• 대한기계학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.41-52
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• 1992

본 연구에서는 쌍선형 함수를 이용하여 연속시스템의 상태공간에서 설계된 폐 루우프계로 부터 이산시스템의 피이드백 게인행렬을 얻을 수 있는 디지탈재설계법이 제안 되었고, 크레인의 실시간 제어를 통해 본 연구에서 제안된 디지탈 재설계법의 유 효성을 확인했다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권5호
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• pp.808-815
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• 1990

This paper treats with the design method for the single loop oversampled Sigma-Delta A/D converter with one delay and the digital integrator. Such an integrator was kgenerated by means of the bilinear transform of the analog integrator. The frequency spectrums of the quantizer and the decimator output signal are evaluated by FFT respectively. With the performance evaluation system, the values of SNR are obtained versus the input sinusoidal signal amplitude, frequency, the oversampling ratio, the DC-input level, the loop gain and the limitting value of the integrator. As compared with existing results, values of SNR versus the input signal amplitude and the oversampling ratio for the suggested system are about 6dB higher then previously reported results respectively. Furthermore, this approach achieves an about 60dB input dynamic range.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.185-190
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• 2019

본 연구는 유리차수 미분의 수학적인 방법을 시스템의 응답을 제어하는 제어기에 적용하고자 한다. 일반적인 PID제어기의 라플라스 변환은 s의 정수지수를 갖게 된다. 유리차수의 미분은 라플라스 변환에서 s에 대한 유리수 지수를 갖게 된다. 따라서 이를 제어기로 구성하기 위해서는 유리수 지수에 대한 설계가 적절하지 않아 이산시간으로 변환하여 설계하는 방법을 제안한다. 이를 표준 2차 시스템에 적용하여 성능을 살펴보고, 산업현장에서 많이 사용되는 솔레노이드밸브에 적용한다. 외란 상태의 추정이 가능하도록 루엔버거 관측기를 설계하고 관측된 상태에 대하여 유리차수 제어기를 적용하여 균일하며 정밀한 제어성능을 얻을 수 있었다. 정상상태의 위치오차가 0.1 [%]이내이고, 기동시간이 약 0.3 [s]이내의 정밀하며 균일한 위치제어성능 가짐을 확인할 수 있었다.

• 수산해양기술연구
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• 제25권3호
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• pp.137-142
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• 1989

본 논문에서는 연속시간계의 설계 문제에 있어, 연속계의 설계방법 그대로서는 설계 불가능한 하나의 문제, 즉, 복소좌반 평면상의 어떤 지정한 폐영역내의 극배치 문제를 쌍선형변환법을 이용해서 해결하는 하나의 설계방법을 제안했다. 실제적인 시스템 설계의 경우, 폐루우프 계의 특성근을 정확히 지정된 위치에 배치하여야만 할 경우는 드물고, 대개의 경우, 어떤 희망하는 영역내에 배치하면 충분하다. 특히 구체적으로 극을 지정하는 지침에 결핍되어 있을 경우나, 폐루우푸 계의 특성인 속응성, 진동특성, 안정도 등을 고려할 경우, 그 극을 지정 위치에 배치하기보다도 어떤 지정한 영역내에 배치하는 쪽이 유효하다고 할 수 있으므로, 다변수제어계의 설계 문제에 있어, 그 가치가 크다고 할 수 있다

• 대한전기학회논문지
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• 제40권3호
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• pp.290-298
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• 1991

In the paper, the bilinear transformation method is applied to the design of servo system adopting the use of the internal model principle and the pole assignment method in a specified region. The pole assignment problem for the augmented system has been solved by using Tustin's function. The properties of Tustin's function have been shown in relation to the s-plane and z-planes, and the feedback law relationship between the original system and the transformed system has been cleared. The effectiveness of the proposed approach is proved via application for the cart system and the designed cart system is implemented by digital control with microcomputer and A-D/D-A converter.

