• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.18 no.1
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• pp.137-145
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• 2004

In this paper, a new algorithm for the segmentation of the multi moving objects at the 3 dimension space and the method of measuring the distance from the camera to the moving object by using stereo video monitoring system is proposed. It get the input image of left and right from the stereo video monitoring system, and the area of the multi moving objects segmented by using adaptive threshold and PRA(pixel recursive algorithm). Each of the object segmented by window mask, then each coordinate value and stereo disparity of the multi moving objects obtained from the window masks. The distance of the multi moving objects can be calculated by this disparity, the feature of the stereo vision system and the trigonometric function. From the experimental results, the error rate of a distance measurement be existed within 7.28％, therefore, in case of implementation the proposed algorithm, the stereo security system, the automatic moving robot system and the stereo remote control system will be applied practical application.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.18 no.3
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• pp.223-244
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• 2007

Two well known mis-localization effects, flash-lag effect (FLE) and the Pulfrich effect, have similar phenomena and theoretical explanations. In order to directly compare two phenomena, thereby examining the possibility that two phenomena have a common mechanism, the magnitudes of two effects were measured under the same experimental settings and stimuli. The Pulfrich depth was measured from each of four different brightness ratios of two moving stimuli, each of which was projected to each eye. The magnitude of FLE was measured from each of five different brightness levels, which were the same levels used in the Pulfrich experiment. The Pulfrich depth was increased with the increase of brightness ratio, whereas similar pattern was not found in the magnitude of FLE. Furthermore, actual Pulfrich depths were greatly different from those predicted from the difference of two FLEs. These results suggest that two phenomena may not have a common mechanism.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.9
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• pp.347-352
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• 2012

In this paper, an 2D spatial-map construction for workers identification and avoidance of AGV using the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera is proposed. In the proposed system, face area of a moving person is detected from a left image among the stereo image pairs by using the YCbCr color model and its center coordinates are computed by using the centroid method and then using these data, the stereo camera embedded on the mobile robot can be controlled for tracking the moving target in real-time. Moreover, using the disparity map obtained from the left and right images captured by the tracking-controlled stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth map can be detected. From some experiments on AGV driving with 240 frames of the stereo images, it is analyzed that error ratio between the calculated and measured values of the worker's width is found to be very low value of 2.19% and 1.52% on average.

• Cartoon and Animation Studies
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• s.49
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• pp.383-398
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• 2017

Virtual Reality contents are being used as media in various fields. In order for the virtual reality contents to be realistic, the scale of the objects in the virtual reality must be the same as the actual size, and the user must feel the same size. However, even if the size of the character in the virtual reality space is made equal to the size in comparison with the size of the character in the reality, the distortion of the size can occur when the user looks at the object in the image with the HMD. In this paper, I investigate the requirements related to size in virtual reality, and try to find out what difference these requirements have in virtual reality and how the difference affects users. Experiments and surveys to compare the size of objects in virtual reality space and the size of objects in real space were conducted to investigate how scale distortion occurs at distant and near places. I hope that this paper will be a useful research for virtual reality developers.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.11a
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• pp.206-207
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• 2019

MPEG 에서는 최대 6 자유도(6DoF)를 가지는 몰입형 미디어의 압축 표준화를 진행하고 있다. 360 비디오에 움직임 시차(parallax)를 추가한 것으로 정의되는 3DoF+의 가상 공간에서, 원하는 위치의 장면을 제공하려면 다른 위치에서 찍은 여러 비디오를 사용하여 임의의 원하는 시점의 뷰(view)를 렌더링 해야 한다. MPEG-I Visual 그룹에서는 이러한 3DoF+ 비디오의 효율적인 부호화 및 전송을 위한 표준화가 진행되고 있으며, 최근 시험모델(TMIV)을 개발하고 있다. 본 논문은 TMIV 에서 패치(patch)를 아틀라스(atlas)에 효율적으로 패킹하여 부호화 성능을 향상시킬 수 있는 패치 패킹 방법을 제안한다. 제안 방식은 패킹되는 패치들 간에 보호 대역(Guard Band)를 적용하여 패치간의 거리를 둠으로써 부호화로 인해 발생할 수 있는 아티팩트(artifact)를 줄여 최종 복원 뷰의 화질을 향상시킨다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11a
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• pp.179-182
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• 2003

This paper proposes a new stereo matching algorithm using both the divide-and-conquer method and the DSI(Disparity Space Image) technique. Firstly, we find salient feature points on the each scanline of the left image and find the corresponding feature point at the right image. Then the problem of a scanline is divided into several subproblems. By this way, matching of the subintervals is implemented by using the DSI technique. The DSI technique for stereo matching process is a very efficient solution to find matches and occlusions simultaneously and it is very speedy. In addition, we apply three occluding patterns to process occluded regions, as a result, we reduce mismatches at the disparity discontinuity.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.361-363
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• 2006

