• 전자공학회논문지
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• 제50권3호
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• pp.203-211
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• 2013

본 논문에서는 바닥작업용 서비스 로봇을 위한 두 팔 매니퓰레이터의 개발 및 제어에 관한 연구를 기술하였다. 6자유도의 매니퓰레이터를 설계하였으며, 그 중 5자유도 매니퓰레이터를 제작하였다. 제작된 매니퓰레이터의 순기구학과 역기구학을 해석하고 시뮬레이션을 수행하여 기구학을 검증하였다. 실제로 역기구학을 바탕으로 로봇 팔을 제작하여 제어하였다. 양팔의 동작 성능을 확인하기 위해 오른쪽 팔과 왼쪽 팔을 각각 따로 제어하여 서로 다른 경로를 추종하는 실험을 수행하였다. 실험결과를 통해 기구학 분석을 검증하였으며, 시스템의 동작 여부를 확인할 수 있었다.

• 대한기계학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.29-39
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• 1989

본 논문에서는 우선 밸브 기구의 동적 특성을 보다 정교하게 묘사하기 위해서 4 자유도 집중 질량 모델을 세우고 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 비교하여 실험을 더 잘 묘사할 수 있도록 모델을 개선하였다. 그리고 수립된 모델을 사용하여 밸브 변위, 속도, 가속도 특성 및 밸브 기구의 작동 오차를 정의하였다. 이 평균 자승 오차를 최소함으로써 중어진 캠 변위는 크게 변화시키지 않으면서 가속도 및 속도를 최소화한 캠을 설계하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.1441-1455
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• 1993

본 연구에서는 최신기법에 의해서 제조된 HIP제 질화규소와 지르코니아를 실험재료로 하여 무윤활하에서의 미끄럼마찰·마멸실험을 수행하여 마찰·마멸특성을 규명하고, SEM을 이용한 마멸면의 미시적 관찰을 통해서 세라믹의 마멸기구를 조사하 여 세라믹마멸기구의 마멸모델을 제시하고자 한다. 제시된 마멸모델에서 파괴역학을 도입하여 이론해석과 고찰을 수행하여 보다 실용적인 세라믹의 마멸율울 평가할 수 있 는 새로운 무차원 파라메터를 제안하고자 한다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제30권8호
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• pp.747-751
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• 1997

폐동맥협착을 시행한 환아에서 수술직후 변화하는 혈역학에 대응하기 위하여 피하조직에 위치시켜 쉽게 조절할 수 있는 기구를 개발하였다. stainless steel wire를 이용하여 스프링을 만든후 이것의 표면을 PTFE로 덮은 형태로 제작하였으며 스프링 내부로 wire를 통과시켜 이것을 올가미 형식으로 죄는 방법으로 협착을 할 수 있게 하였으며 협착의 정도를 피하조직으로 통하는 투명한 tube에 1mm간격으로 표시하여 알수 있게 하였다. 6마리의 개의 하행대동맥에 협착을 시행하였다. 수술후 1,2일째에도 이완과 협착을 효과적으로 유도 할수 있었으며 3개월후 어느정도의 혈관손상은 있었으나 큰 협병증 없이 유지함을 보였다. 비록 실험적인 연구이지만 인체에 삽입할수 있는 재료로 쉽게 기구제작이 가능하며 앞으로 피하를 열고 조절가능한 폐동맥협착술에 이용할 수 있으리라 생각된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.822-825
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• 2004

Continuously variable transmission (CVT) mechanisms considered here is a V-belt drive with two variable-diameter pulleys and effective diameters. One pulley was set by a mechanical link while the other was spring-loaded to provide automatic correspondence. The center distance between the two variable-diameter pulleys was fixed. Experimental studies were executed to analyze efficiencies as change of its speed ratio.

