• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.23-26
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• 2008

본 논문에서는 로봇의 지능적 행위를 구현하기 위하여 인공지능의 몇 가지 기법을 휴머노이드 로봇에 적용하고 이를 테스트 도메인에서 실험하는 연구결과를 기술하였다. 본 연구에서 적용한 기법들은, 인공지능의 계획기법에 기반한 로봇의 계획생성, A^* 알고리즘을 적용한 길 찾기, 외부 센서 값에 기반한 장애물회피 및 로봇의 자기 위치인식, 그리고 원하는 물체를 파악하기 위해 템플릿 매칭을 이용한 영상인식 등 네 가지 방향으로 접근하였다. 전반적으로 로봇의 실험은, 웹 페이지로부터 사용자의 쇼핑 목록을 입력 받아, 인공지능의 계획기법에 기반하여 서버에서 이에 대한 실행계획을 만들고 난 후, 로봇이 서버로부터 TCP/IP 기반의 소켓 통신을 통하여 세부 실행계획을 전달받아 임무를 수행하게 된다. 또한 이러한 임무를 수행하기 위해서는 로봇자신의 현재위치에 대한 정보 및 목표물에 대한 위치인식이 요구되며, 이를 위해서 사전에 주어진 맵의 좌표를 찾아가는 방법을 사용하였다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.50 no.2
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• pp.17-19
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• 2013

조선소에서 현재 활용하고 있는 생산계획시스템, 실행계획 시스템 및 안전관리시스템 등은 Web Base 혹은 Client Server Base application으로 구현이 되어 있다. 이러한 시스템들은 계획과 현장 상황의 불일치, 현장 돌발 상황에 대한 시스템적 해결 방안 부재, 현장 담당자 Know-how에 의한 작업 절차 변경 반영의 어려움과 같은 더 생산적일 수 있는 부분에 대한 대처가 부족하다는 것에 대한 해결 방안으로 Mobile 기반 클라우드 컴퓨팅을 활용한 조선 생산 실행 시스템에 대한 소개를 하려고 한다.

• Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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• v.13 no.4
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• pp.67-74
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• 2011

In modern society, the competition between cities than the competition between countries has been important in general. This kind of a new paradigm has spread worldwide. As a result, public design, naturally, have emreged one of the major trends to get the competitive of city. A lot of public design studies and case study have been published, especially in the city area. But there is not any kind of result public study in local and rural areas. So, for the purpose of revitalizing public design, this study is to propose the public design execution plan and execution plan elements that give the competitiveness of local city and rural areas.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.774-777
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• 2018

어질러진 환경에서의 물체 조작은 개방형 과제이다. 어질러진 환경에서는 장애물들에 의한 물체 조작의 실패가 자주 발생한다. 본 논문에서는 어질러진 환경에서 장애물에 의한 막힌 물체 잡기를 위한 작업-모션 계획의 연계 방법을 제안한다. 작업-모션 계획의 연계는 로봇이 실행해야 할 연속된 행위들을 생성하고 이 행위들의 실행 가능성을 확인하는 방법이다. 본 논문에서 제안하는 연계 방법은 1) 실행 가능성 확인을 위해 비-기호적 상태를 포함한 작업 계획 생성, 2) 장애물 처음 위치를 고려한 목표 포즈 생성, 3) 실행 가능성 확인 과정에서 발생한 실패 처리를 위한 재계획 등의 세부 기술들을 포함한다. 본 논문에서 제안하는 연계 방법의 높은 효율성을 확인하기 위해 휴머노이드 로봇을 이용한 실험을 진행하고 그 내용을 소개한다.

• Journal of Korean Library and Information Science Society
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• v.37 no.4
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• pp.351-370
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• 2006

The goal of this study was to evaluate vision, mission, strategies, and action plans from the long-term development plan for the B University's library, and specificity, measurability, achievability, relevance, and time-frame were measured and evaluated for each with SMART method. The results obtained through this study are as below : Firstly, SMART evaluation result for the B University's library was 3.80 for the vision, 3.97 for the mission, 3.74 for strategies, and 3.64 for action plans. Secondly, specificity of the long-term development plan for the B University's library was 4.06, measurability was 3.72, achievability was 3.68, relevance was 3.90, and time-frame was 3.58. Thirdly, the overall evaluation of the long-term development plan for the B University's library showed that among components from the development plan, the mission was the most superior while action plans had problems. Fourthly, in SMART evaluation factors, specificity was the most superior while time-frame had problems such that it should be supplemented in the future.