객체 기반의 3차원 입체 변환 기법은 연속적으로 입력되는 2D 동영상에서 객체를 추출하여 입체 영상으로 변환하는 기법을 말한다. 두 눈에 투시되는 각 객체마다 서로 다른 시차를 가져야 입체감을 느낄 수 있다. 따라서 2D 영상에서 정확한 객체를 추출하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 프레임간의 차이를 이용하여 대략의 움직이는 객체 영역을 얻고, 그래프 및 알고리즘을 사용하여 정확하고 안정적인 객체를 자동으로 추출한다. 스크린과 양안 사이의 거리를 고려하여 입체 영상을 만들어 낸다. 후처리 단계에서는 입체 영상을 만들어 내면서 생긴 빈 공간을 채운다. 실험에서는 2D 영상으로부터 입체 영상을 생성한 것을 보여 준다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.49-50
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• 2021

본 논문에서는 홀로그래픽 영상을 시간 다중화 방식으로 구현한 360 도 홀로그래픽 테이블탑 디스플레이에 대해서 설명한다. 공간 다중화 방식의 경우 필요한 광학 소자의 수와 정렬 난이도를 시간 다중화 방식을 이용하여 해결하고, 홀로그래픽 영상을 재생하기 위하여 푸리에 변환 광학 소자를 추가하여 부드러운 운동 시차를 갖는 형태로 구현한다. 설계된 홀로그래픽 테이블탑 디스플레이는 풀-컬러 영상을 재생하기 위해서 총 3 개의 고속 구동이 가능한 DMD(Digital micromirror device)를 정렬하는 라이트 엔진 구조를 갖고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.126-128
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• 2021

MPEG(Moving Picture Experts Group) 비디오 그룹은 사용자에게 움직임 시차(motion parallax)를 제공하면서 3D 공간 내에서 임의의 위치와 방향의 시점(view)을 렌더링(rendering) 가능하게 하는 6DoF(Degree of Freedom)의 몰입형 비디오 부호화 표준인 MIV(MPEG Immersive Video) 표준화를 진행하고 있다. MIV 표준화 과정에서 참조 SW 인 TMIV(Test Model for Immersive Video)도 함께 개발하고 있으며 점진적으로 부호화 성능을 개선하고 있다. TMIV 는 여러 뷰로 구성된 방대한 크기의 6DoF 비디오를 압축하기 위하여 입력되는 뷰 비디오들 간의 중복성을 제거하고 남은 영역들은 각각 개별적인 패치(patch)로 만든 후 아틀라스에 패킹(packing)하여 부호화되는 화소수를 줄인다. 이때 아틀라스 비디오에 패킹된 패치들의 위치 정보를 메타데이터로 압축 비트열과 함께 전송하게 되며, 본 논문에서는 이러한 패킹 정보를 보다 효율적으로 표현하기 위한 방법을 제안한다. 제안방법은 기존 TMIV10.0 에 비해 약 10%의 메타데이터를 감소시키고 종단간 BD-rate 성능을 0.1% 향상시킨다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.75-77
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• 2021

MPEG 비디오 그룹은 제한된 3D 공간 내에서 움직임 시차(motion parallax)를 제공하면서 원하는 시점(view)을 렌더링(rendering)하기 위한 표준으로 TMIV(Test Model for Immersive Video)라는 테스트 모델과 함께 효율적인 몰입형 비디오의 부호화를 위한 MIV(MPEG Immersive Video) 표준을 개발하고 있다. 몰입감 있는 시각적 경험을 제공하기 위해서는 많은 수의 시점 비디오가 필요하기 때문에 방대한 양의 비디오를 고효율로 압축하는 것이 불가피하다. TMIV 는 여러 개의 입력 시점 비디오를 소수의 아틀라스(atlas) 비디오로 변환하여 부호화되는 화소수를 줄이게 된다. 아틀라스는 선택된 소수의 기본 시점(basic view) 비디오와 기본 시점으로부터 합성할 수 없는 나머지 추가 시점(additional view) 비디오의 영역들을 패치(patch)로 만들어 패킹(packing)한 비디오이다. 본 논문에서는 아틀라스 비디오의 보다 효율적인 부호화를 위해서 패치 내에 생기는 작은 홀(hole)들을 채우는 기법을 제안한다. 제안기법은 기존 TMIV8.0 에 비해 1.2%의 BD-rate 이 향상된 성능을 보인다.