• Proceedings of the KSR Conference
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• 2008.11b
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• pp.518-523
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• 2008

Using network communication, KTX OBCS is KTX's core device which inspects operation status of various electric equipments and supports driving command, train control, train's maintenance, train crew's driving. Since this device is manufactured as specialized system, being dependent on TGV manufacture specification and France's high speed train operation method, actual technic transfer is difficult. Therefore, there are many difficulties, since most of interface signals are connected with OBCS when function improvement, maintenance, various electric equipments(propulsion control device, auxiliary power supply device, door control device etc.) are replaced with localized ones, which are required in operational view after introduction of KTX. Ergo, this study would like to contribute to function improvement and maintenance's efficiency, furthermore to realize technical independence, escaping from dependency of developed foreign technology in high speed train and electric equipments, through KTX OBCS' function analysis and mutual interface information analysis with peripheral device(driver console, PID system, fault display device, various electric equipments).

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.312-315
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• 2007

운전자의 변의와 안전을 위한 장치로 센서를 차량에 많이 부착하게 되었다. 레이더도 그런 센서 중의 하나로 다른 센서들 보다 정확하게 주변상황을 인식하게 해 준다. 하지만 그런 레이더 데이터에는 차량의 정보들 뿐만 아니라 주변의 장애물, 건물 동의 원하지 않는 데이터가 같이 들어 오며 이런 물체들은 뒤에 있는 물체들을 가리기 까지 한다. 이 논문에서는 RLS(Recursive Least Square)를 사용하여 이런 가려지는 물체들의 데이터들을 버리지 않고 사용할 수 있는 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.374-377
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 사용자 주변의 센서로부터 각종 컨텍스트 정보를 입력받아 사용자를 식별하고 필요한 자원을 분배하는 과정이 중요하다. 하지만 사용자 식별 및 자원 분배 과정에서 특정 사용자에 의해 자원의 독점 현상이 발생되기 때문에 다른 사용자들에게 효과적으로 자원을 분배할 수 없다. 이를 위해 센서와 자원의 공유에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 휴대용 모바일 장치에서 사용자의 컨텍스트 인식과 자원의 공유를 위하여 P2P 방식을 적용한 지능형 P2P 모바일 에이전트를 제안한다. 제안하는 구조는 사용자 주변의 센서와 서비스 자원을 공유함으로써 특정 자원에 대한 독점성을 제거하고, 효과적인 사용자 컨텍스트 인식 및 서비스 지원을 목적으로 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.164-165
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• 2015

최근 친환경 에너지와 주변 환경을 응용하는 기술이 발달함에 있어 환경 에너지의 관심이 높아지고 있다. 특히 태양빛은 에너지와 환경적 측면에서 중요한 부분을 차지하고 있으므로 그러한 태양열을 이용한 장치의 연구는 사람의 쾌적한 삶을 위해 필요하다고 할 수 있을 것이다. 그중에 실내로 유입되는 태양빛을 조절하는 장치로 커텐, 블라인드, 자외선 차단 유리등 여러 가지 있지만 상업건물에서 가장 효과적으로 많이 사용되고 있는 시스템 중 하나는 Awning시스템을 많이 사용하고 있다. 이러한 제품은 오존층 문제등의 환경에 관심이 높아지면서 전원주택 및 상가 등을 중심으로 새롭게 관심이 고조되고 있으며, 모양과 기능이 다양하게 개발되고 있다. 그러나 기존의 Awning 시스템은 포리에스테르 또는 아크릴 원착사 원단을 이용한 고정식과 접이식이 있으며 차양시스템은 수동과 자동이 있다. 이러한 시스템은 대부분 태양의 직사광선이나 비를 차단 할 수 있는 기능만 가지고 있다. 본 논문에서는 Awning 시스템에 솔라 판넬을 이용한 친환경 자동 Awning 시스템의 개발이 필요하다. 이 Awning 시스템은 직사광선의 차양 및 빗물방지 와 태양에너지를 얻을 수 있도록 개발 한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.1
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• pp.75-86
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• 2013

This paper presents a technique to implement embedded systems using interrupts of the one-chip microcontroller with many peripherals based on a multiple finite state machines model. The multiple finite state machine model utilizes the structure of FSMD used for hardware design and the features of flow control by interrupts. The main finite state machine corresponds to the main program and the sub-state machines corresponds to the interrupt subroutines. Therefore, interrupts from the peripherals can be processed immediately in the sub-state machines. The request and reply variables are used to interface between the finite state machines. Additional operating system is not necessary for the context switching between the main state machine and the sub-state machine, because the flow-control caused by interrupt can be replaced with the switching. An embedded system modeled on multiple finite state machine with ASM charts can be easily implemented by the conversion of ASM charts into C-language programs. This implementation technique can be easily adopted to the hardware oriented embedded systems because of the detail description of the model and the fast response to the interrupt events in the sub-state machine.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.35 no.6
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• pp.463-467
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• 2011

