• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.1
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• pp.52-57
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• 2014

This paper presents an implementation of a smooth path planning method considering physical limits on a real time operating system for a two-wheel mobile robot. A Bezier curve is utilized to make a smooth path considering a robot's position and direction angle through the defined path. A convolution operator is used to generate the center velocity trajectory to travel the distance of the planned path while satisfying the physical limits. The joint space velocity is computed to drive the two-wheel mobile robot from the center velocity. Trajectory planning, velocity command according to the planned trajectory, and monitoring of encoder data are implemented with a multi-tasking system. And the synchronization of tasks is performed with a real-time mechanism of Event Flag. A real time system with multi-tasks is implemented and the result is compared with a non-real-time system in terms of path tracking to the designed path. The result shows the usefulness of a real-time multi-tasking system to the control system which requires real-time features.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.04a
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• pp.297-298
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• 2010

선박 추진축계의 동력을 계측하기 위해서는 일반적으로 스트레인 게이지를 이용한 방법이 널리 사용된다. 이러한 방법의 경우 스트레인 게이지 외에도 많은 부품들을 축에 장착해야 하며 전원을 공급하기 위해 별도의 장치를 필요로 하는 등 설치 시 매우 복잡하고 섬세한 작업이 요구된다, 뿐만 아니라 계측신호를 취득하고 분석하기 위해서도 고도의 전문성이 요구되기 때문에 운전 중의 실시간 계측을 통한 모니터링 목적이 아니라 시험 및 검증을 위해 사용될 뿐이다. 따라서 본 연구에서는 이와 같은 단점들을 보완하면서도 추진축계의 동력을 비교적 용이하게 계측하기 위한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 본 연구에서 제안하는 계측기법은 카메라를 사용하여 축동력을 계측하는 방법으로 실험결과를 통해 유효성을 확인하였으며 항해 중 실시간 모니터링이 가능한 감시 시스템을 구축할 수 있는 새로운 계측기술이라 할 수 있다.

• Journal of Energy Engineering
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• v.15 no.1 s.45
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• pp.67-73
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• 2006

A calculation method on performance impact of the controllable operations parameter such as GT inlet filter ${\Delta}P$, compressor efficiency, and condenser pressure was devised to achieve best performance of combined cycle power plant with the on-line performance monitoring system. This method calculates the performance impact on the deviation between 'Expected' values and 'Actual' values. Controllable parameter targets are determined based on achievable performance given existing equipments and control conditions.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.157-158
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• 2008

전 세계적으로 광역정전에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 I-PIU를 통해 동기화된 데이터를 취득 이용하여 실시간 계통 감시는 물론 광역정전 방지에 대한 방향을 마련하는데 목적을 두고 있다. 또한 민감도(Sensitivity Factor)와 취약도(Vulnerability Index)를 이용한 예측 알고리즘의 적용으로 실시간 계통의 상황감시는 물론 계통의 위험을 미리 알리는 거리계전기 모니터링 시스템을 설계하였다. 이는 운영자로 하여금 계통의 위험 요소를 적절한 조치를 취해 제거함으로써 치명적인 정전 사고 방지와 효율적 관리는 물론 앞으로의 광역정전 방지를 위한 역할을 기대할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.267-268
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• 2010

전력공급의 신뢰도가 중요한 고도의 산업화 사회에서 안정적인 전력공급을 위한 비상전원 시스템의 이용은 필수적이며 이들을 위한 에너지 저장장치로서 축전지가 주류를 이루고 있다. 그러나 축전지는 비선형적인 특성으로 인해 그 상태를 정확히 예측하기 어려워 함께 사용되는 설비의 신뢰성을 저하시키는 문제를 갖고 있다. 본 논문에서는 AC 임피던스법을 이용하여 배터리의 이상 유무를 감시할 수 있는 모니터링 장치의 하드웨어 및 소프트웨어를 설계하고 실증하였다. 또한, 배터리의 상태를 진단할 수 있는 알고리즘을 적용하였으며, CAN 통신을 통하여 원격으로 다수의 배터리를 실시간으로 감시할 수 있는 소프트웨어도 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.785-788
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• 2014

