• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1401-1404
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• 2006

컴퓨터 시스템이 발전해 감에 따라 기존의 아날로그 시스템 중 많은 부분이 컴퓨터 시스템화 되어가고 있다. 이 중 많은 부분이 엄격한 시간적 제약적 제약을 가지는 실시간 시스템이다. 실시간 시스템 가장 중요한 부분이 스케줄링 가능성 여부이다. 그런데 기존의 스케줄링 방식은 외부환경이나 태스크의 정확한 정보를 요구한다. 이러한 정확한 정보를 예측하기 힘든 상황에서는 시스템의 성능이 저하되거나 오류가 야기 될 수 있다. 그래서 본 논문에서는 실시간 시스템의 이론에 제어 이론을 접목하여 시스템 외부 환경에 대해 강인하면서 일정 수준이상의 성능을 보일 수 있는 스케줄러를 설계하고 구현한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.579-583
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• 2011

The component based propulsion modeling and simulation of an air-breathing engine such as ramjet and scramjet is studied. The simulation model has been realized considering the characteristics of the air-breathing engine which is composed of air intake, combustor and nozzle including engine controller and fuel supply system. To estimate the engine performance and to verify the engine controller, real time based Hardware in the Loop System simulating actual environment is constructed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.794-796
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• 1999

본 논문에서는 3상 유도전동기의 속도를 제어하는데 기존 제어기의 문제점을 해결하고 최적화하기 위해서 유전자 알고리즘을 이용한 하이브리드 퍼지 -PID(HFPID) 제어기를 고안하고, 이에 대한 파라미터 설정 방법을 제안한다. 유도전동기의 제어는 지연시간이 길고, 비선형성이 강하며, 부하변동이 잦은 프로세스이기 때문에, 기존의 제어방식으로는 만족할만한 결과를 얻을 수 없다. 제안한 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 PID 제어기의 장점인 과도기의 우수성과 퍼지 제어기의 장점인 정상기의 우수성을 퍼지 변수로 결합시켜 설계한다. 이 제어기에 유전자 알고리즘을 적용하여 최적의 퍼지 및 PID 파라미터를 설정하다. 그리고 이 제어기를 3상 유도전동기의 속도 제어에 응용한다. 또한 속도오차에 대한 룩업 표를 만들어 온라인 실시간 제어를 가능하게 한다. 이상의 과정을 3상 유도전동기에서 컴퓨터 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과를 비교해 볼 때, 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 기존의 제어기 보다 전동기의 속도 및 토크성분 전류 둥의 특성에서 우수한 성능을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1634-1635
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• 2007

본 논문은 갠트리 크레인의 시뮬레이터를 제작하여 적응형 흔들림 제어기를 설계한다. 흔들림 감지는 디지털 카메라 센서를 이용하였으며 모델기반 적응제어를 이용하여 제어규칙을 산출한다. 제어규칙은 리아푸노브 안정성이론을 적용하였으며 정의된 리아푸노브 함수의 미분식이 음수를 갖기 위한 크레인의 적응형 제어입력을 계산한다. 제안한 제어기의 성능을 검토하기 위하여 실시간 제어실험을 실시하였으며 이송체의 무게 변화에 대한 적응성을 검토한다. 또한 기존의 PI 제어기도 함께 실험하여 성능의 비교 검토한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1996.10a
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• pp.24-29
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• 1996

본 연구에서는 일반적인 능동소음제어 방법을 적용할 수 없는 길이가 짧은 덕트에 대해서 하나의 마이크로폰고 스피커로 제어할 수 있는 SISO (Single Input Single Output)을 적용한 실시간 제어기의 구현과 성능평가에 대해서 기술하였다. 길이가 짧은 덕트를 대상으로 실험한 결과 전체적으로 1.4dBA의 소음저감을 얻었다

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2001.11b
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• pp.21-25
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• 2001

지상파 디지털방송에서는 기존 아날로그 방송에 비해 뛰어난 품질의 영상/음성 서비스가 제공될 뿐만 아니라 신문이나 잡지에서 볼 수 있었던 프로그램 정보를 TV 화면상에서 바로 받아 볼 수 있는 EPG(Electronic Program Guide) 서비스와 각종 데이터 서비스도 함께 제공된다. 이러한 EPG 정보와 함께 수신기에 필요한 각종 시스템 정보를 수신측에 전달하려면 ATSC(Advanced Television Systems Committee)의 PSIP(Program and System Information Protocol)에 따라 정보를 가공하는 장비가 필요하며 데이터 서비스를 위해서는 ATSC A/90의 송출 규격에 따라 데이터를 가공하는 장비가 필요하게 된다. 데이터서버 시스템은 PSIP의 생성과 데이터의 스케줄링을 담당하는 Data/PSIP 제어기와 데이터를 ATSC 송출 규격에 맞추어 가공하는 데이터 인젝터로 구성된다. 데이터서버 시스템은 방송 편성 정보를 담고 있는 KBS 편성 DB, 각종 콘텐츠를 관리하는 콘텐츠 DB, 그리고 실시간 독립정보 서비스를 제공하기 위한 실시간 어플리케이션 에이전트와의 인터페이스를 갖추고 있다. Data/PSIP 제어기와 데이터 인젝터에서는 편성된 PSIP 정보와 콘텐츠 데이터를 ASI(Asynchronous Serial Interface) 인터페이스를 통해서 다중화기로 전송한다. 다중화기는 PSIP 정보와 인코딩된 데이터 정보를 A/V TS(Transport Stream)와 함께 다중화하여 최종적으로 디지털 데이터 방송용 TS를 출력시킨다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.9A
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• pp.1314-1321
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• 1999

This paper presents a performance comparison of commercial realtime operating systems which is widely used and guarantees short response time for call processing in IMT-2000 base station. For this, we analyzed wireless call process and extracted primitives which have strong influence on the performance of the system are derived. Constructing and running a test-bed for call processing on the basis of the analysis, we tested if there's a bottleneck in the performance of the system and compared the performances among the commercial realtime operating systems.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.877-880
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• 2005

As DMB, 3D game, Internet and movie is serviced for the recent mobile devices, high resolution display devices beyond VGA become used. Implementation of real-time moving pictures of 30렌 by software programming is difficult because the performance of mobile processors is not so high. The full frame moving picture can be supported by using specific hardware. In this paper, an OLED controller that is consists of flash memory controller and OLED interface is proposed for real-time moving picture on mobile displays. The proposed OLED controller is implemented in FPGA and the performance is evaluated.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.23 no.9 s.186
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• pp.23-30
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• 2006

• ICROS
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• v.2 no.6
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• pp.50-62
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• 1996

이 글에서는 본 실험실에서 개발한, 교통정보 추출을 위한 차량검지 알고리즘과 차량 추적 알고리즘, 모델에 기반한 차량의 인식과 추적을 위한 알고리즘, 지능형 차량을 위한 선행차량 인식과 차선 인식을 위한 영상 알고리즘에 대하여 살펴 보았고, 이들 알고리즘을 직접 도로영상에 적용하여 그 가능성을 살펴보았다. 교통 정보 추출용 차량 검지 알고리즘은 실험실에서 구성한 영상 검지기 시스템에 실제 적용되어 실시간으로 작동하고 있다. 그렇지만, 아직까지는 대부분의 알고리즘이 실시간 구현과 시스템 적용성에서 미흡한 상태이다. 따라서, 본 실험실에서는 이미 개발된 영상 알고리즘의 신뢰성 제고와 실시간 처리를 위해 알고리즘 자체의 성능 향상 뿐만 아니라 이를 수행하는 하드웨어에 대한 연구도 병행하고 있다.