• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.823-825
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• 2004

정보화가 가속되면서 시스템의 네트워크 기능은 필수적 요소가 되었다. 범용 운영체제와 달리 경량의 시스템에 탑재되던 실시간 운영체제들은 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 한 네트워크 기능이 추가됨으로써 정보가전의 시대를 앞당기고 그 적용 범위 또한 확대하는 효과를 가져왔다. 본 논문에서는 본 연구팀이 개발한 실시간 운영체제인 iRTOS$^{TM}$에 IPv4 TCP/IP를 구현하였다[1].

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.628-630
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• 2004

실시간 운영체제가 탑재되는 임베디드 시스템의 공간제약 특성상 한정된 자원을 가질 수밖에 없기 때문에 자원의 효율적인 사용 및 관리가 필수적이다. 특히 CPU 와 함께 한정된 크기의 메모리는 운영체제의 중요한 자원으로, 효율적인 메모리 관리를 통해 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제의 동적 메모리 관리기법 중 메모리 풀에서의 메모리 누수 방지 기법을 설계 및 구현하였다

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.454-458
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• 2006

응용프로그램은 특정 운영체제에 의존적으로 개발되기 때문에 다른 운영체제를 사용하는 시스템에 그대로 이식하는 것이 불가능하며, 운영체제가 변경될 경우 응용프로그램을 다시 개발하여야 하는 한계를 가지고 있다. 또한 응용프로그램의 시스템 종속성으로 인해 동일한 기능을 제공하는 응용프로그램을 중복 개발함으로써 개발 단계뿐 아니라 유지 및 관리에 많은 노력과 비용을 필요로 하게 된다. 응용프로그램의 운영체제에 대한 의존성을 줄이고 플랫폼이 변경되더라도 응용프로그램의 정상 동작을 지원하기 위해서는 미들웨어가 필요하다. 본 논문에서는 실시간 운영체제들의 대표적인 API 함수를 선택하여 기본 API 를 선정하고 대표적 실시간 운영체제인 QNX 위에서 POSIX 기반의 미들웨어를 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.25-26
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• 2011

최근 임베디드 시스템이 발전함에 따라 시스템을 운영하는 방식이 단순한 펌웨어 수준에 그치지 않고 더 많은 서비스를 시스템에 제공하기 위해 운영체제의 사용이 증가하고 있다. 임베디드 시스템에는 제한적인 자원과 타깃시스템의 용도에 따라 실시간 운영체제(RTOS)가 주로 탑재된다. 실시간 운영체제 iRTOS는 가전, 무기체계 등에서 사용되며 현재 iRTOS가 채택하고 있는 메모리 할당 기법은 first fit 기법인데 대부분 시간결정성을 보장하지만 상황에 따라서 시간결정성을 보장하지 않을 수 있다. 따라서 시간결정성 보장을 향상시킬 수 있는 메모리 할당 기법이 필요하다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS에서 시간결정성을 보장할 수 있는 메모리 할당 기법을 설계하고 구현하는 것을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.184-186
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• 2003

실시간 운영체제는 태스크 수행의 논리적인 정확성뿐만 아니라 시간적인 정확성도 만족하는 스케줄링을 하는 운영체제이다. 태스크가 공유자원을 사용할 때 가용한 자원이 없으면 그 자원을 얻기 위해 기다리는 Pending 상태가 된다. 이러한 상태가 일반적인 상황에서 발생하면 스케줄러에 의해서 적절하게 관리되지만 인터럽트 상태나 시그널 상태와 같은 특수한 경우에 발생하면 데이터의 충돌이나 심지어 실시간 운영체제가 붕괴되는 상황이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 상용 RTOS 에서는 개발자가 ISR 에서 이러한 상황이 발생하지 않도록 주의 깊게 사용할 것을 경고하며, 커널 내부적으로는 복잡한 처리과정을 거쳐 해결할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 상황이 발생할 가능성이 있을 때 PENDING LOCK/UNLOCK 함수를 사용하여 개발자에게 개발상의 편의를 제공하고, 실시간 운영체제의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있도록 설계 및 구현한 내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.23-24
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• 2011