• ETRI Journal
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• 제14권1호
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• pp.108-117
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• 1992

광통신 시스팀에서 신호접속용으로 사용되는 광커넥터의 결합기구 중 세라믹 페룰-슬리브의 정렬기구에서 발생하는 성능저하 현상을 다루었다. 성능저하 현상으로 페룰 단면연마시 발생하는 Vertex Eccentricty, 좌굴현상, 환경에 따른 탄성 및 응력의 변화, 마모, 피로파괴 등에 대한 이론적인 배경과 실험결과를 토대로 특성에 대한 영향을 분석하였다.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1992년도 제16회 학술강연회초록집
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• pp.63-76
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• 1992

금속재료에 경도가 큰 TiN을 코팅하면 우수한 내마모성능을 얻을 수 있기 때문에, 이 TiN 코팅은 절삭공구나 금형등의 수명을 향상시킬 수 있는 방법이라고 기대를 모으고 있다. 특히 최근에는 물리증착법이 개발되어, 비교적 낮은 온도에서 연화되는 재료에도 코팅할 수 있게 됨에 따라, 엔드밀, 드릴등의 고속도강계의 절삭공구나 금형등의 수명을 크게 향상시킬 수 있는 방법으로 이 TiN코팅이 커다란 주목을 받게 되었다. 그러나 이 TiN 코팅이 미끄럼중에 어떻게 마모되는지는 아직도 잘 알려지지 않고 있다. 본 연구의 목적은 고속도강에 코팅된 TiN의 마모기구를 실험적으로 관찰하여 규명하는 것이다.

• 생명과학회지
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• 제4권2호
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• pp.64-69
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• 1994

동물 실험과 환자에서 M. fermentans 감염은 염증반응을 동반하거나 하지 않으며, 병변이 나타나지 않은 것에서부터 전격성 감염에 이르기까지 다양하다. 이와 같은 현상이 나타나는 것은 두 가지 기전 중에 어느 하나 일 것으로 Lo등과 Montagnier 등은 추정하고 있다. Mycoplasma 감염이 숙주의 면역기구의 주된 성분에 손상을 주거나, 이 병원체가 감염된 숙주의 면역감시기구를 피할 수 있는 특수한 생물학적 특성을 가지는 것이다. AIDS관련 mycoplasma 감염의 가능한 역할은 첫째 mycoplasma는 AIDS환자나 면역 기능부전인 사람에서 단순한 기회적감염이거나, 둘째 M. fermentans나 M. penetrans와 같은 mycoplasma의 감염은 HIV-1과 같은 virus의 병원성을 증강시켜주거나, 셋째 mycoplasma가 숙주의 면역성을 저하시키는 병원성일 가능성을 가지고 있다.

• 월간양계
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• 통권7호
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• pp.12-15
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• 1970

우리 나라의 양계업은 그 규모가 다른 산업과 비교하여 손색이 없을만큼 큰 발전을 하고 있다고 하겠으나 아직까지 시설의 자동화와 인력을 절약하기 위한 계사의 구조 등에는 저렴한 인건비 때문인지 큰 노력을 하지 않고 있다. 이제 머지않아 우리 나라에도 노동력이 부족할 때가 올것이고 그 때에는 일인당 관리 수수도 많아질 것이며 시설의 자동화 계사구조의 변혁 등은 필연적인 시대의 요청이 될 것이다. 노동력 절감을 중심으로 하여 각종 계사의 구조와 시설의 개선점을 특집으로 마련하던 중 가장 어려웠던 것은 아직 이 방면에 대한 실험이나 연구 자료가 전무상태라는 것이다. 아쉬운대로 문제점을 제시 이번호의 특집을 마련하였다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1995년도 춘계학술발표회논문집(2)
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• pp.845-852
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• 1995

방사성폐기물의 처분시에는 원자력발전소와 유사한 안전개념들 도입하여 다중방벽을 구성하는 것이 일반적이다. 다중방벽중에서 뒷채움재는 처분안전성 망상의 주도적 역할을 하는 요소로서 지하수 침투방지, 방사성핵종 이동저지능의 기능을 가져야 한다 석탄회를 뒷채움재의 부재료로서 사용하기 위해서는 방사성폐기물처분장 설계에 적용할 때 안전성과 경제성을 만족시킬 수 있어야 한다. 본 인구에서는 석탄회의 핵종에 대한 흡착능의 관점에서 석탄회의 이용가능성들 평가하였다. 또한 Column 실험을 통하여 표면확산과 공극확산을 비교, 분석함으로써 석탄회를 통과하는 방사성핵종의 이동기구를 검토하였다.