• Ingenium
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• v.16 no.2
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• pp.55-59
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• 2009

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.16D no.3
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• pp.295-306
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• 2009

Query execution time minimization is an important objective in distributed database design. While total time minimization is an objective for On Line Transaction Processing (OLTP), response time minimization is for Decision Support queries. We formulate the sub-query allocation problem using analytical models and solve with genetic algorithm (GA). We show that query execution plans with total time minimization objective are inefficient from response time perspective and vice versa. The procedure is tested with simulation experiments for queries of up to 20 joins. Comparison with exhaustive enumeration indicates that GA produced optimal solutions in all cases in much less time.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.134-134
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• 2016

우리나라는 지역별 및 유역별로 강수량의 편차가 심하고 홍수기에 강수량이 편중되어 내리는 특징을 가지고 있다. 최근 몇 년간 발생한 이상기후에 의해 연평균 강수량이 크게 감소하였고 이는 겨울철에서 봄까지 용수이용에 많은 어려움을 주었다. 연중 안정적으로 물을 공급하기 위해서는 대량의 물을 저장할 수 있는 대규모 저수시설이 필요하지만 사회 환경적인 이견대립으로 이를 실행하기란 쉽지 않다. 따라서 구조적인 대책이전에 지역 및 유역의 특성을 고려한 실행단위의 수자원계획 수립과 평가할 수 있는 기반이 요구된다. 현재 국가 수자원의 안정적인 확보와 하천의 효율적 이용 개발 및 보전을 목적으로 수립되고 있는 수자원장기종합계획은 국가의 수자원정책을 반영하고 있으나 하천의 건천화, 수질부문에 대한 검토가 미비하고 수자원과 관련된 하위단위의 실행계획과 연계가 미흡한 실정이다. 국외의 수자원관리는 안정적이고 효율적인 수자원관리를 위해 통합관리체계를 도입하고 있으며 이에 하위관리단위인 유역단위에서 물과 관련된 많은 부분을 고려하여 통합관리를 위한 지침을 마련하고 있다. 지속적이고 안정적인 수자원 확보와 효율적인 이용을 위해 수자원 관리정책과 제도적인 틀을 마련하여 국가 및 지역의 수자원개발 및 이용계획을 지원하고 있다. 이러한 변화는 지금의 수자원이 미래에 사회 경제적으로 상당히 중요한 가치를 가진다는 것을 의미한다. 본 연구에서는 국내의 기 수립된 수자원계획과 국외의 수자원정책적인 부분을 살피고 국가차원의 수자원 관리를 지원할 수 있는 지역(유역관리)단위 계획수립과 이를 지속적으로 이끌어 갈 수 있는 중앙 정부, 지방정부, 시민단체 등과 같은 지역거버넌스의 협력적 관계조성을 기반으로 세부적인 부분에서 출발하는 수자원관리계획에 대한 필요성을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.502-505
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• 2010

본 논문에서는 스마트폰 환경에서 개인 사용자 편의 서비스 프로그램 개발의 기초가 되는 작업 계획 모델 및 실행 모델을 제시하고, 이 모델을 활용하여 Android 플랫폼에서 개발된 자동 작업 실행 체계인 Smart Script 시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다.

• The Journal of Information Systems
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• v.7 no.1
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• pp.23-36
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• 1998

본 연구는 특정 조직의 정보 인프라 개발을 위한 전략적 계획을 수립하기 위해 의 사결정 지원 도구로서 다수 목표 의사결정 모형 (Multiple Objective Decision-Making Model : MODEM), 구체적으로는 목표 계획법(Goal Programming : GP)의 응용을 제시하고 있다. 연구대상 조직은 3년 동안의 정보 인프라 개발 프로젝트를 추진하고 있다. 이러한 특 별 프로젝트는 조직 전체에 궁극적인 통합 정보 기술 서비스를 제공하기 위하여 최고 의사 결정자의 전략적 계획 측면에서 추진되고 있다. 본 연구는 총 8개의 목표가 수립되었고 현 조직 환경하에서 이들 목포들에 대한 우선 순위가 설정되었다. Micro Manager가 본 연구 모형의 실행을 위하여 활용되었고 분석결과 6개의 정보 인프라 프로젝트 중 첫 5개가 실행 되기 위하여 선택되어 졌으며 4개의 네트? 대안 중에서 첫 번째 대안이 최적 대안으로 선 택되었다. 초기 설정 목표들에 대한 우선 순위를 변경시킴으로써 연구 모형의 가변성을 검 토하기 위해 민감도 분석이 실행되었다. 변경된 목표와 우선 순위하에서는 6개의 정보 인프 라 프로젝트 중 3개만이 실행을 위하여 선택되었고 네트? 대안은 첫 번째 대안이 역시 최 적 대안으로 선택되었다. 본 연구 모형은 다수의 서로 상층하는 목표를 가지는 조직 및 이 와 유사한 경영환경에 직면해 있는 전략적 의사결정 수립에 효과적인 방안을 제시할 것이다.