Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2002.12a
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pp.139-142
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2002
제어 시스템에서 제어기를 설계하는 방법에는 기존 PID 설계 기법인 Ziegler-Nichols와 Jung, R. C. Dorf 방법들이 있다. 본 논문은 Shunji Manabe의 계수도법(CDM Coefficient Diagram Method)을 이용하여 Ball-Beam 시스템을 제어하기 위한 PID 제어기를 설계한다. PID 제어기의 각 파라메터인 P, I, D 계수는 시스템의 속도와 안정성에 기인하는 표준 안정도 지수$(\gamma)$와 등가시정수$(\tau)$ 로부터 얻 어진다. 등가시정수$(\tau)$와 안정도 지수$(\gamma)$는 제어기 파라메터의 대수적 형태와 절대적인 관계가 있다. 그러므로 설계된 제어기로부터 빠른 상승시간과 안정된 정상상태 응답을 얻을 수 있다. Ball-Beam 시스템에 CDM 제어기를 적용한 결과 시스템의 안정도, 정확성 그리고 강인성에 있어서 퍼지 제어기나 PID 제어기에 비해 뛰어난 응답 특성을 확인하였다
전력시스템안정기는 전력시스템의 저주파 댐핑을 효율적으로 향상시키기 위해 사용되는 제어기이다. 전력시스템안정기의 동적 특성은 위상 보상기의 이득과 시정수와 같은 선형 파라미터와 출력 리미터와 같이 비평활, 비선형 특성을 나타내는 비선형 파라미터에 영향을 받는다. 기존의 선형 제어 방법인 고유치 분석을 통한 선형 파라미터의 최적화 방법은 소신호 동작 범위에 대한 최적화 기법이기 때문에 큰 상정사고 시 효과적인 댐핑 향상을 보장할 수 없게 된다. 이를 극복하기 위하여 하이브리드 시스템에 신경회로망을 임베디드화하여 체계적인 방법으로 비선형 파라미터를 최적화한 후, 고유치 분석을 통해 선형 파라미터를 최적화함으로 전력시스템안정기의 성능 향상을 도모할 수 있다.
Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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v.6
no.3
s.22
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pp.47-56
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2006
With the aim to develop the monitoring technology on background atmosphere and climate change over Korean Peninsula, observations and studies on chemical, physical and optical properties of the atmospheric aerosols are made. Aerosol number concentration are measured with Optical Particle Counter from 2001 to 2003 at Gosan for 8 size intervals from 0.3 to $25{\mu}m$ diameter range. For the seasonal variation, the number concentration of coarse particles in spring at Gosan was higher than other seasons due to the influence of sand storm in spring. There is no significant correlations between fine particles ($0.3{\sim}0.5{\mu}m$) and meteorological parameters, such as relative humidity, wind speed and visual range, while the correlation between the number concentration of small particles ($0.5{\sim}2.23{\mu}m$) and relative humidity showed a positive value. This trend was inversed for the case of wind speed: aerosol number concentration showed a small decreasing tendency with increasing wind speed for small particles but the high wind speed in winter season increased coarse particle concentration. Finally, Particles most efficient in light extinction were found to be at the size of about $0.5{\sim}1{\mu}m$.
The existing researches related to the fog have focused on mainly the fog itself and its spatial variation. This study defined the hazardous fog as the fog with visibility under 500 m which caused the severe dangerous situation on roads and might cause traffic accident due to insufficient visibility. This study aimed to develop the hazardous fog index which quantified the degree of danger and included frequency of fog, visibility and its duration. We applied the index to 3 years weather station data in Korea and the results showed the distribution of the hazardous fog and their priority in terms of safety management. This was the first study that introduced the fog index in Korea and that quantified the degree of hazardous fog. These application results were useful for identifying the dangerous area due to hazardous fog and contributing to ensure the safety of eventual road users and road authorities.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2019.05a
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pp.176-178
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2019
부산항은 초미세먼지 기준으로 세계 10대 오염항만으로 보고되어, 우리나라 항만도시의 대기오염도가 심각한 수준임을 알 수 있다. 이처럼 선박, 하역장비, 대형화물차 등 항만오염배출원에서 발생하는 미세먼지는 항만지역 내외를 가리지 않고 배후도시 지역민의 삶의 질에 큰 영향을 미친다. 이외 하역장비, 대형화물차 등 항만운영으로 인해 발생하는 소음 또한 지역민 주거생활환경에 영향을 미치는 주요 요인이다. 이 연구는 부산항 신항의 배후도시인 창원시 항만배후지역(웅동생활권)의 주민이 겪고 있는 환경피해실태를 파악하고자 항만배후지역의 생활환경 중 체감오염도가 높은 미세먼지($PM_{10}$)와 소음에 대한 기초 영향조사 수행하였다. 연구결과 신항(창원) 배후지역의 미세먼지($PM_{10}$) 농도는 인근 지역인 창원시 경화동, 부산시 녹산동보다 높게 조사되었고, 경남지역 대기측정소(21개)의 평균보다 최대 $25{\mu}g/m^3$ 이상 높게 측정 되었다. 또한, 신항(창원) 배후지역의 소음도는 환경관리기준을 초과하는 것으로 조사되었다.
