높이기 위한 연구가 필요한 실정이다. 이에 본 논문에서는 보행보조로봇이 경사로에 진입 하였을 경우 기울어진 경사로의 정도를 인식하여 모터를 제어 한다. TILT 센서를 이용하여 기울이짐 정도를 측정 하였고, 또한 로봇의 전류 실시간으로 체크하여 로봇의 안전성을 향상 하였다. 제어 시스템 구성은 사용자의 보행의지를 파악하기위해 FSR 센서를 부착하여 조향장치로 사용하였으며, 경사로를 인식하기 위해 Liquid 타입의 TILT 센서를 사용하였으며, 모션 제어를 위해 DSP를 사용하였다. 본 제어 시스템을 보조보행로봇에 적용하였을 때, 보행보조로봇이 오르막 경사로에 진입시 기존보다 힘을 적게 사용하여 경사로를 진행하였으며, 경사로에서 브레이크 작동속도가 향상 되었다. 또한 내리막 경사로에서는 모터의 힘을 적게 사용하고 중력의 힘을 사용하여 이를 통해 전류의 소비량을 개선 하였다.

• Fire Science and Engineering
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• v.25 no.3
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• pp.63-71
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• 2011

In this study, it was evaluated the fire risk of an electric heater as representative seasonal appliances. Two type of electric heaters were used in experiments. When electric heaters were operated, temperature variation was measured around the heater. Internal structure was understood by Nondestructive inspection. It was evaluated the tire risk of electric heaters, when flammable materials were positioned ear a heater. It was also estimated the probability of a tire in case of malfunction of a safety tip-over witch. When a heater was operated in a normal condition, temperature was maintained under $80^{\circ}C$ around the heater. The possibility of a fire is very high, when a heater is covered with flammable materials or malfunction of safety parts (safety tip-over switch, anti-overheating devices).

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.919-922
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• 2013

Currently, society thinks human-health is very important. As a result, the number of individual bikes is increasing. And bicycle accident rate is increasing every year. We have developed the safety-equipment utilizing a smartphone. Because, in order to reduce the rate of bicycle accidents. The working principle is that the connection between the bicycle and safety equipment with built-in Bluetooth chip. Information of bike-driving Is measured using a smartphone with built-in gyro sensor. I made an algorithm for specifying a direction by using the values of the gyro sensor. With this algorithm, it is possible to reduce the accident rate of the bicycle.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2012.04a
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• pp.266-269
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• 2012

화재 시뮬레이션을 이용하면, 건축물에서 화재가 발생하는 경우 건물에 설치된 감지 시스템 및 자동식 소화설비 등의 작동 여부에 따라 건물 내부의 온도 변화, 산소 및 일산화탄소 농도 변화, 연기유동 현상 등 화재 안전에 관련된 요소를 확인, 분석이 가능하기 때문에 건물의 화재 안전성을 검증하는데 활용할 수 있고 방재시스템 설계 조건을 변경하여 반복 시뮬레이션을 실시함으로써 보다 효율성이 높은 방재 시스템을 설계 및 채택할 수 있다. 또한 화재 시뮬레이션 결과를 감안하여 유사시 효과적으로 대응할 수 있도록 방재계획을 수립할 수 있고, 건축물의 구조, 내장재 및 수용품에 대한 설계, 배치 등에 사용할 수 있으며, 화재사고조사 및 원인 규명에도 활용할 수 있는 등 화재 시뮬레이션의 활용분야는 광범위하다. 최근 국내에도 화재로 인한 인적/물적 피해와 화재 안전 설계에 대한 관심증가로 화재 모델에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 연구가 시뮬레이션을 이용한 결과 분석에 치중되어있고 화재 시뮬레이션에 관한 특성 연구 및 개발은 거의 이루어지지 않고 있다. 본 자료는 국내에서 화재 시뮬레이션 코드로 많이 알려지지 않았으며, 유럽에서 개발된 SOFIE(Simulation of Fire in enclosures)에 대해서 기초적인 연구를 수행하였으며, SOFIE에 대한 특정 문제나 평가 부분은 다루지 아니하였다.

• ICROS
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• v.22 no.2
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• pp.29-33
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• 2016

본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

• Journal of Applied Reliability
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• v.10 no.2
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• pp.107-122
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• 2010

Functional safety is the part of the overall safety of a system that depends on the system or equipment operating correctly in response to its inputs, including the safe management of likely operator errors, hardware failures, systematic failures, and environmental changes. One of the essential concepts of functional safety is Safety Integrity Level(SIL). It is defined as a relative level of risk-reduction provided by a safety function, or to specify a target level of risk reduction. In this paper, each element of SIL assessment will be defined. Based on each element, specific process of SIL selection will be established by using flowchart. The flowchart provides a SIL assessment guideline for functional safety engineers. The proposed theory will be verified by applying to a oil refining plant for SIL assessment.

• Journal of Korea Game Society
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• v.10 no.3
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• pp.25-35
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• 2010

This paper researched the possibility of applying FMEA that estimates and eliminates the failure modes into the measurement of tangible game's safety. Tangible game with actuation makes unexpected accidents for the game users. And this article tried to give risk priority number to 2 categories, game device and physical injuries using FMEA method. The result showed that TV and Hand laceration and/or bruise were revealed as the most risky factors among the others. In conclusion, it is suggested that FMEA can present integrated, quantitative and coherent measurement for the safety of tangible game.

• Journal of Korea Game Society
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• v.13 no.2
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• pp.143-154
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• 2013

This article explores on the deploying of game rating system in the context of whole game governance. Rating system is critical apparatus of game policy because it works as a kind of counterweight between different actors. We analyse to apply the three form of governmentality by Faucault. Rating system can be commonly considered as security mechanism. Korean rating system has hoped to be so but its effect was not actually. We should see why that system evolve to disciplinary mechanism, not toward security mechanism. Sound governance shows to be ensure all actors to participate its procedures practically, through constituting more rich discourse.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.9
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• pp.5763-5768
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• 2015

A relief valve is a mechanical element to keep safety by controlling high pressure. Usually, the high pressure is relieved by using the spring force and letting the fluid to flow from another way out of system. When its normal pressure is reached, the relief valve can return to initial state. The relief valve should be designed for smooth operation and should satisfy the structural safety requirement under operating condition. The commercial software ANSYS/WORKBENCH is utilized for flow and structural analysis. Very high pressure may cause structural problem due to severe stress. The study suggests the design satisfying the structural design requirement