컴퓨터에 의한 생산시스템의 통합체계화와 온-라인화에 따라 자동화된 설비진단 방법이 요구되어지고 있다. 이에 따라 기계설비에 각종 센서를 부착하여 실시간으로 수집된 출력신호를 이용하여 기계설비를 온-라인으로 감시하는 여러가지 기법들이 제시되고 있다. 본 연구에서는 진동센서로부터의 신호를 radial 함수에 근거한 다단계 뉴럴 네트워크(Neural Network)로 모형화하여 기계설비 상태를 감시하는 방법을 제시한다. 또한 다단계 모델링 분석을 통하여 신호를 예측하고 설비고장 원인을 분류하며, 다른 모형과의 비교를 통하여 효율성 평가와 최적 단계수를 결정하였다. 온라인 학습 알고리즘은 recursive least squares와 clustering 방법을 이용한다.
본 논문은 두 바퀴 이동로봇의 주행에 있어서 주어진 경로를 물리적 제한을 만족하면서 주행하는 관절 공간 궤적 생성방법을 실시간 운영체제를 이용하여 구현함으로써 실시간 제어 방법에 대하여 연구하였다. 경로계획에서 이동로봇의 방향을 고려하기 위하여 베지어곡선을 이용하였으며, 컨볼루션 연산자를 이용하여 로봇의 두 바퀴의 속도의 제한을 만족시켰다. 관절 공간의 궤적 생성과 생성된 궤적에 대한 속도명령, 그리고 엔코더 값 감시 등 실시간 태스크를 주기적 태스크로 구현하였으며 동기화를 위하여 실시간 메커니즘인 이벤트 플래그를 이용하여 구현하였다. 실제 로봇에 실시간 태스크를 구현하여 속도명령의 실시간성과 이에 따른 이동로봇의 주행실험 결과를 이용하여 궤적 추종 성능을 비실시간 시스템과 분석하였다. 결과를 통하여 실시간 성을 요구하는 제어시스템에서 실시간 다중 태스크 시스템의 유용성을 검증하였다.
선박 추진축계의 동력을 계측하기 위해서는 일반적으로 스트레인 게이지를 이용한 방법이 널리 사용된다. 이러한 방법의 경우 스트레인 게이지 외에도 많은 부품들을 축에 장착해야 하며 전원을 공급하기 위해 별도의 장치를 필요로 하는 등 설치 시 매우 복잡하고 섬세한 작업이 요구된다, 뿐만 아니라 계측신호를 취득하고 분석하기 위해서도 고도의 전문성이 요구되기 때문에 운전 중의 실시간 계측을 통한 모니터링 목적이 아니라 시험 및 검증을 위해 사용될 뿐이다. 따라서 본 연구에서는 이와 같은 단점들을 보완하면서도 추진축계의 동력을 비교적 용이하게 계측하기 위한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 본 연구에서 제안하는 계측기법은 카메라를 사용하여 축동력을 계측하는 방법으로 실험결과를 통해 유효성을 확인하였으며 항해 중 실시간 모니터링이 가능한 감시 시스템을 구축할 수 있는 새로운 계측기술이라 할 수 있다.
본 논문에서는 복합화력 발전시스템을 대상으로 온라인 성능감시시스템을 적용함에 있어 제어가능 운전 파라미터의 실시간 영향산출 기법을 고안하였다. 이 기법은 가스터빈 인입필터 차압, 압축기 효율 등과 같은 운전 파라미터에 대해 기대치와 현재치의 편차로 인해 얼마만큼 성능에 영향을 미치는가를 정량적으로 산출하여 사용자가 즉각적으로 성능향상을 위한 운전조작이 가능하도록 조치할 수 있는 성능관리지표로서 활용된다.
전 세계적으로 광역정전에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 I-PIU를 통해 동기화된 데이터를 취득 이용하여 실시간 계통 감시는 물론 광역정전 방지에 대한 방향을 마련하는데 목적을 두고 있다. 또한 민감도(Sensitivity Factor)와 취약도(Vulnerability Index)를 이용한 예측 알고리즘의 적용으로 실시간 계통의 상황감시는 물론 계통의 위험을 미리 알리는 거리계전기 모니터링 시스템을 설계하였다. 이는 운영자로 하여금 계통의 위험 요소를 적절한 조치를 취해 제거함으로써 치명적인 정전 사고 방지와 효율적 관리는 물론 앞으로의 광역정전 방지를 위한 역할을 기대할 수 있다.