본 논문에서는 적응 필터의 계수 갱신에서 가변 블록을 사용하는 방법을 제안하였다. 데이터 블록의 길이는 MSE 학습곡선의 시정수에 비례하도록 하였다. 이 방법에서는 적응 필터가 정상상태로 접근함에 따라 스텝사이즈를 조정하여 필터계수 갱신의 횟수를 줄일 수 있다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위한 컴퓨터모의 실험을 통해 기존의 최적 스텝사이즈 수열을 이용한 알고리듬과 가변 스텝사이즈 알고리듬과 성능을 비교하였다. 그리고 MSE 의 초기값을 최소화하는 최적 초기 스텝사이즈를 유도하였다. 유도된 최적 스텝사이즈를 가변 스텝사이즈 알고리듬에 적용, 그 성능을 평가 하였다.
현금까지 R.I.스칸닝은 방사선검출기에서 얻어지는 디지탈신호를 계수율계를 통하여 아날로그 신호화하므로써 기록제어를 하고 있는데, 본 연구에 있어서는 디지탈신호를 아날로그 신호화하는 보고의 변환과정에 있어서, 정보원리상 정보손실이 불가변하며 실지로 계수율계의 시정수에 의한 시지연이 해상력에 큰 악영향을 미침에 착안하여, 검출기에서 얻어지는 디지탈신호를 정보변환을 하지 않고 그대로 이용한 디지탈제어에 의해서 기록방식을 개발하였다. 이로써 해상력의 향상과 아울러 기록동작을 순정자식화하여, 기록기구의 간소화와 경제화를 이룩하였다. 본 논문은 정보이론을 기초로하여 이론을 전관하고, 기록제어에 있어서의 최적조건을 제시하였으며, 이에 입각하여 설계시작한 색기록(Color Scanning)과 다중기록을 동시에 할 수 있는 개발된 R.I. Scanning의 설계내용과 그 시험결과를 제시하였다.
철극형동기기를 무부하상태로 전환을 할때 갑지기 2상간에 단락이 돌발한 경우 다른 개로상단자에 유기되는 open-phase voltage의 과도상태를 구명하는데 본 논문의 목적이 있다. 우선 전기자전압의 직축분과 횡축분을 구하기 위하여 Blondel씨가 제창한 이론을 matrix form으로 전개하여 그의 기본전압방정식을 확립시키고 이어서 상간단락전류를 구해가지고 개로상단자에 유기되는 이상전압, 즉 open-phase voltage의 치를 e$_{a}$ =e$_{d}$cos.theta.-e$_{q}$ sin.theta.+e$_{0}$의 관계식에 의거해서 구해보자는 것이다. 논설상의 편의를 도모키 위해 몇가지 가정을 마련하는 것이 순서라고 본다. 제동권선이 없는 철극동기기를 취급하고 포화현상을 무시하며 직축상에 주계자가 존재하는것으로 간주하며, 전기자회로의 저항은 근소치임으로 시정수에 한애서만 영향을 주는 것 이외에는 계산상에서 이를 무시하고 역시 계산에 나오는 무든 양은 per-unit notation을 사용하고 영상분은 고려하지 않으며 대표적인 동기기정수를 x$_{d}$=0.78, x'$_{d}$=0.21, x$_{q}$ =0.48 및 E=1로 정해서 구명해보자는 것이다.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.9
no.1
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pp.25-30
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1972
Data Communication by sending pulse train and verifying the lock-in of a phase locked loop in receiving end is studied. The noise rejection property inherent to PLL is analysed. By using about six pulses in a train, data transimission rate of 20k bit/sec. in a telephone cable is achieved, thus permitting high speed data communication and an exellent immunity against noise.
현행 건설일용근로자의 포괄임금 계약에 대한 대법원의 판결과 고용노동부의 지침이 변경되어 혼란이 야기되고 있다. 고용노동부는 지난 8월 8일 건설 일용근로자의 포괄임금제 업무처리 지침을 변경하고 일선 사업장에 시정 지시 공문을 발송하고 있다. 새로 변경된 건설 일용근로자의 포괄임금제 업무처리 지침은 일당제 일용근로자의 고용형태를 두 가지로 구분하여 일급에 포함되었다고 볼 수 있는 수당과 그렇지 않은 수당을 명시하고 있다. 일급에 포함되었다고 볼 수 없는 수당의 경우 해당 근로수당을 포함하여 체결된 근로계약이 부적정하다는 입장이며, 이에 따라 일당제 일용근로자를 사용하고 있는 사업장에 시정지시를 하고 있다는 것이다. 그러나 현행 판례 및 행정해석, 기존 고용노동부의 지침은 제수당을 미리 합산한 일정금액을 지급하기로 하는 포괄임금 계약을 인정하고 있다. 이처럼 판례와 고용노동부의 지침이 서로 다르고, 새로 변경된 고용노동부의 지침을 반영하는 새로운 판례가 아직까지 나오지 않았기 때문에 사업장에서는 사례별로 유연한 대응이 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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