• 소음진동
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• 제6권4호
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• pp.521-528
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• 1996

Recently, higher speed optical disk drives including computer CD-ROM drives tend to be increasingly demanded to read or write the enormous volume of digital data. To this end, both structure and controller designs of the optical pick-ups should be improved concurrently. In this paper, the pick-up during auto-focusing motion is mathematically modelled retaining all its peculiar features. The model turns out a linear time invariant system suitable for a control design namedH${\infty}$ which ensures robust stability in the presence of system uncertainties. Numerical simulations are performed to demonstrate the robustness with appropriate performance specifications being satisfied. In addition, as the implementation issue of it, procedures of temporal discretization as well as model reduction of the controller are also addressed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2411-2413
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• 1998

In this paper, using tile concept of block digital filtering, and the design procedure of time-interleaved oversampling converter are presented. it is shown that arbitrary sigma-delta A/D converter can be converted into corresponding time-interleaved structure. The TIM structure of this paper is designed by the bilinear transform. To verify the simulation results, a second-order TIM structure A/D converter has been implemented and the design process as well as experimented results are presented.

• 수산해양기술연구
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• 제26권1호
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• pp.81-87
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• 1990

본 논문에서는, 문헌[1]에서 보였던 적분형 서어보계의 구성문제를 목표입력이 선형자유계의 출력으로 얻어지는 경우로 일반화하여 확대계수를 얻고 쌍선형변환법에 의해 폐류우프계를 구성하는 설계법을 제안했다. 본 설계법의 유효성을 확인하기 위해, 전기 서어보기구의 각도 제어에 관한 응용 예를 보였다. 실제적인 서어보 시스템의 설계문제에 있어, 그 폐루우프계의 특성근을 정확한 위치에 배치하기보다는 오히려 어떤 요구하는 과도응답이 얻어질 수 있게 하는 영역내에 배치하면 된다는 의미에서 보면, 본 서어보계 구성법은 그 실제적인 의미가 크다고 할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.211-216
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• 2012

연속시간 시스템의 제어 이론은 잘 개발되어 왔다. 컴퓨터 기술의 발달로 인해 디지털 제어 기법이 여러 분야에 적용되어 왔다. 제어 시스템에 시간 지연이 있는 경우는 시스템을 효율적으로 제어하는 것이 어렵다. 제어기와 액츄에이터 그리고 센서와 제어기 간에 있는 지연은 제어 성능을 떨어뜨리고 전체 시스템을 불안정하게 할 수 있다. 본 논문에서는 다중의 상태, 입력 그리고 출력 지연을 가지는 제어 시스템을 위한 새로운 근사 이산화 방법과 디지털 설계 그리고 조정가능한 계수를 가지는 일반화된 쌍선형 변환 방법을 제안한다. 이 방법은 정수의 시간 지연을 가지는 이산 시간 모델을 동일한 연속 시간 모델로 다시 변환할 수 있다. 실제적인 예제를 통해 제안된 방법의 효율성을 증명한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.2783-2797
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• 1997

본 논문에서는 가변 탕색 영역을 가진 부분 정합 방법을 적용한 새로운 움식임 추정 방법을 제안한다. 거친 움직임을 추정할 때에 탐색 영역을 고정하지 않고 인접 영상간의 차이(FD; frame difference)에 대한 선호 대 잡음 비(PSNR; peak signal-to-noise ratio)를 사용하여 탕색 영역의 크기를 조정한다. 육각형 정합 벙법은 영상 비틀림에서 미세 보정을 위한 방법 중의 하나인데, 이것은 최적의 영상 화질 개선을 가져오지만 계산량이 많은 것이 단점 이다. 제안된 부분 정합 방법은 육각형 정합 방법에 대하여 영상 화질면에서는 구분할 수 없을 정도이면서도 계산량은 약 50% 이하로 줄었다. 움직임 추정 및 보상 방법의 성능은 어파인 변환과 쌍선형 변환, 그리고 제안한 움직임 추정 알고리듬을 함께 사용하여 계산량, 전송해야 될 비트량, 복원 영상의 화질의 3가지 점을 동시에 고려하여 이전의 방법과 비교하였다. 제안된 방법을 사용하여 복원된 영상의 화질은 기존의 블럭 정합 방법과 비교할 때 월등히 우수하고, 육각형 정합 방법과 비교될 만하였다. 또한 계산량과 부호화에 사용된 비트의 양은 블럭 정합 방법과 이미 개발된 육각형 정합 방법같은 영상 비틀림 방법들보다 싱대적으로 많이 감소하였다.