Even though Korea is No.1 shipbuilding country around the world, there have been a lot of accident and man-made calamity incurring in shipyards these days. Therefore most of Korea major shipyard and mid-small size shipyard deeply agonize about safety management countermeasure. As a result of it, many shipyards pour their effort on developing man watching system, PF wireless communication system, portable measuring system to prevent from accident such as fire, suffocation incurring. In this paper, analyze conventional accident & man-made calamity preventing system adopted by most of shipyard and enable the user to watch accident for 24 hours and notify it to user when it is incurring through state of the art ICT technology. And as a result of it the user can prevent the accident and man-made calamity at the beginning.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.17 no.4
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• pp.51-59
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• 2012

Recently, the study about object tracking using image processing has been active in the field of security and surveillance. Existing security and surveillance systems using multiple cameras have been operating independently. Thus, the chase was difficult when the tracking object move to other monitored areas. In this paper, we propose the way to change the control of camera automatically following the moving direction of objects in multiple cameras. The proposed method detects the object and tracks the object using color information and direction information of object. The color information obtains using the hue and the direction information obtains using the optical flow. At this time, the optical flow is detected for the entire image area of an object that is not applied only to reduce the computational complexity makes it possible to track in real time. In addition, it can be solved to inconvenience of security surveillance system to use existing camera by tracking an object automatically.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.531-534
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• 2007

원격모니터링 통합모델은 고속도로나 유료도로의 영업소 요금수납 체계의 하부시스템 (요금수납시스템, ETCS시스템, 위반차량촬영시스템, 축중시스템)의 구성 및 장애 현황을 감시하고, 장애 발생에 대한 장애처리 체계를 수행하는 모델이다. 본 논문에서는 실시간 장애감시, 효율적 WorkFlow 구성 및 차별화된 정보를 제공하기 위해서 감시 S/W 엔진과 DBMS(Database Managemnet System) 기반의 C/S (Client /Server)시스템을 구성하고 WEB기반의 환경을 설계한다. 본 통합모델을 구현함으로써 체계적인 구성관리/장애관리를 통한 효율적인 유지관리 업무가 가능하며, 현장 장비의 상태 파악이 조기에 용이하여 장애 시간을 최소화 할 수 있다. 또한 Data의 지식 DB화를 통하여 유사 장애에 대한 조치가 용이하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07b
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• pp.769-771
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• 1998

본 논문에서는 지방국도에 시설되고 있는 교통 정보 제공시스템의 운전 상태를 감시하여 보수와 함께 유지관리를 수행하기 위한 종합 보수지원 시스템을 구현한다. 제안된 시스템은 국도상에 불규칙하게 설치되는 차량검지 시스템을 계층 집중형 감시시스템으로 디자인하여 실시간 감시와 함께 발생되는 운전 이력과 정보를 활용하여 유지보수 체계의 온라인화를 실혐하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.677-680
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• 2010

스마트폰의 빠른 보급으로 위치기반 서비스 (Location Based Service)가 새롭게 주목 받고 있다. 위치기반 서비스는 이동통신망이나 위성항법장치 (GPS) 등을 통해 얻은 위치정보를 바탕으로 이용자에게 여러 가지 서비스를 제공하는 서비스를 말한다. 현재 위치기반 서비스는 소셜 네트워크 서비스, 증강현실, 게임 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 그러나 단순 정보뿐만 아니라 복합 상황정보를 이용한 안전 및 사고예방을 위한 애플리케이션은 부족한 실정이다. 본 논문에서는 휴대성과 이동성의 장점을 가진 스마트 모바일 환경에서 위치기반 서비스를 통해 상황정보를 제공하는 지능형 감시 시스템을 개발하고자 한다. 본 시스템은 감시대상자가 소지한 스마트폰의 GPS를 이용하여 위치 데이터를 획득하고, 기울기 및 압력 센서 등을 이용하여 감시대상자의 상태정보를 획득 한다. 또한 이러한 위치 데이터와 센싱 데이터를 지도 OpenAPI, 날씨 OpenAPI, 안전/위험지역 설정 등의 기능과 결합하여 지능적 복합 상황정보로 표현한다. 이러한 기능들을 안드로이드 기반 애플리케이션으로 개발함으로써 감시자 또한 모바일 환경에서 감시할 수 있도록 한다. 이를 통해 감시자는 이동하면서 원거리에 있는 감시대상자의 실시간 이동경로와 복합 상황정보를 확인하고 알림 받을 수 있다. 이와 같은 기능을 통해 아동 범죄, 노약자 보호 등의 문제를 해결할 수 있다.