• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.47 no.4
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• pp.56-62
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• 2010

Auto-exposure control automatically calculates and adjusts the exposure for consecutive input image. Recently, this is usually controlled by the sensor gain, however, unsuitable control causes oscillation of luminance for sonsecutive input images, called as flickering. Also, in mobile phone cameras, only simple information, such as the average luminance value, can be utilized due to coarse performance. Therefore, this paper presents a new real-time AE control method using a Look Up Table(LUT) based on Scene-Luminance curves to avoid the generation of flickering. Prior to the AE control, a LUT is constructed, which illustrates the characteristic of outputs for input patches corresponding to sensor gains. The AE control is first performed by estimating a current scene as a patch using the proposed LUT. A new sensor gain is then estimated using also LUT with previously estimated patch. The entire estimation process is performed using linear interpolation to achieve real-time execution. Based on experimental results, the proposed AE control is demonstrated with real-time, flicker-free.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.39 no.6
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• pp.587-598
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• 2021

This study aims to develop a multi-camera based MMS (Mobile Mapping System) technology for building a HD (High Definition) map for autonomous driving and for quick update. To replace expensive lidar sensors and reduce long processing times, we intend to develop a low-cost and efficient MMS by applying multiple cameras and real-time data pre-processing. To this end, multi-camera storage technology development, multi-camera time synchronization technology development, and MMS prototype development were performed. We developed a storage module for real-time JPG compression of high-speed images acquired from multiple cameras, and developed an event signal and GNSS (Global Navigation Satellite System) time server-based synchronization method to record the exposure time multiple images taken in real time. And based on the requirements of each sector, MMS was designed and prototypes were produced. Finally, to verify the performance of the manufactured multi-camera-based MMS, data were acquired from an actual 1,000 km road and quantitative evaluation was performed. As a result of the evaluation, the time synchronization performance was less than 1/1000 second, and the position accuracy of the point cloud obtained through SFM (Structure from Motion) image processing was around 5 cm. Through the evaluation results, it was found that the multi-camera based MMS technology developed in this study showed the performance that satisfies the criteria for building a HD map.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.10A
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• pp.1632-1638
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• 2001

본 논문은 MPEG-4 인코딩/디코딩 기반의 멀티미디어 메시징 서비스 시스템 설계 및 구현에 관한 연구인다. 본 시스템은 멀티미디어 스트리밍 기술을 기반으로 한 영상 통신 시스템의 구현을 목표로 했으며, 이 기술은 IP 환경에서 동영상을 기반으로 1:1 통화와 상대방이 부재시 음성과 영상이 통합된 멀티미디어 메시지 데이터를 수신하여 저장하고 상대방에게 전송하는 비 실시간 멀티미디어 메시징 서비스를 제공하는 구조를 제안한다. 또한, 수신된 영상 메시지는 웹 검색기를 사용하여 웹을 통해 확인할 수 있는 인터페이스 프로토콜을 제안하였다. 제안된 구조 및 프로토콜은 Solaris 2.7 및 oracle 8i 환경 하에서 Visual C++를 이용하여 구현하였다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.9 no.4
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• pp.12-21
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• 2006

Recently, Very large and high resolution geological data from aerial or satellite imagery are available. Many researches and applications require to do realtime visualization of interest geological area or entire planet. Important operation of wide-spreaded terrain realtime visualization technique is the appropriate model resolution selection from pre-processed multi-resolution model hierarchy depend upon participant's view. For embodying such realtime rendering system with large geometric data, Preprocessing multi-resolution hierarchy from large scale geological information of interest area is required. In this research, recent Cubic multiresolution 4-8 tile hierarchy is selected for global planetary applications. Based upon the tile hierarchy, It constructs the selective terminal level tile mesh for original geological information area and starts to sample individual generated tiles for terminal level tiles. It completes the hierarchy by constructing intermediate tiles with low pass filtering in bottom-up direction. This research embodies series of efficient cubic 4-8 tile hierarchy construction mechanism with out-of-core storage. The planetary scale Mars' geographical altitude data and image data were selected for the experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.455-456
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• 2007

물체 식별은 감시 시스템에서 중요한 역할을 수행한다. 특히 사람/차 식별은 해당 사물의 존재 유무를 파악하기 위해 다양한 어플리케이션에서 사용된다. 우리는 외곽선 정보를 이용하여 빠르게 물체 식별을 할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 감시 영상에서 움직이는 물체를 찾은 후, 외곽선 정보를 추출하여 미리 저장해 둔 사물의 모델과 비교하여 가장 가까운 거리값(유사도)을 찾는 방식이다. 2차원의 영상 처리에는 기본적으로 많은 연산량이 필요하지만, 주변 픽셀 정보를 최대한 유지할 수 있는 할버트 패스(Hilbert Path)를 사용하여 1차원의 배열로 변환한 후 비교하기 때문에 기존 알고리즘보다 빠르게 두 모델간의 유사도를 측정할 수 있다. 제안된 알고리즘은 사람/차 식별에 매우 강인한 성능을 보여주었으며, 기존 템플릿 매칭 기법보다 연산량의 감소로 실시간 감시 시스템에서 사용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.172-174
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• 2001