전력공급의 신뢰도가 중요한 고도의 산업화 사회에서 안정적인 전력공급을 위한 비상전원 시스템의 이용은 필수적이며 이들을 위한 에너지 저장장치로서 축전지가 주류를 이루고 있다. 그러나 축전지는 비선형적인 특성으로 인해 그 상태를 정확히 예측하기 어려워 함께 사용되는 설비의 신뢰성을 저하시키는 문제를 갖고 있다. 본 논문에서는 AC 임피던스법을 이용하여 배터리의 이상 유무를 감시할 수 있는 모니터링 장치의 하드웨어 및 소프트웨어를 설계하고 실증하였다. 또한, 배터리의 상태를 진단할 수 있는 알고리즘을 적용하였으며, CAN 통신을 통하여 원격으로 다수의 배터리를 실시간으로 감시할 수 있는 소프트웨어도 개발하였다.
세계 제1의 선박 건조 강국임에도 불구하고 최근 건조 과정에서 많은 인재 및 재난 사고가 많이 일어나고 있으며, 현재 대형 및 중소 조선소들은 안전 관리 대책에 많은 관심을 보이고 있다. 이에 따라 조선소에서는 인적감시 시스템, RF 무선통신 시스템, 이동용 측정 시스템과 같은 시스템을 적용하여 화재 및 질식사 등의 사고를 예방하는 재해방지 감시시스템 개발에 주력하고 있다. 본 논문은 재해 관련 시스템을 적용하고 있는 조선소들의 기존 시스템을 분석하고, 최신 ICT 기술을 이용하여 24시간 재해 상황 전시 및 통보를 실시간으로 감시하는 재해방지 감시시스템을 개발하고, 실제 적용하여 사전에 안전 재난 사고를 방지하는 것이 가능하다.
최근 보안 감시 분야에서 영상처리를 이용한 객체 추적에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 기존 여러 대의 카메라를 이용한 보안 감시 시스템은 각각 독립적으로 운영되었다. 따라서 추적 객체가 다른 카메라의 감시영역으로 이동 시 계속해서 추적이 어려웠다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문은 다중 카메라에서 객체의 이동방향에 따라 자동으로 카메라의 제어권을 변경하는 방법을 제안한다. 제안방법은 객체를 검출하고 객체의 색상 정보와 방향 정보로 객체를 추적한다. 색상 정보는 hue를 이용하고 방향 정보는 광류를 이용하여 획득한다. 이때 광류는 전체 영상이 아닌 객체가 검출된 영역에만 적용하여 계산량을 줄여 실시간 추적이 가능하게 한다. 또한, 자동으로 객체를 추적함으로써 기존 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 불편함을 해결할 수 있다.
원격모니터링 통합모델은 고속도로나 유료도로의 영업소 요금수납 체계의 하부시스템 (요금수납시스템, ETCS시스템, 위반차량촬영시스템, 축중시스템)의 구성 및 장애 현황을 감시하고, 장애 발생에 대한 장애처리 체계를 수행하는 모델이다. 본 논문에서는 실시간 장애감시, 효율적 WorkFlow 구성 및 차별화된 정보를 제공하기 위해서 감시 S/W 엔진과 DBMS(Database Managemnet System) 기반의 C/S (Client /Server)시스템을 구성하고 WEB기반의 환경을 설계한다. 본 통합모델을 구현함으로써 체계적인 구성관리/장애관리를 통한 효율적인 유지관리 업무가 가능하며, 현장 장비의 상태 파악이 조기에 용이하여 장애 시간을 최소화 할 수 있다. 또한 Data의 지식 DB화를 통하여 유사 장애에 대한 조치가 용이하다.
본 논문에서는 지방국도에 시설되고 있는 교통 정보 제공시스템의 운전 상태를 감시하여 보수와 함께 유지관리를 수행하기 위한 종합 보수지원 시스템을 구현한다. 제안된 시스템은 국도상에 불규칙하게 설치되는 차량검지 시스템을 계층 집중형 감시시스템으로 디자인하여 실시간 감시와 함께 발생되는 운전 이력과 정보를 활용하여 유지보수 체계의 온라인화를 실혐하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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