• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.17 no.3
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• pp.43-50
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• 2011

We present a trade-off technique for fast but qualitative planar shape deformation using a layered mesh. We construct a layered mesh that is embedding a planar input shape; the upper-layer is denoted as a control mesh and the other lower-layer as a shape mesh that is defined by mean value coordinates relative to the control mesh. First, we try to preserve some shape properties including user constraints for the control mesh by means of a known existing nonlinear least square optimization technique, which produces deformed positions of the control mesh vertices. Then, we compute the deformed positions of the shape mesh vertices indirectly from the deformed control mesh by means of simple coordinates computation. The control mesh consists of a small number of vertices while the shape layer contains relatively a large number of vertices in order to embed the input shape as tightly as possible. Since the time-consuming optimization technique is applied only to the control mesh, the overall execution is extremely fast; however, the quality of deformation is sacrificed due to the sacrificed quality of the control mesh and its relativity to the shape mesh. In order to change the deformation behavior and consequently to compensate the quality sacrifice, we present a method to control the deformation stiffness by incorporating the orientation into the user constraints. According to our experiments, the proposed technique produces a planar shape deformation fast enough for real-time applications on limited embedded systems such as cell phones and tablet PCs.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1996.04a
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• pp.381-385
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• 1996

본 연구에서는 자동화 제조 시스템 (Automatic Manufacturing System :AMS)의 설계및 구현에 있어서 물리적인 검증 (Physical Validation)을 위한 소프트웨어 시스템의 구조를 제안하고 구현하였다. 제안된 소프트웨어 시스템은 설비들과 물류 흐름에 있어서 간섭 검증과 운영 가능성을 검증하는 기능을 제공하며 크게 4개의 모듈로 나누어져 있다. : 1) 기본 형상들을 이용하여 원하는 형상을 정의하는 "Shape Modeling Module", 2) 실제 설비의 Kinematics와 기능을 모델링하는 "Facility Modeling Module", 3) AMS의 물리적인 배치를 구성하는 "Layout Design Module", 4) 모델링된 AMS를 실행시켜 볼 수 있는 "Factory Emulation Module". 이와 같은 소프트웨어 시스템을 구현하기 위해 수행된 주된 연구는 다음과 같다. : 1) AMS를 구성하는 설비들을 모델링하는 방법을 제시, 2) 표준 설비들의 Instancing Parameter 제시, 3) C++과 GL을 이용하여 소프트웨어로의 구현, 4) Flexible Manufacturing System (FMS)에의 응용.lexible Manufacturing System (FMS)에의 응용.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.23-26
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• 2002

시설물 관리 시스템 또는 GIS의 구축에 있어서 도형 정보는 주로 대상물의 2차원 평면 형상과 위치 정보로 구성되어 있다. 따라서 대상물의 실제 형상적 특성과 주변 환경과의 관계를 입체적으로 규명하기 위해서는 3차원 정보가 필요하다. 3차원 정보는 점, 선, 면으로 구성되는 기존 공간 데이터의 경직성을 탈피하고 현실적 세계를 표현할 수 있는 장점이 있다. 특히 기존의 측정 개념으로 접근 할 수 없는 영역에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 복잡하고 다양한 형태의 대상물에 대한 정보의 획득이 용이하다. 본 연구에서는 실험적으로 3D 레이저 스캐닝 시스템을 적용하여 공간 데이터를 획득하고 데이터의 특성을 분석하였으며, point cloud 데이터의 처리 및 관리 시스템과의 연계 방안을 제시하고자 하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.135.1-135.1
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• 2012

위성 및 발사체 등 지상 및 우주에서 운용되는 시스템은 발사 및 궤도 내 운용환경에서의 다양한 전자파환경에 노출되며 이를 모사하는 전자파환경시험을 전자파챔버에서 수행하게 된다. 전자파챔버에서의 전자파환경시험은 크게 방출시험과 내성시험으로 구분된다. 그 중 복사성 내성시험은 안테나를 통해 방출되는 전기장 에너지를 시험 대상 유니트 또는 시스템에 복사함으로서 발생되는 시험품의 정상동작 여부를 판단하는 시험이다. 이 때, 안테나로부터 복사되는 전기장의 세기는 주파수 및 안테나 타입에 따라 상이한 형상을 가지므로 시험품에 복사되는 전기장 에너지 또한 그에 따른 형상을 가지게 된다. 이에 따라 전자파챔버에서 복사성 내성 시험을 수행할 때 주파수 및 안테나 타입에 따른 필드 균일성 패턴을 측정하고 안테나 빔 중심과 그 주변에서 발생되는 전기장 세기를 정량적으로 평가함으로써 시험품에 대한 복사성 내성시험을 수행함에 있어 시험품 영역에 따른 내성특성을 확인할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 한국항공우주연구원 전자파챔버에서 사용하는 복사성 내성 시험용 안테나에 대해 시스템 및 유니트 시험영역에서 필드 균일성 시험을 수행함으로서 위성 또는 발사체 시스템 및 유닛에 복사되는 전기장의 분포 특성을 분석하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.1 no.1
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• pp.55-64
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• 2002

