• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.424-427
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• 2007

스테레오 영상으로부터 3차원 구조를 복원하기 위해서는 깊이맵에 해당하는 시차맵을 생성해야 한다. 시차맵 생성을 위해서는 정합비용을 계산하고, 집성한 후에 시차를 계산하는 절차로 이루어진다. 본 논문에서는 스테레오 영상으로부터 빠르고 안정된 시차맵을 생성하기 위해서 후처리 과정으로 각 스캔라인에 대해서 분산을 이용하여 세그멘테이션을 한 후에 세그멘테이션 별로 평균을 내어 객체간의 구분을 명확히 한다. 조밀 시차맵을 생성하기 위해서는 시차 계산에 실패한 화소들에 대해서도 시차를 계산해야 하는데 본 논문에서는 간단하게 인접 화소의 값을 복사하는 방법으로 홀을 메우는 방법을 제안한다. 실제 환경에서의 다양한 스테레오 영상에 대한 실험 결과들은 제안된 시차맵 생성과 홀을 메우는 방법이 기존의 시차맵 생성 기법만큼 빠르고 기존의 방법보다 좀더 안정적이고 다양한 컴퓨터 비전 시스템응용에 적용될 수 있음을 보여준다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.3
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• pp.107-113
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• 2016

Visual discomfort is a common problem in three-dimensional videos. Among the methods to overcome visual discomfort presented in current research, disparity adjustment methods provide little guidance in determining the condition for disparity control. We propose a diaprity adjustment based on the characteristics of disparity distribution on visual comfort, where the visual comfort level is used as the adjustment paramter, in parallax barrier type auto-stereoscopic 3D display. In this paper, we use the horizontal image shift method for disparity adjustment to enhance visual comfort. The speeded-up robust feature is used to estimate the disparity distribution of 3D sequences, and the required amount for disparity control is chosen based on the pre-defined characteristics of disparity distribution on visual comfort. To evaluate the performance of the proposed method, we used a 3D equipment. Subjective tests were conducted at the fixed optimal viewing distance. The results show that comfortable videos were generated based on the proposed disparity adjustment method.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.42 no.4 s.304
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• pp.13-20
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• 2005

In this paper, we propose new smoothing filters, i.e., occluding patterns that can accurately correct disparities of occluded areas in the estimated disparity map. An image is composed of several layers and each layer presents similar disparity. Furthermore, the distribution of the estimated disparities has a specific direction around the boundary of the occlusion, and this distribution presents the different direction with respect to the left- and the right-based disparity map. However, typical smoothing filters, such as mean filter and median filter, did not take into account those characteristic. So, they can decrease some error, but they cannot guarantee the accuracy of the corrected disparity. On the contrary, occluding patterns can accurately correct disparities of occluded areas because they consider both the characteristic that occlusion occurs and the characteristic that disparities of the occlusion are ranged, from estimated disparity maps with respect to the left and the right images. We made experiments on occluding patterns with some real stereo image set, and as a result, we can correct disparities of occluded areas more accurately than typical smoothing filters did.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.333-336
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• 2011

스테레오스코픽 3D 입체영상은 좌/우 영상의 시차(視差)를 이용하여 시청자로 하여금 2D 영상에서 느낄 수 없었던 가상의 입체감을 느낄 수 있도록 한다. 이러한 가상의 입체감은 주로 좌/우 영상의 수평시차를 통해서 구현되며, 수평시차의 많고 적음에 의하여 피사체의 원근(遠近)이 조절된다. 시차가 지나치게 작을 경우 3D 입체영상은 2D와 다를 바 없이 평면으로 보이거나, 피사체의 볼륨감이 사라져서 종이인형들이 단순히 층을 나뉘어서 배열된 것처럼 보이게 된다. 반대로 시차가 지나치게 클 경우 좌/우 영상은 하나로 융합되어 입체감을 형성하지 못하고 이중상으로 관측되게 된다. 이렇듯 3D 입체영상에서 수평시 차의 크기는 핵심적인 기능을 수행하고 있음에도, 프로그램 제작시 적절한 시차를 결정하는 판단기준이 부족하며 최대 시차에 대한 기준도 모호하여, 촬영자나 컴퓨터 그래픽스 작업자의 감(感)에 의하여 입체영상 콘텐츠 제작이 이루어지고 있어, 고품질 3D 영상 제작의 장애요인이 되고 있다. 본 논문에서는 NPP(Native Pixel Parallax) 계산을 바탕으로 입체영상의 시차는 스크린 크기별로 달라질 수 있음을 살펴보고, 좌/우 영상의 시차가 가상깊이로 환산되는 과정을 분석하여, 3D 방송에 적합한 최대 시차를 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.868-871
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• 2021