As the increasing of requirement for safety navigation, IMO has enforced the mandatory installation of vessel AIS equipment by SOLAS regulation. The AIS transceiver broadcasts various vessel information which can be gathered by the receivers on-board or on-shore. And, recently, as web-based application developments on various devices have been increased, there are more and more requirements of AIS information presentation on internet. To meet these web-based application requirements, this paper shows the practical implementation of the AIS display system, which is on the Google maps as online commercial map and adopts the HTML5 as a web standard.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.928-934
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• 2006

In this paper, the inductive power collector using electromagnetic induction for vehicle such as the electric railway vehicle system is suggested and some ideas for power collector design to improve the power transfer performance are presented. The inductive power of secondary part is related to amount of linked flux to secondary part by the length of air-gap, which is expected by such a system parameter as mutual inductance. This paper will study for the transfer characteristic of power from input to output and equation including mutual inductance.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.6
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• pp.674-682
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• 2003

Ship autonomous navigation is designated as what computerizes mental faculties possessed of navigation experts, which are building navigation plans, grasping the situation, forecasting the fluctuation, and coping with the situation. An autonomous navigation system, which consists of several subsystems such as navigation system, a collision avoidance system, several data fusion systems, and a motion control system, is based on an intelligent control architecture for the sake of integrating the systems. The motion control system, which is one of the most essential system in autonomous navigation system, controls its propulsion and steering gears to move the ship satisfying its hydrodynamic characteristics. This paper is the study on the ship movement control system and its implementation which are totally developed and run on virtual-world system. Receiving the high-level control values such as a waypoint presented from the collision avoidance system, the motion control system generates them to low-level control values for propulsion and steering devices. In the paper, we develop a ship motion controller using Oldenburger's theory based on mathematical fundamentals, and simulate it with various scenarios in order to verify its performance.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.120-120
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• 2017

최근 국내 소비자들의 안전한 음식과 환경문제에 대한 관심이 높아지면서 재배작물과 경작지 토양의 물리 화학적 특성 등에 맞추어 적정 시비 및 재배관리를 적용하는 정밀농업이 시도되고 있다. 정밀농업은 농약 및 비료 등의 양을 적절하게 사용하여 생산 비용을 절감할 수 있으며, 과다사용을 막아 환경오염을 줄일 수 있다. 현재 토양의 수분, EC, pH등과 같은 항목은 신속하고 간단하게 분석이 가능하지만 토양의 필수 원소인 N, P, K 성분을 분석하는 제품은 상용화 되지 않았거나 가격이 비싸 일반 농가에서는 사용이 어렵다. 특히, 토양의 인을 현장에서 분석하기 위한 연구가 많이 수행되고 있으나 실제로 현장에서 사용되는 경우 또한 없는 상황이다. 일반적으로 토양에 포함되어 있는 인을 측정하기 위해서 많은 실험실에서는 이화학적 분석법을 사용하고 있다. 하지만 이 분석법은 오랜 시간과 전문적인 인력이 필요하며 주변 환경변화에 민감하여 실시간으로 분석하기에는 어렵다고 한다. 따라서 본 연구에서는 현장에서 실시간으로 토양의 인을 분석하기 위해 반자동 분석시스템을 제작하고 이를 검증하고자 하였다. 이전 연구에서 현장 토양을 이용한 신속측정법의 가능성($R^2>0.7$)을 확인하여 이 분석법을 바탕으로 반자동 분석시스템을 제작하였고 표준결과 값의 약 70% 이상의 수준을 목표로 하였다. 진주 지역의 현장 토양 20개 샘플과 반자동 침출 장치, 여과 장치, 발색 장치 그리고 통합 반자동 시스템을 이용하여 분석한 후 표준 분석 결과와 비교하였을 때 $R^2$ 값이 각각 0.985, 0.817, 0.893, 0.837로 약 70% 이상의 수준을 달성하였다. 추후, 반자동 토양 인 신속측정시스템을 완전 자동화 시스템으로 개발하고 주행 장치를 부착시켜 현장에서 실시간으로 원하는 위치의 인을 측정 할 수 있을 것으로 판단된다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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• v.8 no.6
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• pp.909-917
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• 2018

Recently, the Internet of Thing (IoT) technology is expanding explosively in the number of devices and applications in many application areas. In IoT systems, sensors and actuators are connected to the Internet and cooperate to do some applications by exchanging information. In this paper an IoT smart home system is developed to monitor and control home devices easily. Our system consists of sensor devices, IoT gateways, and an IoT server. Sensor devices developed using Rfduino sense the physical world and transmit their data using BLE to the IoT server thru the IoT gateway. We implemented the IoT gateway using Raspberry Pi and the IoT server using ARTIK cloud. We installed our system and made a test in our lab, which showed that our system can be installed and managed easily and extended its functionality in an easy way. By taking advantage of the rule mechanism and action messages of ARTIK cloud, we implemented the control of device parameters easily by sending action messages to the ARTIK cloud.