기존 성능중심의 PC에서 편의를 위한 인간 중심인 웨어러블 컴퓨터 시대로 변하고 있다. 웨어러블 컴퓨터는 제한적인 하드웨어에서 센서들과의 통신뿐만 아니라 동시에 여러 이벤트를 빠르게 처리해야 한다. SenOS는 극히 제한된 자원을 이용하면서 응용소프트웨어가 탑재된 장치가 요구하는 시간 내에 처리가 필요한 웨어러블 컴퓨터에 적합한 경량 실시간 운영체제이다. 하지만 SenOS는 현재 표준 인터페이스의 미적용으로 인해 응용프로그램의 재사용성이 낮아진다. 따라서 응용프로그램의 재사용성을 높이기 위해 표준 인터페이스를 적용할 필요성이 있다. 컴퓨팅 시스템에서 개방형 시스템 구조를 갖는 표준 중 운영체제의 인터페이스에 대한 표준으로 POSIX(Portable Operating System Interface)가 개발되어 있으며, 디지털 컨버전스 기기와 같이 실시간 운영체제 탑재를 요구하는 시스템을 위한 인터페이스 표준으로 POSIX.4 계열이 있다. 본 논문에서는 경량 실시간 운영체제 SenOS의 표준 인터페이스 적용을 위한 개방형 실시간 운영체제 인터페이스 표준인 POSIX.4 호환 계층(wrapper)을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.469-471
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• 2001

내장형시스템의 복잡도의 증가, 하드웨어-소프트웨어 통합설계방법의 대두 등으로 인하여 시스템수준의 명세, 설계방법론에 관한 관심이 더욱 고조 되고 있다. 본 논문에서는 시스템기술언어로 ITU-T에 의해 표준으로 권고되어 널리 사용되고 있는 SDL (Specification and Description Language)로부터 실시간 운영체제에서 수행 C코드를 자동으로 생성하는 방법론을 제시한다. C코드는 SDL 프로세스의 내부 행위 (behavior)를 묘사하는 운영체제 비의존적인 코드와 다중프로세스수행, 프로세스간 커뮤니케이션과 같은 운영체제 의존적인 부분으로 다중프로세스수행, 프로세스간 커뮤니케이션과 같은 운영체제 의존적인 부분으로 나뉘어지며, 운영체제 서비tm함수를 이용하여 생성된 C코드가 운영체제와 더욱 밀접하게 통합되어 수행된다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.11
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• pp.3509-3518
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• 2000

Due to a recent advance on the internet access technologies such as ADSL and ISDN, ti becomes possible to watch movies or listen to music at home through the internet. In this paper, we propose Implementation technique and expenence we lcarnet in the development of media plavers operating on Q+ reall-time operating system. The media player can manipulate MPS, MPEG-1, and MPEG-4 streams, and the decofing routime is implemented by software. Ths medial player is operated on the digital TV set-top-box and is implomented by using Q+ librares. In this paper, we focus on programming technique on q+ real-time operating system and performance enhancement technique.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.371-374
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• 2010

실시간 운영 체제는 운영체제로서 논리적 정확성이 중요하지만 시간적 정확성 또한 중요한 운영체제이다. 그렇기 때문에 시스템에서 발생하는 사건들을 처리할 때의 지연시간은 낮아야 한다. 특히 인터럽트 서비스 루틴에서는 현재 인터럽트 레벨보다 낮은 인터럽트는 마스킹되기 때문에 모든 인터럽트들이 원활히 동작하기 위해서 인터럽트 서비스 루틴은 보다 짧은 시간 동안만 CPU를 점유해야 한다. 처리시간이 긴 인터럽트 서비스 루틴의 지연시간을 줄이기 위해 윈도우 운영체제에서는 DPC(Deferred Procedure Call)를 이용하고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS상에서 HISR을 이용하여 DPC를 설계 및 구현 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.175-177
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• 2003

최근 실시간 운영체제하에서의 특정한 기능을 수행하는 임베디드 시스템의 급속한 발전함에 따라 유, 무선 네트워크 기능뿐만 아니라 PDA(Personal Digital Assistants), 디지털 TV 등에 사용되는 멀티미디어 처리가 가능한 시스템이 필요하게 되었다. 이런 시스템은 효율적인 파일시스템을 필요로 하게 된다. 본 논문에서는 많은 운영체제에서 사용되는 FAT(File Allocation Table) 파일 시스템을 실시간 운영체제와 함께 동작하도록 구현하는 방법을 제시한다.