A conceptual design of propulsion system for a geosynchronous communication satellite with 12 years design life is presented in this paper. Propellant mass budget for the design life is calculated using total velocity increment (ΔV) flowed-down from mission requirement analysis. Sizes of the fuel and oxidizer tank are derived based on the calculated propellant mass budget, and mass of the pressurant as well as the size and pressure of pressurant tank are calculated too. Thruster positioning, number of rocket engines, and position of tank are determined through Trade-Off Study with Structure & Mechanical Subsystem. Propulsion system configuration and its schematics are presented finally.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.254-254
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• 2015

본 연구에서 사용한 부유식방파제는 상치의 공기주입량에 따라 흘수심을 조절할 수 있으며, 부유식방파제 입사면과 투과면에 하부슬릿을 두어 입사파랑의 제어가 가능하도록 고안하였다. 또한, 수리 모형실험에서는 카테너리(catenary) 계류시스템의 계류각 변화에 따른 장력특성을 분석하였다. 일반적으로 계류시스템은 계류점, 계류형상 및 인장정도에 따라 구분된다. 본 연구에서는 부유식방파제의 6자유도 운동 중 2차원운동에 따른 장력특성 분석을 위하여 4점 계류를 채택하였으며, 계류형상은 일정 동요량을 허용하지만 안전성이 높은 카테너리형을 적용하였다. 수리모형실험을 통하여 투수성 부유식방파제의 장력특성을 분석하고, 입사파랑 변화에 따른 계류시스템의 안전성을 분석한 결과, 투수성부유식방파제는 계류각 전 구간에서 무공형부유식방파제에 비하여 최대장력이 낮게 측정되었으며 안전성이 확보되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.259-263
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• 2010

This paper introduces an integrated vision system that enables us to detect the image of Slabs and Coils and get the complete three dimensional location data without any other obstacles in the field of unmanned-crane automation system. Existing researches with laser scanner tend to be easily influenced by environment in the work place so they cannot give the exact location information. Also, CCD camera has some problems recognize the pattern because of intensity of illumination caused in the industrial setting. To overcome these two weaknesses, this thesis suggests laser scanner should be combined with CCD camera named integrated vision system. This system can draw more clear pictures and take the advanced 3D location information. The suggested system is expected to help build unmanned-crane automation system.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.5
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• pp.390-397
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• 2014

BO-105 helicopter applies hingeless rotor hub system and blade root uses a flexure of hingeless rotor hub system. So bending stiffness reinforcement for flexure was conducted for preparation of whirl tower test using BO-105 blade. Bending moment of flexure area was calculated with FE modeling of section shape for stiffness reinforcement of flexure and thickness of composite material for reinforcement was chosen. Flexure bending stiffness reinforcement was conducted and bending stiffness measurement test was performed before and after bending stiffness reinforcement. And the test data are compared with analysis results.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.3 no.4
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• pp.280-284
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• 2002

This paper presents computer simulations of the stacking and transferring system for the fast freeform fabrication system. The stacking and transferring system is essential for the fast freeform fabrication system and its stable motion is very important for consistent stacking of the cut slices. The stacking and transferring system can be modeled as a pneumatic system. The system consists of air compressor, the control valve, and the cylinder. The governing parameters have been changed and the simulation results are shown to predict the time response of the system. The results show some parameters should be correctly tuned to obtain stable system response.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.7
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• pp.1451-1456
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• 2017

In this research we discuss an integrated actuator-control system for advanced control of a smart Shape Memory Alloy (SMA) actuator. Toward this goal, we designed and fabricated an actuator-control module combining two SMA actuating units with a single-chip microprocessor, two different sensing elements, and an actuator driver. In our proposed system, sensing elements include a 6-axis single-chip motion sensor for orientation measurement and a circuit for resistance measurement of SMA wires. We experimentally verified our proposed actuator-control system using actuator driving, sensor data readings, and communication tests.