최근 다자간 영상 회의, 주문형 비디오, 원격 진단 시스템 등과 같이 영상 정보를 송.수신하는 멀티미디어 서비스의 개발이 활발해짐에 따라, 기존의 인터넷상에서 데이터를 저장하고 전달하는 방식이 제공하는 최선형 서비스만으로는 사용자들이 요구하는 실시간 멀티미디어 응용 서비스들을 제대로 지원할 수 없게 되었다. 따라서 네트워크 사용자들에 의해 점차적으로 종단간의 QoS에 대한 관심이 고조되고 있다. 이에 본 논문에서는 이더넷 환경에서 종합 서비스 모델(Intergrated Service Model)로 제안된 지역 망에서 유용하게 사용될 수 있는 자원 예약 프로토콜인 RSVP의 성능을 분석하였다. 이를 기반으로 인터넷망에서 차별화 된 서비스 품질을 제공할 수 있는 차등화 서비스(Differentiated Service)와의 연동 모델을 향후 연구과제로 제시하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.5
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• pp.2430-2436
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• 2013

This study suggests a method of detecting the still object, which becomes a cause of danger within the crossroad. The Inverse Perspective Transform was performed in order to make the object size consistent by being inputted the real-time image from CCTV that is installed within the crossroad. It established the detection area in the image with the perspective transform and generated the adaptative background image with the use of the moving information on object. The detection of the stop object was detected the candidate region of the stop object by using the background-image differential method. To grasp the appearance of truth on the detected candidate region, a method is proposed that uses the gradient information on image and EHD(Edge Histogram Descriptor). To examine performance of the suggested algorithm, it experimented by storing the images in the commuting time and the daytime through DVR, which is installed on the cross street. As a result of experiment, it could efficiently detect the stop vehicle within the detection region inside the crossroad. The processing speed is shown in 13~18 frame per second according to the area of the detection region, thereby being judged to likely have no problem about the real-time processing.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.349-354
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• 2004

최근 들어 위성영상 및 항공사진은 국토환경관리에 매우 중요한 수단으로 인식되고 있으며, 이러한 추세에 따라 환경부 및 환경부 산하 기관의 많은 공무원들이 이러한 영상자료를 빠르게 업무에 활용할 수 있는 시스템이 필수적으로 요구되고 있다. 그러나 기존 시스템은 고가의 영상처리소프트웨어를 사용자 PC에 설치한 뒤 이를 이용하여 사용자 개인 컴퓨터에 저장되어 있는 대용량의 영상자료를 처리하여 업무에 활용하는 방식을 택함으로써, 영상자료 유출의 위험성, 소프트웨어의 중복적 구매에 따른 비용증가, 대용량 영상자료의 이동성 감소, 관련 소프트웨어 교육 시간 및 비용 증가 및 대용량 자료 처리에 따른 처리시간 증가 등의 문제를 야기해 왔다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하고 환경부 공무원의 사용자 활용도를 증가시킨 '대용량 영상자료를 활용한 환경지리정보 인트라넷 시스템'을 개발했다. 본 시스템은 최신 영상 압축 및 전송 기술을 활용하여 영상자료의 물리적 파일 크기에 관계없이 사용자가 원하는 부분만을 압축 전송함으로써 매우 빠른 속도로 사용자가 원하는 지역을 인트라넷을 통해 서비스할 뿐만 아니라, 이렇게 전송된 영상을 웹 상에서 실시간으로 영상처리함으로써 사용자 편의성과 속도를 매우 향상시켰다. 또한 본 시스템은 환경부가 제작한 34종 이상의 벡터 자료와 함께 통합되어 서비스됨으로써 영상자료와 벡터자료의 통합적 활용성을 증가시켰다.용성을 증가시켰다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.938-941
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• 2011

A docking station design using portable media player for receiving and storing in digital broadcasting is presented in this paper. The receiving and storing for digital broadcasting contents is equipped with setup box. That enables to be removable and portable with multimedia player, and the portable media player is driving by Android operating system. The results of the implementation, this system enables to receive digital broadcasting, DMB, satellite broadcasting and territory broadcasting, and to store video image in real time.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.219-222
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• 2021

본 논문에서는 시각-관성 측위시스템(Visual-Inertial Odometry, VIO)에서 광학 문자 인식(Optical Character Recognition, OCR)을 활용해 문자의 영역을 찾아내고, 그 위치를 기억해 측위시스템에서 다시 인식되었을 때 비교하기 위해 위치와 특징점을 저장하고자 한다. 먼저, 실시간으로 움직이는 카메라의 영상에서 문자를 찾아내고, 카메라의 상대적인 위치를 이용하여 문자가 인식된 위치와 특징점을 저장하는 방법을 제안한다. 또한 저장된 문자가 다시 탐색되었을 때, 문자가 재인식되었는 지 판별하기 위한 방법을 제안한다. 인공적인 마커나 미리 학습된 객체를 사용하지 않고 상황에 따른 문자를 사용하는 이 방법은 문자가 존재하는 범용적인 공간에서 사용이 가능하다.