기후, 경영, 경제 등 여러 분야의 회귀분석에서 설명변수가 반응변수에 일정 시차를 두고 영향을 미치는 경우들이 많다. 하지만 지금까지 대부분의 회귀분석은 설명변수가 반응변수에 즉각적으로 영향을 미치는 경우만을 가정하고 있으며, 설명변수와 반응변수 간에 존재하는 시차를 탐색하는 연구는 거의 이루어지지 않았다. 그러나 보다 정확한 회귀분석을 위해서는 설명변수와 반응변수 간에 존재하는 시차를 파악하는 것이 중요하다. 본 논문은 회귀분석 데이터가 주어졌을 때 설명변수와 반응변수 간에 존재하는 시차를 파악하는 딥러닝 모델을 제안한다. 제안하는 딥러닝 모델은 설명변수의 과거 값들 중 어떤 값이 현재 반응변수에 가장 큰 영향을 미치는지를 노드 간 가중치로 표현하고, 회귀모델의 오차를 최소화하는 가중치를 탐색한다. 훈련이 끝나면 이 가중치들을 사용하여 각 설명변수와 반응변수 간에 존재하는 시차를 파악한다. 실험을 통해 제안 방법은 시차를 고려하지 않는 기존 회귀모델에 비해 시차까지 고려함으로써 오차가 1/100 수준에 불과한 더 정확한 회귀모델을 찾을 수 있음을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.48 no.6
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• pp.77-87
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• 2011

In this paper, we propose a disparity correction technique to reduce the inherent visual discomfort while watching stereoscopic videos. The visual discomfort must be solved for commercial 3D display systems to provide natural stereoscopic videos to human eyes. The proposed disparity correction technique consists of horizontal and vertical disparity corrections. The horizontal disparity correction is implemented by controlling the depth budget of stereoscopic video using the geometric relations of a stereoscopic camera system. In addition, the vertical disparity correction is implemented by using a feature-based stereo matching algorithm. Conventional vertical disparity corrections have been done by only using camera calibration parameters, which still cause systematic errors in vertical disparities. In this paper, we minimize the vertical disparity as small as possible by using a feature-based correction algorithm. Through the comparisons of conventional feature-based correction algorithms, we analyze the performance of the proposed technique.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.47-50
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• 2020

최근 Panorama와 360도 영상이 대표되는 몰입형(Immersive) 미디어 콘텐츠의 사용이 증가하고 있다. 몰입형 영상 콘텐츠는 사용자에게 현장감을 제공해야 하지만, 촬영 카메라 간의 시차(Parallax)로 인해 영상 콘텐츠에서 시차 왜곡이 발생할 수 있고, 이는 사용자의 콘텐츠 몰입을 제한하기 때문에 해당 영상 콘텐츠의 제작 기술인 영상 스티칭의 높은 정확도가 요구되고 있다. 지금까지 스티칭 영상의 시차 왜곡을 줄이기 위하여 다중 호모그래피 추정 방법과 Seam Optimization 방법이 제안되었지만, 영상 내 사물 배치에 따라 기술 적용이 제한될 수 있다. 이에 본 논문에서는 Mask R-CNN을 활용하여 사물을 세그먼트화하고, 사물의 종류에 따라 각각 다른 가중치 적용을 통해 시차 왜곡을 방지하며, 영상 내 사물의 배치에 따라 시차 왜곡이 발생할 상황에서는 사용자의 인지 중요도가 낮은 사물로 시차 왜곡을 유도하는 영상 스티칭 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.712-714
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• 2022

스테레오 정합을 통해 산출되는 초기 시차 영상의 정합 정확도는 고주파 및 잡음 성분에 의해 감소될 수 있다. 또한, 폐색 및 질감이 없는 영역에서 잘못된 정합 결과가 산출됨으로 인해 정합 정확도가 감소될 수 있다. 정합 정확도를 향상시키기 위해 시차 정제에 관한 선행 연구들이 수행되었지만 정제 과정을 통한 정합 정확도 성능과 처리 속도간 트레이드-오프가 존재한다. 이에 본 논문에서는 종래 시차 정제 방법 대비 향상된 처리 속도와 함께 높은 시차 정제 성능을 갖는 분리형 중앙-최댓값 필터를 제안한다. 제안하는 방법의 정제 성능 및 평균 처리 시간을 객관적으로 평가하기 위해 KITTI 2015 stereo benchmark 데이터셋을 사용하였다. 제안하는 방법의 평균 오차율은 비폐색 및 폐색 조건에서 종래 방법 대비 각각 최소 25.61% 및 23.68% 감소되었다. 또한, 제안하는 방법의 처리 속도는 종래 방법 대비 최소 13.29% 향상되었다. 따라서 제안하는 방법은 빠른 처리 속도 및 높은 정확도 성능을 요구하는 스테레오 비전 시스템에 활용될 수 있다.

• KDI Journal of Economic Policy
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• v.35 no.1
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• pp.137-146
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• 2013

This paper outlines the findings of a model of plea bargaining with multiple defendants, in which a prosecutor makes plea offer sequentially. It is shown that plea discount can be minimized with sequential offers and that not all of defendants shall be induced to plead guilty. By allowing sequential offer, a prosecutor has more power in the plea bargaining, which may increase social welfare by giving appropriate level of punishment to the guilty.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.6 no.3
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• pp.112-119
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• 2005

In this paper, a model of neural circuit was proposed, which abstracts the depth information in two images gotten from right and left retinas. The proposed neural circuit corresponds to binocular stereo vision based on psychologic and physiological knowledge, and we examine a restoration method of three-dimensional surface. In case of drawing a disparity based on characteristics of images, we can not abstract the depth information correctly if resemblant characteristics are repeated on the boundary region of an object. A binocular disparity is decided in a model of neural circuit by abstraction, synthesis, and correction of a disparity. And we propose a method which restores three-dimensional shape by correcting a depth information, and also restores a three-dimensional surface by mapping a left input image on the restored three-dimensional shape. And we confirmed that the computation time for disparity abstraction can be greatly reduced through the simulation.