Acknowledgement
본 연구는 한국전자통신연구원 연구운영비지원사업의 일환으로 수행되었음. (21ZS1200, 인간 중심의 자율지능시스템 원천기술 연구)
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2021.06a
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- Pages.219-222
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- 2021
Odometry Using Strong Features of Recognized Text
인식된 문자의 강한 특징점을 활용하는 측위시스템
- Song, Do-hoon (Hanyang University) ;
- Park, Jong-il (Hanyang University)
- Published : 2021.06.23
Abstract
본 논문에서는 시각-관성 측위시스템(Visual-Inertial Odometry, VIO)에서 광학 문자 인식(Optical Character Recognition, OCR)을 활용해 문자의 영역을 찾아내고, 그 위치를 기억해 측위시스템에서 다시 인식되었을 때 비교하기 위해 위치와 특징점을 저장하고자 한다. 먼저, 실시간으로 움직이는 카메라의 영상에서 문자를 찾아내고, 카메라의 상대적인 위치를 이용하여 문자가 인식된 위치와 특징점을 저장하는 방법을 제안한다. 또한 저장된 문자가 다시 탐색되었을 때, 문자가 재인식되었는 지 판별하기 위한 방법을 제안한다. 인공적인 마커나 미리 학습된 객체를 사용하지 않고 상황에 따른 문자를 사용하는 이 방법은 문자가 존재하는 범용적인 공간에서 사용이 가능하다.
Keywords